控制銑刨機的皮帶的方法、設備、系統和銑刨機技術方案

本發明專利技術提供了一種控制銑刨機的皮帶的方法、設備、系統和銑刨機。其中，該方法包括：確定需要操作皮帶時，通過設置在皮帶支架上的位置檢測裝置獲取皮帶的位置信息；其中，操作包括折疊操作或伸展操作；根據位置信息確定皮帶是否滿足折疊或伸展操作條件；如果是，發出對皮帶進行操作的控制信號。通過本發明專利技術，解決了銑刨機皮帶的折疊和伸展功能需要人為判斷皮帶高度，給機手使用帶來不便的問題，提升了設備性能。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械領域，更具體地，涉及一種控制銑刨機的皮帶的方法、設備、系統和銑刨機。
技術介紹
銑刨機是一種高效的路面維修養護設備，設備性能的好壞直接影響著路面銑刨工作的質量。大型銑刨機在車頭裝有卸料皮帶，施工過程中廢料通過皮帶傳遞至車輛前方的運輸車，該皮帶具有折疊和伸展功能，進而方便銑刨機的運輸與存放。目前，銑刨機皮帶的折疊和伸展功能的實現需要機手人為判斷皮帶的高度是 否滿足要求，如果皮帶過低，就將皮帶升起到一定高度之后再進行皮帶折疊或伸展。針對相關技術中銑刨機皮帶的折疊和伸展功能需要人為判斷皮帶高度，給機手使用帶來不便的問題，目前尚未提出有效解決方案。
技術實現思路
本專利技術目的在于提供一種控制銑刨機的皮帶的方法、設備、系統和銑刨機，以至少解決上述銑刨機皮帶的折疊和伸展功能需要人為判斷皮帶高度，給機手使用帶來不便的問題。根據本專利技術的一方面，提供了一種控制銑刨機的皮帶的方法，包括確定需要操作皮帶時，通過設置在皮帶支架上的位置檢測裝置獲取皮帶的位置信息；其中，該操作包括折疊操作或伸展操作；根據上述位置信息確定皮帶是否滿足折疊或伸展操作條件；如果是，發出對該皮帶進行操作的控制信號。其中，通過設置在皮帶支架上的位置檢測裝置獲取皮帶的位置信息包括通過設置在皮帶支架上的測距裝置或角度傳感器獲取皮帶的指定點距地的高度；相應地，根據位置信息確定皮帶是否滿足折疊或伸展操作條件包括比較指定點距地的高度是否大于第一高度閾值，如果是，確定皮帶滿足折疊或伸展操作條件。其中，通過角度傳感器獲取皮帶的指定點距地的高度包括通過角度傳感器獲取皮帶與地面之間的角度；根據皮帶與地面之間的角度和皮帶支點與指定點之間的皮帶長度計算皮帶的指定點距地的高度。其中，上述位置檢測裝置和指定點均位于皮帶支架的折疊點處。其中，通過設置在皮帶支架上的位置檢測裝置獲取皮帶的位置信息包括通過設置在皮帶支架上的角度傳感器獲取皮帶與地面之間的角度；相應地，根據位置信息確定皮帶是否滿足折疊或伸展操作條件包括比較皮帶與地面之間的角度是否大于設定角度，如果是，確定皮帶滿足折疊或伸展操作條件。上述方法還包括；確定需要下降操作皮帶時，通過設置在皮帶支架上的測距裝置或角度傳感器獲取皮帶前端點距地的高度；確定銑刨機正在施工后，比較前端點距地的高度是否大于第二高度閾值，如果是，確定皮帶滿足下降操作條件；發出對皮帶進行下降操作的控制信號。根據以下方式之一確定銑刨機是否正在施工銑刨機的銑刨鼓是否啟動；銑刨機的發動機轉速信號是否正常；或者，銑刨機的控制面板上設置的施工開關是否啟動。根據本專利技術的另一方面，提供了一種控制銑刨機的皮帶的設備，包括位置信息獲取裝置，用于確定銑刨機需要操作皮帶時，通過設置在皮帶支架上的位置檢測裝置獲取皮帶的位置信息；其中，該操作包括折疊操作或伸展操作；操作確定裝置，用于根據位置信息獲取裝置獲取的位置信息確定皮帶是否滿足折疊或伸展操作條件；信號發送裝置，用于如果操作確定裝置確定的結果為是，發出對皮帶進行操作的控制信號。上述位置信息獲取裝置用于通過設置在皮帶支架上的測距裝置或角度傳感器獲取皮帶指定點距地的高度；操作確定裝置用于比較指定點距地的高度是否大于第一高度閾值，如果是，確定皮帶滿足折疊或伸展操作條件；信號發送裝置發出對皮帶進行折疊或伸展操作的控制信號。 上述位置信息獲取裝置用于通過角度傳感器獲取皮帶與地面之間的角度，根據皮帶與地面之間的角度和皮帶支點與指定點之間的皮帶長度計算皮帶指定點距地的高度。上述位置信息獲取裝置用于通過設置在皮帶支架上的角度傳感器獲取皮帶與地面之間的角度；操作確定裝置用于比較皮帶與地面之間的角度是否大于設定角度，如果是，確定皮帶滿足折疊或伸展操作條件；信號發送裝置發出對皮帶進行折疊或伸展操作的控制信號。上述位置信息獲取裝置還用于確定需要下降操作皮帶時，通過設置在皮帶支架上的測距裝置或角度傳感器獲取皮帶前端點距地的高度；操作確定裝置還用于確定銑刨機正在施工后，比較前端點距地的高度是否大于第二高度閾值，如果是，確定皮帶滿足下降操作條件；信號發送裝置還用于操作確定裝置確定皮帶滿足下降操作條件時，發出對皮帶進行下降操作的控制信號。根據本專利技術的又一方面，提供了一種控制銑刨機的皮帶的系統，包括控制器，該系統還設置有位置檢測裝置；位置檢測裝置與控制器相連，用于向控制器上報皮帶的位置信息；該控制器包括上述控制銑刨機的皮帶的設備。上述位置檢測裝置為測距裝置或角度傳感器，用于測量皮帶指定點距地的高度或指定點與地面之間的角度，并將指定點距地的高度或指定點與地面之間的角度發送給控制器；相應地，上述控制器用于比較指定點距地的高度是否大于第一高度閾值或者根據角度計算指定點距地的高度再比較該高度是否大于第一高度閾值或者比較角度是否大于設定角度，如果是，確定皮帶滿足折疊或伸展操作條件。上述位置檢測裝置和指定點均位于皮帶支架的折疊點處。上述控制器還用于確定操作為下降操作時，通過設置的位置檢測裝置獲取皮帶前端點距地的高度；并確定銑刨機正在施工后，比較前端點距地的高度是否大于第二高度閾值，如果是，確定皮帶滿足下降操作條件，發出對皮帶進行下降操作的控制信號。根據本專利技術的還一方面，提供了一種銑刨機，包括上述系統。本專利技術通過位置檢測裝置自動獲取皮帶的位置信息，根據該位置信息即可確定進行當前操作是否安全，不再需要人為觀測皮帶的高度，解決了銑刨機皮帶的折疊和伸展功能需要人為判斷皮帶高度，給機手使用帶來不便的問題，提升了設備性能。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖I是根據本專利技術實施例的控制銑刨機的皮帶的方法流程圖；圖2是根據本專利技術實施例的測距裝置安裝位置的示意圖；圖3是根據本專利技術實施例的折疊銑刨機的皮帶的方法流程圖；圖4是根據本專利技術實施例的下降銑刨機的皮帶的方法流程圖；圖5是根據本專利技術實施例的皮帶前端高度推算示意圖；以及圖6是根據本專利技術實施例的控制銑刨機的皮帶的設備結構框圖。 具體實施例方式下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。為了避免人為判斷皮帶高度，本專利技術實施例中在皮帶支架上設置了位置檢測裝置，用來銑刨機作業過程中，自動獲取皮帶的位置信息，該位置檢測裝置可以是測距裝置或角度傳感器。基于此，本專利技術實施例提供了一種控制銑刨機的皮帶的方法、設備、系統和銑刨機，下面通過具體實施例進行描述。圖I示出了根據本專利技術實施例的控制銑刨機的皮帶的方法流程圖，本實施例以通過銑刨機的控制器執行該方法為例進行說明，該方法包括以下步驟步驟S102，銑刨機的控制器確定需要操作皮帶時，通過設置在皮帶支架上的位置檢測裝置獲取皮帶的位置信息；其中，該操作包括折疊操作或伸展操作；步驟S104，控制器根據所述位置信息確定皮帶是否滿足折疊或伸展操作條件；其中，該操作條件可以根據經驗設定，具體可以為高度閾值或角度閾值；步驟S106，如果是，控制器發出對皮帶進行操作的控制信號。本實施例的控制器通過位置檢測裝置自動獲取皮帶的位置信息，根據該位置信息即可確定進行當前操作是否安全，不再需要人為觀測皮帶的高度，解決了銑刨機皮帶的折疊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種控制銑刨機的皮帶的方法，其特征在于，包括：確定需要操作皮帶時，通過設置在皮帶支架上的位置檢測裝置獲取皮帶的位置信息；其中，所述操作包括折疊操作或伸展操作；根據所述位置信息確定所述皮帶是否滿足折疊或伸展操作條件；如果是，發出對所述皮帶進行所述操作的控制信號。

【技術特征摘要】
1.一種控制銑刨機的皮帶的方法，其特征在于，包括 確定需要操作皮帶時，通過設置在皮帶支架上的位置檢測裝置獲取皮帶的位置信息；其中，所述操作包括折疊操作或伸展操作； 根據所述位置信息確定所述皮帶是否滿足折疊或伸展操作條件； 如果是，發出對所述皮帶進行所述操作的控制信號。2.根據權利要求I所述的方法，其特征在干， 所述通過設置在皮帶支架上的位置檢測裝置獲取皮帶的位置信息包括通過設置在所述皮帶支架上的測距裝置或角度傳感器獲取所述皮帶的指定點距地的高度； 所述根據所述位置信息確定所述皮帶是否滿足折疊或伸展操作條件包括比較所述指定點距地的高度是否大于第一高度閾值，如果是，確定所述皮帶滿足折疊或伸展操作條件。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過所述角度傳感器獲取所述皮帶的指定點距地的聞度包括 通過所述角度傳感器獲取所述皮帶與地面之間的角度； 根據所述皮帶與地面之間的角度和皮帶支點與所述指定點之間的皮帶長度計算所述皮帶的指定點距地的高度。4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述位置檢測裝置和指定點均位于所述皮帶支架的折疊點處。5.根據權利要求I所述的方法，其特征在干， 所述通過設置在皮帶支架上的位置檢測裝置獲取皮帶的位置信息包括通過設置在所述皮帶支架上的角度傳感器獲取所述皮帶與地面之間的角度； 所述根據所述位置信息確定所述皮帶是否滿足折疊或伸展操作條件包括比較所述皮帶與地面之間的角度是否大于設定角度，如果是，確定所述皮帶滿足折疊或伸展操作條件。6.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述方法還包括； 確定需要下降操作皮帶時，通過設置在所述皮帶支架上的測距裝置或角度傳感器獲取所述皮帶前端點距地的高度； 確定所述銑刨機正在施工后，比較所述前端點距地的高度是否大于第二高度閾值，如果是，確定所述皮帶滿足下降操作條件；發出對所述皮帶進行下降操作的控制信號。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據以下方式之一確定所述銑刨機是否正在施工 所述統刨機的統刨鼓是否啟動； 所述銑刨機的發動機轉速信號是否正常； 所述銑刨機的控制面板上設置的施工開關是否啟動。8.—種控制銑刨機的皮帶的設備，其特征在于，包括 位置信息獲取裝置，用于確定所述銑刨機需要操作皮帶時，通過設置在皮帶支架上的位置檢測裝置獲取皮帶的位置信息；其中，所述操作包括折疊操作或伸展操作； 操作確定裝置，用于根據所述位置信息獲取裝置獲取的所述位置信息確定所述皮帶是否滿足折疊或伸展操作條件； 信號發送裝置，用于如果所述操作確定裝置確定的結果為是，發出對所述皮帶進行所述操作的控制信號。9.根據權利要求8所述的設備，其特征在干，所述位置信息獲取裝置用于通過設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孟文雅，熊路，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：