本發明專利技術公開了一種工程機械液壓系統的過載保護控制方法、裝置、系統及一種工程機械，所述方法包括：在工程機械處于無作業動作的怠速狀態時，獲取發動機的當前扭矩；當所述當前扭矩大于設定的扭矩閾值時，輸出溢流閥校準提示信息，所述設定的扭矩閾值為溢流閥過載保護處于設定的失準臨界狀態時發動機的扭矩。溢流閥校準提示信息可提示操作者對溢流閥進行相關校準操作，大大減少了因溢流閥過載保護不準確而造成的能源浪費。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工程機械
，特別是涉及一種工程機械液壓系統的過載保護控制方法、裝置、系統及一種工程機械。
技術介紹
在例如混凝土泵車等各種工程機械的液壓恒壓系統中，溢流閥作為必要的壓力控制元件，其主要作用是當液壓系統的壓力達到溢流閥的調定壓力時，溢流閥開始溢流，以防止系統過載，從而保證系統安全。如圖I所示，工程機械的液壓系統通常包括發動機4、油箱10、液壓泵I、擺缸3、 溢流閥2和蓄能器5。發動機4作為動力源驅動動力元件液壓泵I給液壓系統供油，液壓能轉化為機械能通過擺缸3對外做功，當系統壓力達到溢流閥2的開啟壓力時，溢流閥2打開，液壓泵I排出的油經過溢流閥2流回油箱10，以維持液壓系統的安全。由于溢流閥都存在一定的開啟壓力，因此目前工程機械的液壓恒壓系統中，溢流閥的調定壓力通常取一個大于系統恒定壓力的固定值。當系統壓力處于恒定壓力范圍內時，溢流閥關閉，當系統壓力達到溢流閥的調定壓力時，溢流閥開啟。由于各個溢流閥的控制性能存在差異，或者，隨著溢流閥使用壽命的增加，溢流閥的控制性能也會出現下降甚至損壞，這時溢流閥可能出現過載保護不準確的情況，即系統壓力仍處于恒定壓力范圍內，但溢流閥卻已開始溢流，致使液壓泵的負載增加、發動機功率升高，從而造成能源浪費。
技術實現思路
本專利技術提供了一種工程機械液壓系統的過載保護控制方法、裝置、系統及一種工程機械，用以提示操作者對溢流閥的過載保護功能進行校準，減少不必要的能源浪費。本專利技術工程機械液壓系統的過載保護控制方法，包括在工程機械處于無作業動作的怠速狀態時，獲取發動機的當前扭矩；當所述當前扭矩大于設定的扭矩閾值時，輸出溢流閥校準提示信息，所述設定的扭矩閾值為溢流閥過載保護處于設定的失準臨界狀態時發動機的扭矩。本專利技術工程機械液壓系統的過載保護控制裝置，包括獲取設備，用于在工程機械處于無作業動作的怠速狀態時，獲取發動機的當前扭矩；控制設備，用于當所述當前扭矩大于設定的扭矩閾值時，輸出溢流閥校準提示信息，所述設定的扭矩閾值為溢流閥過載保護處于設定的失準臨界狀態時發動機的扭矩。本專利技術工程機械液壓系統的過載保護控制系統，包括發動機和與發動機信號連接的控制裝置，其中，所述控制裝置，用于在工程機械處于無作業動作的怠速狀態時，獲取發動機的當前扭矩；以及當所述當前扭矩大于設定的扭矩閾值時，輸出溢流閥校準提示信息，所述設定的扭矩閾值為溢流閥過載保護處于設定的失準臨界狀態時發動機的扭矩。本專利技術工程機械，包括前述技術方案所述的過載保護控制系統。在本專利技術技術方案中，由于當所述當前扭矩大于設定的扭矩閾值時，輸出溢流閥校準提示信息，該溢流閥校準提示信息可及時提示操作者對溢流閥進行相關校準操作(例如，增大溢流閥的調定壓力，檢查溢流閥調整按鈕是否松動，或者檢查溢流閥是否已經損壞等)，大大減少了因溢流閥過載保護不準確而造成的能源浪費。附圖說明圖I為工程機械液壓系統結構示意圖；圖2為本專利技術工程機械液壓系統的過載保護控制方法一實施例的流程示意圖； 圖3為溢流閥的啟閉特性示意圖；圖4為本專利技術工程機械液壓系統的過載保護控制裝置一實施例的結構示意圖；圖5為本專利技術工程機械液壓系統的過載保護控制系統一實施例的結構示意圖。附圖標記I-液壓泵 2-溢流閥 3-擺缸4-發動機5-蓄能器 10-油箱 20-獲取設備 30-控制設備23-控制裝置具體實施例方式為了及時提示操作者對溢流閥的過載保護功能進行校準，減少不必要的能源浪費，本專利技術實施例提供了一種工程機械液壓系統的過載保護控制方法、裝置、系統及一種工程機械。由于工程機械處于無作業動作的怠速狀態時，液壓系統中溢流閥的開啟狀態是唯一影響發動機功率的因素，而發動機功率的改變又體現在扭矩的改變上，因此，本專利技術實施例是通過獲取發動機的扭矩來判斷溢流閥的過載保護是否準確。下面以具體實施例并結合附圖詳細說明本專利技術。如圖2所示實施例，本專利技術工程機械液壓系統的過載保護控制方法，包括步驟101、在工程機械處于無作業動作的怠速狀態時，獲取發動機的當前扭矩；步驟102、判斷所述當前扭矩是否大于設定的扭矩閾值，如果是，執行步驟103 ;否貝U，返回步驟ιο ;所述設定的扭矩閾值為溢流閥過載保護處于設定的失準臨界狀態時發動機的扭矩；步驟103、輸出溢流閥校準提示信息。在本專利技術技術方案中，由于當所述當前扭矩大于設定的扭矩閾值時，輸出溢流閥校準提示信息，該溢流閥校準提示信息可及時提示操作者對溢流閥進行相關校準操作(例如，增大溢流閥的調定壓力，檢查溢流閥調整按鈕是否松動，或者檢查溢流閥是否已經損壞等)，大大減少了因溢流閥過載保護不準確而造成的能源浪費。該過載保護控制程序可以在工程機械處于準備作業的怠速狀態時實時運行，也可以在工程機械處于準備作業的怠速狀態時間隔一段時間以一定頻率運行，或者只在工程機械處于準備作業的怠速狀態時運行一次或幾次，其運行的次數或頻率取決于工程設備的安全檢驗標準、控制裝置的處理能力等等。在步驟102中，所述設定的扭矩閾值具體為N0=A* (Nmax-Nmin)+Nmin其中，Ntl為設定的扭矩閾值；Nmin為工程機械處于無作業動作的怠速狀態且溢流閥的調定壓力為最大值時發動機的第一扭矩；Nmax為工程機械處于無作業動作的怠速狀態且溢流閥的調定壓力為最小值時發動機的第二扭矩;A為設定的經驗系數，且A < I。第一扭矩Nmin和第二扭矩Nmax可在人工調整溢流閥的調定壓力后，由連接發動機的控制裝置采集并存儲，也可以通過其他實驗方式獲得結果后輸入控制裝置并存儲。 設定的經驗系數可以根據具體溢流閥的啟閉特性、控制精度以及相關經驗和工程機械作業要求設定，例如取10%。啟閉特性是衡量溢流閥控制性能的一個重要指標，它是指溢流閥在穩態情況下從開啟到閉合的過程中，液壓系統壓力與通過溢流閥的溢流量之間的關系。如圖3所示，通常用開啟比和閉合比來代表溢流閥的啟閉特性，所述開啟比為溢流閥處于額定流量和調定壓力Ps時，開始溢流的開啟壓力Pk與調定壓力Ps的百分比，所述閉合比為溢流閥處于額定流量和調定壓力Ps時，停止溢流的閉合壓力Pb與調定壓力Ps的百分比。即開啟比=PK/PS*100%閉合比=PB/PS*100%顯然開啟比和閉合比越大，開啟壓力Pk和閉合壓力Pb與調定壓力Ps越接近，溢流閥的啟閉特性就越好。在步驟102中，可以直接將當前扭矩與存儲的設定的扭矩閾值進行比較，也可通過以下步驟確定比較結果根據存儲的扭矩比計算式確定當前扭矩比n= (N-Nmin) / (Nmax-Nmin) *100% ；當η > A時，確定所述當前扭矩大于設定的扭矩閾值；其中，η為當前扭矩比；Ν為當前扭矩；Nmin為工程機械處于無作業動作的怠速狀態且溢流閥的調定壓力為最大值時發動機的第一扭矩；Nmax為工程機械處于無作業動作的怠速狀態且溢流閥的調定壓力為最小值時發動機的第二扭矩;A為設定的經驗系數，且A< I。所述扭矩比計算式也可以為其他變換形式等，并不局限于上述表達式的形式。作為本專利技術過載保護控制方法的優選實施例，當所述當前扭矩大于第一扭矩，且不大于設定的扭矩閾值時，輸出溢流閥處于溢流狀態提示信息。這樣，可及時提示操作者獲知溢流閥的工作狀態，從而獲知工程機械液壓系統的壓力狀況。所述工程機械的類型不限，下面本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種工程機械液壓系統的過載保護控制方法，其特征在于，包括：在工程機械處于無作業動作的怠速狀態時，獲取發動機的當前扭矩；當所述當前扭矩大于設定的扭矩閾值時，輸出溢流閥校準提示信息，所述設定的扭矩閾值為溢流閥過載保護處于設定的失準臨界狀態時發動機的扭矩。
【技術特征摘要】
1.一種工程機械液壓系統的過載保護控制方法，其特征在于，包括 在工程機械處于無作業動作的怠速狀態時，獲取發動機的當前扭矩； 當所述當前扭矩大于設定的扭矩閾值時，輸出溢流閥校準提示信息，所述設定的扭矩閾值為溢流閥過載保護處于設定的失準臨界狀態時發動機的扭矩。2.如權利要求I所述的過載保護控制方法，其特征在于，所述設定的扭矩閾值具體為 N0=A* (Nmax-Nmin) +Nmin 其中，Ntl為設定的扭矩閾值；Nmin為工程機械處于無作業動作的怠速狀態且溢流閥的調定壓力為最大值時發動機的第一扭矩；Nmax為工程機械處于無作業動作的怠速狀態且溢流閥的調定壓力為最小值時發動機的第二扭矩;A為設定的經驗系數，且A < I。3.如權利要求I所述的過載保護控制方法，其特征在于，所述當所述當前扭矩大于設定的扭矩閾值時，輸出溢流閥校準提示信息，包括確定當前扭矩比 n= (N-Nmin) / (Nmax-Nmin) *100% ； 當η > A時，確定所述當前扭矩大于設定的扭矩閾值； 其中，η為當前扭矩比；Ν為當前扭矩#_為工程機械處于無作業動作的怠速狀態且溢流閥的調定壓力為最大值時發動機的第一扭矩；Nmax為工程機械處于無作業動作的怠速狀態且溢流閥的調定壓力為最小值時發動機的第二扭矩;A為設定的經驗系數，且A < I。4.如權利要求2或3所述的過載保護控制方法，其特征在于，當所述當前扭矩大于第一扭矩，且不大于設定的扭矩閾值時，輸出溢流閥處于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：易偉春，王帥，尹春曉，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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