本發明專利技術公布了一種雙導向的撥叉傳動箱，包括撥叉箱本體，在撥叉箱本體上安裝有撥叉傳動結構，在撥叉箱本體上安裝有兩個平行的導向軸，在兩個導向軸之間安裝有沿導向軸自由滑動的傳動滑塊組件，傳動滑塊組件與撥叉傳動結構連接。本發明專利技術相對于傳統的沒有導向軸或者有一個導向軸的撥叉傳動結構而言，傳動滑塊組件運動過程中，只受到動力輸出軸推力和撥叉傳動結構運動阻力作用，從而提高撥叉及撥叉箱的機械傳遞效力和機械效率，徹底消除了傳動滑塊組件在非導向軸軸線方向的受力，可以將動力輸出軸產生的推力理論上100%無損耗的傳遞到撥叉傳動結構上。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種撥叉型傳動機構，具體是指一種雙導向的撥叉傳動箱。
技術介紹
隨著現代能源、鋼鐵、電力、軍工、航空航天工業的崛起以及石油、天然氣、現代化工等行業的興起，閥門及閥門執行器成為工業控制不可或缺的一個重要產品。在流體控制領域及閥門自動化行業，閥門執行器是實現閥門程控、自控和遙控不可缺少的閥門驅動裝置。由于控制工藝、控制要求不斷提高，閥門執行器在電氣防爆、動作速度、響應時間等方面，電動執行器已不能滿足要求，氣動、液動、以及氣液聯動和電液聯動等執行器由此應用而生。撥叉型傳動機構是該類執行器的一個最主要的組成部分。在撥叉型傳動機構的氣動、液動、氣液聯動和電液聯動執行器中，它們都離不開一個重要主體撥叉箱本體及撥叉傳動組件組成的撥叉傳動箱(以下簡稱撥叉箱)，它是撥叉型閥門執行器的一個極為重要的組成部分。所謂撥叉式執行器由撥叉箱、導向軸、撥叉及撥叉組件共同構成的撥叉傳動機構，在氣缸(液壓)推力的作用下，由傳動滑塊把氣缸活塞直線運動，轉變為撥叉軸以擺動角度的運動形式進行輸出的傳動結構。其工作特點是在傳動過程中，執行器的輸出力矩能隨撥叉轉動角度的改變而改變。其中，在左右兩邊輸出扭矩最大，中間位置最小。這個特點正好與角行程類型閥門開啟或關閉位置，力矩值最大，運行中間位置扭矩最小的規律相符合，沒有力矩浪費，因而所需缸徑可以更小；其次，撥叉式氣動執行器的撥叉和撥叉臂高度重合，大大節省空間。氣動執行器分齒輪齒條式氣動執行器和撥叉式氣動執行器齒輪齒條式氣動執行器，應用齒輪齒條咬合帶動原理，所以在設計輪盤的齒輪時，必須要很長而且很厚實，在兩齒輪0°時，能一直咬合而不至于脫離，在90°時，兩輪盤能完全咬合，因此，這從根本上決定了齒輪齒條式執行器，體型笨重，而且扭矩越大時，笨重的表現也就越來越大，撥叉式氣動執行器由此產生；撥叉式氣動執行器，不僅符合防爆要求，而且體積小，重量輕，扭矩大，因其采用了獨特的“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結構設計，撥叉式執行器，是根 據工況的高要求而產生，未來，將會是撥叉式執行器占據主導地位的時代。目前的撥叉式傳動機構，沒有導向軸或者只有一個導向軸，安裝在撥叉箱側邊的氣缸(油缸)活塞輸出軸與撥叉轉動軸之間有一個力臂距離。這樣就會在箱體、撥叉轉動軸產生側向力，這個側向力危害很大，不僅降低傳動效率，增加撥叉軸承、氣缸活塞及軸承的側向受力，同時還降低了活塞軸的輸出剛度，而且撥叉運行也不穩定，進而影響傳動的可靠性。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種雙導向的撥叉傳動箱，用于安裝在雙周導向的撥叉傳動機構中，解決目前的撥叉傳動執行器因自身結構設計不合理帶來的上述問題，達到消除側向力、提高傳動效率、降低裝配難度的目的。本專利技術的目的通過下述技術方案實現 一種雙導向的撥叉傳動箱，包括撥叉箱本體，在撥叉箱本體上安裝有撥叉傳動結構，在撥叉箱本體上安裝有兩個平行的導向軸，在兩個導向軸之間安裝有沿導向軸自由滑動的傳動滑塊組件，傳動滑塊組件與撥叉傳動結構連接。通過巧妙設計，在撥叉箱本體上設置兩根平行的導向軸，這兩根平行的導向軸和外部氣缸活塞輸出軸平行且中心軸線共面，在兩根平行的導向軸上安裝有傳動滑塊組件，傳動滑塊組件能夠在兩根導向軸之間沿導向軸的軸線自由滑動，使用時，將外界的動力輸出軸連接在傳動滑塊組件上，傳動滑塊組件在動力輸出軸的帶動下做往返運動，傳動滑塊組件連接在撥叉傳動結構上，撥叉傳動結構在傳動滑塊組件的帶動下繞其軸線轉動，實現撥叉傳動的目的。這樣的設計和安裝，徹底矯正在動力輸出軸推力作用下傳動滑塊組件的運動趨勢，固定了傳動滑塊組件的運動路線和運動軌跡，在動力輸出軸推力或者拉力的作用下，傳動滑塊組件只有一個運動軌跡即沿著活塞軸做直線運動；在運動過程中，傳動滑塊組件只有一種受力狀態沿導向軸方向受力。相對于傳統的沒有導向軸或者有一個導向軸的撥叉傳動結構而言，傳動滑塊組件運動過程中，只受到動力輸出軸推力和撥叉傳動結構運動阻力作用，從而提高撥叉及撥叉箱的機械傳遞效力和機械效率，徹底消除了傳動滑塊組件在非導向軸軸線方向的受力，可以將動力輸出軸 產生的推力理論上100%無損耗的傳遞到撥叉傳動結構上。所述傳動滑塊組件包括傳動滑塊本體，在傳動滑塊本體的兩側安裝有裝配塊，所述裝配塊與傳動滑塊本體接觸的面向內凹陷形成圓柱形凹槽，在凹槽底部設置有條狀的通孔，條狀的通孔將裝配塊的兩側連通。傳動滑塊本體整體為長方體，可以剪切一部分棱角，減小整體的重量和體積，在傳動滑塊本體的兩個側面安裝裝配塊，裝配塊整體呈長方體，裝配塊與傳動滑塊本體接觸的面向內凹陷形成凹槽，凹槽呈圓柱狀，在凹槽底部設置有條狀的通孔，凹槽和通孔構成整體的空腔并連通裝配塊的兩個側面，兩個裝配塊通過螺栓等方式與傳動滑塊本體連接，凹槽和通孔在裝配塊與傳動滑塊本體之間形成空腔結構，條狀的通孔作為該空腔與外界的通道，將動力輸出軸的端部設置成與條狀的通孔相匹配的形狀，將端部的凸塊插入通孔后，旋轉一定的角度就可以利用空腔的直徑大于通孔的最小直徑的結構特點，將動力輸出軸與傳動滑塊本體連接，相對于傳統的連接形式，非常便于裝配，大大降低了裝配的難度和工序，節約了時間，變相地降低了組裝成本。在所述傳動滑塊本體上設置有兩個相互平行且垂直于裝配塊的導向孔，在傳動滑塊本體側面安裝有貫穿傳動滑塊本體的滑塊傳動銷，滑塊傳動銷的軸線垂直于兩個導向孔軸線所在的平面，在凸出于傳動滑塊本體的滑塊傳動銷上套裝有傳動塊。在傳動滑塊本體上設置有兩個導向孔，導向孔垂直于裝配塊，導向孔的軸線相互平行，傳動滑塊本體的側面開設有裝配孔，在裝配孔內安裝有滑塊傳動銷，裝配孔貫穿于傳動滑塊本體的側面，其軸線與兩個導向孔的軸線所在平面垂直，而且滑塊傳動銷位于兩個導向孔軸線的對稱線上，滑塊傳動銷的長度大于裝配孔的長度，在凸出于傳動滑塊本體的滑塊傳動銷上套裝有傳動塊，傳動塊可以繞滑塊傳動銷自由轉動，將兩個導向軸分別穿過導向孔，利用裝配塊將傳動滑塊本體安裝在動力輸出軸上，將兩個傳動塊分別套在兩個撥叉片的滑槽內，動力輸出軸在其軸向上做往返運動，通過傳動塊將推力傳遞給撥叉片，撥叉片在轉動過程中帶動轉筒轉動，完成撥叉傳動的過程，相對于傳統的撥叉傳動結構，由于設置有兩個導向孔，在導向孔內安裝有兩個導向軸，滑塊傳動銷位于兩個導向軸之間，使得傳動滑塊只能夠沿著導向軸方向作直線運動，在滑塊傳動銷位置相對固定的情況下，施加在傳動滑塊本體上的推力只要與導向軸平行，推力施加點可以任意位置作用于傳動塊，執行器的扭矩輸出曲線都不會發生變化，如此，氣缸的數量和安裝在撥叉箱上的相對位置就可以根據需要進行調整，從受力位置及空間設計上就更加優越于傳統執行器。在所述裝配塊上設置有缺口，缺口位于導向孔的延長線上，且其直徑與導向孔的直徑相匹配。具體地講，裝配塊的外形整體上呈長方體，其體積比傳動滑塊本體小，其上下兩側開設有缺口，缺口為導向孔的延伸部分，兩個裝配塊將傳動滑塊本體連接固定在中間，結構緊湊，便于加工。在所述導向孔內部安裝有滑動襯套。進一步講，作為本專利技術的進一步改進，采用在導向孔內設置滑動襯套，而將導向軸穿過滑動襯套的結構形式，可以降低傳動滑塊本體與導向軸之間的摩擦，利用便于更換的滑動襯套，可以增加整體的使用壽命。 所述撥叉傳動結構包括轉筒，轉筒內部為空腔結構本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種雙導向的撥叉傳動箱，包括撥叉箱本體（18），在撥叉箱本體（18）上安裝有撥叉傳動結構，其特征在于：在撥叉箱本體（18）上安裝有兩個平行的導向軸（19），在兩個導向軸（19）之間安裝有沿導向軸自由滑動的傳動滑塊組件，傳動滑塊組件與撥叉傳動結構連接。
【技術特征摘要】
1.一種雙導向的撥叉傳動箱，包括撥叉箱本體(18)，在撥叉箱本體(18)上安裝有撥叉傳動結構，其特征在于在撥叉箱本體(18)上安裝有兩個平行的導向軸(19)，在兩個導向軸(19)之間安裝有沿導向軸自由滑動的傳動滑塊組件，傳動滑塊組件與撥叉傳動結構連接。2.根據權利要求I所述的ー種雙導向的撥叉傳動箱，其特征在于所述傳動滑塊組件包括傳動滑塊本體(6)，在傳動滑塊本體(6)的兩側安裝有裝配塊(10)，所述裝配塊(10)與傳動滑塊本體(6)接觸的面向內凹陷形成圓柱形凹槽(14)，在凹槽(14)底部設置有條狀的通孔(15)，條狀的通孔(15)將裝配塊(10)的兩側連通。3.根據權利要求2所述的ー種雙導向的撥叉傳動箱，其特征在于在所述傳動滑塊本體(6 )上設置有兩個相互平行且垂直于裝配塊(10 )的導向孔(7 )，在傳動滑塊本體(6 )側面安裝有貫穿傳動滑塊本體(6)的滑塊傳動銷(8)，滑塊傳動銷(8)的軸線垂直于兩個導向孔(7)軸線所在的平面，在凸出于傳動滑塊本體(6)的滑塊傳動銷(8)上套裝有傳動塊(9)。4.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王正權，
申請(專利權)人：成都邁可森流體控制設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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