一種供紗管供給裝置，具備貨車、液壓缸、輸送機、筒管傳感器、和投入控制部。貨車的上方開放，能夠收容供紗管。液壓缸為了將貨車傾斜而被驅動。輸送機輸送從由液壓缸傾斜的貨車供給的供紗管。筒管傳感器確認供給到輸送機的供紗管的量是否滿足規定供給量。投入控制部控制液壓缸。投入控制部控制為，驅動液壓缸而將貨車傾斜規定傾斜量，在此狀態下使貨車靜止規定靜止時間后，用筒管傳感器確認上述輸送部的供紗管的量是否滿足上述規定供給量，在供紗管的量不滿足上述規定供給量的情況下，驅動液壓缸以將貨車進一步傾斜。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術主要涉及用來將卷繞了紗線的供紗管向自動絡紗機供給的供紗管供給裝置。
技術介紹
日本特開平7-133015號公報公開了為了將卷繞了由細紗機紡紗的紗線的供紗管向自動絡紗機的各個絡紗機單元供給而裝備在該自動絡紗機上的供紗管供給裝置。該供給裝置為如下結構通過將在內部中零散堆放著上述供紗管的貨車(箱狀體)用分貨裝置翻轉而傾斜，將貨車內的供紗管階段性地分貨到輸送機上。這樣供給到輸送機上的供紗管通過該輸送機的驅動而一邊將供紗管的堆積山削平一邊向下游側的振動輸送機供給。振動輸送機將供紗管一邊一個一個地分離一邊輸送，供給到朝向判別部，朝向判別部判別供紗管的朝向。然后，將供紗管投下到定向導槽中，從上方供給到用來將供紗管向絡紗機單元輸送 的托盤的梭芯上。在日本特開平7-133015號公報中，供紗管供給裝置具備用來驅動設置有貨車的可動框架的鏈。在鏈上設有站點，并且供紗管供給裝置具備上述站點能夠接觸的3級限位開關。在該結構中，當驅動鏈而將貨車傾斜時，每當站點分別接觸在3級限位開關上時將鏈的驅動暫停，在保持貨車的角度位置后，等待由傳感器檢測在輸送機上不存在供紗管的情況而再開始鏈的驅動。通過該控制，將貨車階段性地逐漸放倒，能夠將貨車內的供紗管向輸送機一點點地分貨。可是，即使在貨車內剩余有足夠的供紗管，根據該供紗管在貨車內的狀態等，在為了分貨而使貨車在傾斜的狀態下靜止的情況下，也有供紗管不從貨車立刻出來、到分貨(即，供紗管的實際的投入)為止需要某種程度的時間的情況。關于這一點，上述日本特開平7-133015號公報的結構雖然能夠將貨車階段性地傾斜，但在供紗管沒有被立即投入的情況下直接進行將貨車的傾斜增加到下一階段的控制，結果，有從貨車將過量的供紗管供給到輸送機上的情況。由此，輸送機或振動輸送機被供紗管充滿而成為供給作業的妨礙，有成為振動輸送機的損壞的原因的情況，希望改善。
技術實現思路
本專利技術是鑒于以上的情況而做出的，目的在于提供一種能夠將箱狀體內的供紗管可靠地每次少量地供給的供紗管供給裝置。本專利技術要解決的技術問題如以上所述，接著說明用來解決該技術問題的方案和其效果。根據本專利技術的第I技術方案，提供以下結構的供紗管供給裝置。即，該供紗管供給裝置具備箱狀體、促動器、輸送部、筒管量確認部和促動器控制部。上述箱狀體的上方開放，收容供紗管。上述促動器為了將上述箱狀體傾斜而被驅動。上述輸送部輸送從由上述促動器傾斜的上述箱狀體供給的供紗管。上述筒管量確認部確認供給到上述輸送部的供紗管的量是否滿足規定供給量。上述促動器控制部控制上述促動器。上述促動器控制部控制為，驅動上述促動器以將上述箱狀體傾斜規定傾斜量，在該狀態下使上述箱狀體靜止規定靜止時間后，由上述筒管量確認部確認上述輸送部的供紗管的量是否滿足上述規定供給量，在上述供紗管的量不滿足上述規定供給量的情況下，驅動上述促動器，以將上述箱狀體進一步傾斜。由此，能夠將供紗管向輸送部階段性地每次少量地投入。此外，即使在從將箱狀體傾斜規定傾斜量到將供紗管向輸送部投入為止花費某種程度的時間的情況下，只要投入趕得上規定靜止時間，箱狀體的傾斜就不會增加。 因而，能夠防止箱狀體的傾斜增大至需要以上而將過量的供紗管一次投入到輸送部上，所以能夠實現輸送部上的順暢的輸送。在上述供紗管供給裝置中，優選做成以下結構。即，上述輸送部具備承接從上述箱狀體供給的供紗管的筒管承接部。上述筒管量確認部確認供給到上述筒管承接部的供紗管的量是否滿足上述規定供給量。由此，通過調查從箱狀體供給到輸送部而由筒管承接部承接的供紗管的量，能夠以簡單的結構確認供紗管的量是否滿足規定供給量。 在上述供紗管供給裝置中，優選做成以下結構。即，上述筒管量確認部是設在上述輸送部的上述筒管承接部上而檢測上述供紗管的有無的傳感器。根據上述傳感器的安裝高度決定上述規定供給量。由此，通過變更傳感器的安裝高度，能夠簡單地調整規定供給量。根據本專利技術的第2技術方案，提供以下這樣的供紗管供給裝置的控制方法。即，上述供紗管供給裝置具備促動器、輸送部和筒管量確認部。上述促動器為了將箱狀體傾斜而被驅動，該箱狀體的上方開放并收容供紗管。上述輸送部輸送從傾斜的上述箱狀體出來的供紗管。上述筒管量確認部確認從上述箱狀體出來而供給到上述輸送部的供紗管的量是否滿足規定供給量。上述控制方法包括第I工序、第2工序、第3工序和第4工序。在上述第I工序中，驅動上述促動器以將上述箱狀體傾斜。在上述第2工序中，使上述箱狀體在傾斜的狀態下靜止規定靜止時間。在上述第3工序中，由上述筒管量確認部確認供紗管的量。在上述第4工序中，在上述筒管量確認部的確認結果為上述供紗管不滿足上述規定供給量的情況下，驅動上述促動器以將上述箱狀體進一步傾斜。由此，能夠將供紗管向輸送部階段性地每次少量地投入。此外，即使在從將箱狀體傾斜到將供紗管向輸送部投入為止花費某種程度的時間的情況下，只要趕得上規定靜止時間，箱狀體的傾斜就不會增加。因而，能夠防止箱狀體的傾斜增大至需要以上而將過量的供紗管一次投入到輸送部上，所以能夠實現輸送部上的順暢的輸送。在上述供紗管供給裝置的控制方法中，優選的是，在執行上述第4工序時上述促動器的驅動位置達到了上升端的情況下，停止執行該第4工序。由此，防止要超過限度將箱狀體傾斜的控制，所以能夠實現控制的高效化。附圖說明圖I是表示有關本專利技術的一實施方式的供紗管供給裝置的整體結構的立體圖。圖2是表示投入裝置的結構的側視圖及功能框圖。圖3是表示將貨車設置于投入裝置之前的狀態的側視圖。圖4是表示在投入裝置中設置了貨車的狀態的側視圖。圖5是表示用投入裝置將貨車抬起、將供紗管向輸送機投入的狀況的側視圖。圖6是表示由投入控制部進行的處理的流程圖。具體實施例方式接著，參照附圖說明本專利技術的實施方式。圖I是表示有關本專利技術的一實施方式的供紗管供給裝置I的整體結構的立體圖。圖2是表示投入裝置3的結構的側視圖及功能框圖。圖3是表示將貨車60設置于投入裝置3之前的狀態的側視圖。圖4是表示在投入裝置3中設置了貨車60的狀態的側視圖。圖5是表示用投入裝置3將貨車60抬起、將供紗管10向輸送機4投入的狀況的側視圖。圖I所示的供紗管供給裝置I是對構成自動絡紗機的多個絡紗機單元供給在芯管上卷繞有紗線的供紗管10的裝置。該供紗管供給裝置I具備投入裝置(翻轉機)3、輸送機 (輸送部)4、分離輸送機5、朝向判別裝置6、和筒管導槽7。投入裝置3具備能夠安裝作為箱狀體的貨車60的可動框架31。貨車60在使上方開放的長方體形狀的箱的底面上具備車輪而構成。在圖I中僅圖示了 I個，但在貨車60的內部中收容有多個供紗管10。可動框架31具備能夠支承貨車60的底面的兩個叉32、和導引貨車60的兩側面的導引板33。此外，可動框架31能夠以支點為中心旋轉而被支承。在該可動框架31上，連結著作為促動器的液壓缸34 (參照圖2)。液壓缸34構成為雙作用式的液壓缸，通過該液壓缸34伸縮驅動，能夠使可動框架31旋轉。如圖2所示，供紗管供給裝置I具備驅動液壓缸34而控制可動框架31的旋轉的投入控制部(促動器控制部)90。該投入控制部90構成為微型計算機，具備未圖示的CPU、ROM、RAM等。投入控制部90經由用來切換工作油的供給的未圖示的電磁閥控制液壓缸34的伸縮。如圖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種供紗管供給裝置，其特征在于，具備：箱狀體，上方開放并收容供紗管；促動器，為了將該箱狀體傾斜而被驅動；輸送部，輸送從由該促動器傾斜的上述箱狀體供給的供紗管；筒管量確認部，確認供給到上述輸送部的供紗管的量是否滿足規定供給量；以及促動器控制部，控制上述促動器；上述促動器控制部控制為，驅動上述促動器以將上述箱狀體傾斜規定傾斜量，在該狀態下使上述箱狀體靜止規定靜止時間后，由上述筒管量確認部確認上述輸送部的供紗管的量是否滿足上述規定供給量，在上述供紗管的量不滿足上述規定供給量的情況下，驅動上述促動器，以將上述箱狀體進一步傾斜。
【技術特征摘要】
2011.06.24 JP 141161/20111.一種供紗管供給裝置，其特征在于，具備 箱狀體，上方開放并收容供紗管； 促動器，為了將該箱狀體傾斜而被驅動； 輸送部，輸送從由該促動器傾斜的上述箱狀體供給的供紗管； 筒管量確認部，確認供給到上述輸送部的供紗管的量是否滿足規定供給量；以及 促動器控制部，控制上述促動器； 上述促動器控制部控制為，驅動上述促動器以將上述箱狀體傾斜規定傾斜量，在該狀態下使上述箱狀體靜止規定靜止時間后，由上述筒管量確認部確認上述輸送部的供紗管的量是否滿足上述規定供給量，在上述供紗管的量不滿足上述規定供給量的情況下，驅動上述促動器，以將上述箱狀體進一步傾斜。2.如權利要求I所述的供紗管供給裝置，其特征在于， 上述輸送部具備承接從上述箱狀體供給的供紗管的筒管承接部，上述筒管量確認部確認供給到上述筒管承接部的供紗管的量是否滿足上述規定供給量。3.如權利要求2所述的供紗管供給裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：霜宗敘，平野敬士，
申請(專利權)人：村田機械株式會社，
類型：發明
國別省市：
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