本實(shí)用新型專利技術(shù)公布了一種雙導(dǎo)向的撥叉?zhèn)鲃?dòng)箱，包括撥叉箱本體，在撥叉箱本體上安裝有撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，在撥叉箱本體上安裝有兩個(gè)平行的導(dǎo)向軸，在兩個(gè)導(dǎo)向軸之間安裝有沿導(dǎo)向軸自由滑動(dòng)的傳動(dòng)滑塊組件，傳動(dòng)滑塊組件與撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)的沒有導(dǎo)向軸或者有一個(gè)導(dǎo)向軸的撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)而言，傳動(dòng)滑塊組件運(yùn)動(dòng)過程中，只受到動(dòng)力輸出軸推力和撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)阻力作用，從而提高撥叉及撥叉箱的機(jī)械傳遞效力和機(jī)械效率，徹底消除了傳動(dòng)滑塊組件在非導(dǎo)向軸軸線方向的受力，可以將動(dòng)力輸出軸產(chǎn)生的推力理論上100%無損耗的傳遞到撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)上。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種撥叉型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體是指一種雙導(dǎo)向的撥叉?zhèn)鲃?dòng)箱。
技術(shù)介紹
隨著現(xiàn)代能源、鋼鐵、電力、軍工、航空航天工業(yè)的崛起以及石油、天然氣、現(xiàn)代化工等行業(yè)的興起，閥門及閥門執(zhí)行器成為工業(yè)控制不可或缺的一個(gè)重要產(chǎn)品。在流體控制領(lǐng)域及閥門自動(dòng)化行業(yè)，閥門執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)閥門程控、自控和遙控不可缺少的閥門驅(qū)動(dòng)裝置。由于控制工藝、控制要求不斷提高，閥門執(zhí)行器在電氣防爆、動(dòng)作速度、響應(yīng)時(shí)間等方面，電動(dòng)執(zhí)行器已不能滿足要求，氣動(dòng)、液動(dòng)、以及氣液聯(lián)動(dòng)和電液聯(lián)動(dòng)等執(zhí)行器由此應(yīng)用而生。撥叉型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是該類執(zhí)行器的一個(gè)最主要的組成部分。 在撥叉型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)、液動(dòng)、氣液聯(lián)動(dòng)和電液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行器中，它們都離不開一個(gè)重要主體撥叉箱本體及撥叉?zhèn)鲃?dòng)組件組成的撥叉?zhèn)鲃?dòng)箱(以下簡(jiǎn)稱撥叉箱)，它是撥叉型閥門執(zhí)行器的一個(gè)極為重要的組成部分。所謂撥叉式執(zhí)行器由撥叉箱、導(dǎo)向軸、撥叉及撥叉組件共同構(gòu)成的撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，在氣缸(液壓)推力的作用下，由傳動(dòng)滑塊把氣缸活塞直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閾懿孑S以擺動(dòng)角度的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行輸出的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。其工作特點(diǎn)是在傳動(dòng)過程中，執(zhí)行器的輸出力矩能隨撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)角度的改變而改變。其中，在左右兩邊輸出扭矩最大，中間位置最小。這個(gè)特點(diǎn)正好與角行程類型閥門開啟或關(guān)閉位置，力矩值最大，運(yùn)行中間位置扭矩最小的規(guī)律相符合，沒有力矩浪費(fèi)，因而所需缸徑可以更??；其次，撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器的撥叉和撥叉臂高度重合，大大節(jié)省空間。氣動(dòng)執(zhí)行器分齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器和撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器，應(yīng)用齒輪齒條咬合帶動(dòng)原理，所以在設(shè)計(jì)輪盤的齒輪時(shí)，必須要很長(zhǎng)而且很厚實(shí)，在兩齒輪0°時(shí)，能一直咬合而不至于脫離，在90°時(shí)，兩輪盤能完全咬合，因此，這從根本上決定了齒輪齒條式執(zhí)行器，體型笨重，而且扭矩越大時(shí)，笨重的表現(xiàn)也就越來越大，撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器由此產(chǎn)生；撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，不僅符合防爆要求，而且體積小，重量輕，扭矩大，因其采用了獨(dú)特的“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，撥叉式執(zhí)行器，是根據(jù)工況的高要求而產(chǎn)生，未來，將會(huì)是撥叉式執(zhí)行器占據(jù)主導(dǎo)地位的時(shí)代。目前的撥叉式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沒有導(dǎo)向軸或者只有一個(gè)導(dǎo)向軸，安裝在撥叉箱側(cè)邊的氣缸(油缸)活塞輸出軸與撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間有一個(gè)力臂距離。這樣就會(huì)在箱體、撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸產(chǎn)生側(cè)向力，這個(gè)側(cè)向力危害很大，不僅降低傳動(dòng)效率，增加撥叉軸承、氣缸活塞及軸承的側(cè)向受力，同時(shí)還降低了活塞軸的輸出剛度，而且撥叉運(yùn)行也不穩(wěn)定，進(jìn)而影響傳動(dòng)的可靠性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種雙導(dǎo)向的撥叉?zhèn)鲃?dòng)箱，用于安裝在雙周導(dǎo)向的撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)中，解決目前的撥叉?zhèn)鲃?dòng)執(zhí)行器因自身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理帶來的上述問題，達(dá)到消除側(cè)向力、提高傳動(dòng)效率、降低裝配難度的目的。本技術(shù)的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種雙導(dǎo)向的撥叉?zhèn)鲃?dòng)箱，包括撥叉箱本體，在撥叉箱本體上安裝有撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，在撥叉箱本體上安裝有兩個(gè)平行的導(dǎo)向軸，在兩個(gè)導(dǎo)向軸之間安裝有沿導(dǎo)向軸自由滑動(dòng)的傳動(dòng)滑塊組件，傳動(dòng)滑塊組件與撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)連接。通過巧妙設(shè)計(jì)，在撥叉箱本體上設(shè)置兩根平行的導(dǎo)向軸，這兩根平行的導(dǎo)向軸和外部氣缸活塞輸出軸平行且中心軸線共面，在兩根平行的導(dǎo)向軸上安裝有傳動(dòng)滑塊組件，傳動(dòng)滑塊組件能夠在兩根導(dǎo)向軸之間沿導(dǎo)向軸的軸線自由滑動(dòng)，使用時(shí)，將外界的動(dòng) 力輸出軸連接在傳動(dòng)滑塊組件上，傳動(dòng)滑塊組件在動(dòng)力輸出軸的帶動(dòng)下做往返運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)滑塊組件連接在撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)上，撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)在傳動(dòng)滑塊組件的帶動(dòng)下繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)撥叉?zhèn)鲃?dòng)的目的。這樣的設(shè)計(jì)和安裝，徹底矯正在動(dòng)力輸出軸推力作用下傳動(dòng)滑塊組件的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，固定了傳動(dòng)滑塊組件的運(yùn)動(dòng)路線和運(yùn)動(dòng)軌跡，在動(dòng)力輸出軸推力或者拉力的作用下，傳動(dòng)滑塊組件只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡即沿著活塞軸做直線運(yùn)動(dòng)；在運(yùn)動(dòng)過程中，傳動(dòng)滑塊組件只有一種受力狀態(tài)沿導(dǎo)向軸方向受力。相對(duì)于傳統(tǒng)的沒有導(dǎo)向軸或者有一個(gè)導(dǎo)向軸的撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)而言，傳動(dòng)滑塊組件運(yùn)動(dòng)過程中，只受到動(dòng)力輸出軸推力和撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)阻力作用，從而提高撥叉及撥叉箱的機(jī)械傳遞效力和機(jī)械效率，徹底消除了傳動(dòng)滑塊組件在非導(dǎo)向軸軸線方向的受力，可以將動(dòng)力輸出軸產(chǎn)生的推力理論上100%無損耗的傳遞到撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)上。所述傳動(dòng)滑塊組件包括傳動(dòng)滑塊本體，在傳動(dòng)滑塊本體的兩側(cè)安裝有裝配塊，所述裝配塊與傳動(dòng)滑塊本體接觸的面向內(nèi)凹陷形成圓柱形凹槽，在凹槽底部設(shè)置有條狀的通孔，條狀的通孔將裝配塊的兩側(cè)連通。傳動(dòng)滑塊本體整體為長(zhǎng)方體，可以剪切一部分棱角，減小整體的重量和體積，在傳動(dòng)滑塊本體的兩個(gè)側(cè)面安裝裝配塊，裝配塊整體呈長(zhǎng)方體，裝配塊與傳動(dòng)滑塊本體接觸的面向內(nèi)凹陷形成凹槽，凹槽呈圓柱狀，在凹槽底部設(shè)置有條狀的通孔，凹槽和通孔構(gòu)成整體的空腔并連通裝配塊的兩個(gè)側(cè)面，兩個(gè)裝配塊通過螺栓等方式與傳動(dòng)滑塊本體連接，凹槽和通孔在裝配塊與傳動(dòng)滑塊本體之間形成空腔結(jié)構(gòu)，條狀的通孔作為該空腔與外界的通道，將動(dòng)力輸出軸的端部設(shè)置成與條狀的通孔相匹配的形狀，將端部的凸塊插入通孔后，旋轉(zhuǎn)一定的角度就可以利用空腔的直徑大于通孔的最小直徑的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將動(dòng)力輸出軸與傳動(dòng)滑塊本體連接，相對(duì)于傳統(tǒng)的連接形式，非常便于裝配，大大降低了裝配的難度和工序，節(jié)約了時(shí)間，變相地降低了組裝成本。在所述傳動(dòng)滑塊本體上設(shè)置有兩個(gè)相互平行且垂直于裝配塊的導(dǎo)向孔，在傳動(dòng)滑塊本體側(cè)面安裝有貫穿傳動(dòng)滑塊本體的滑塊傳動(dòng)銷，滑塊傳動(dòng)銷的軸線垂直于兩個(gè)導(dǎo)向孔軸線所在的平面，在凸出于傳動(dòng)滑塊本體的滑塊傳動(dòng)銷上套裝有傳動(dòng)塊。在傳動(dòng)滑塊本體上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔垂直于裝配塊，導(dǎo)向孔的軸線相互平行，傳動(dòng)滑塊本體的側(cè)面開設(shè)有裝配孔，在裝配孔內(nèi)安裝有滑塊傳動(dòng)銷，裝配孔貫穿于傳動(dòng)滑塊本體的側(cè)面，其軸線與兩個(gè)導(dǎo)向孔的軸線所在平面垂直，而且滑塊傳動(dòng)銷位于兩個(gè)導(dǎo)向孔軸線的對(duì)稱線上，滑塊傳動(dòng)銷的長(zhǎng)度大于裝配孔的長(zhǎng)度，在凸出于傳動(dòng)滑塊本體的滑塊傳動(dòng)銷上套裝有傳動(dòng)塊，傳動(dòng)塊可以繞滑塊傳動(dòng)銷自由轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩個(gè)導(dǎo)向軸分別穿過導(dǎo)向孔，利用裝配塊將傳動(dòng)滑塊本體安裝在動(dòng)力輸出軸上，將兩個(gè)傳動(dòng)塊分別套在兩個(gè)撥叉片的滑槽內(nèi)，動(dòng)力輸出軸在其軸向上做往返運(yùn)動(dòng)，通過傳動(dòng)塊將推力傳遞給撥叉片，撥叉片在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，完成撥叉?zhèn)鲃?dòng)的過程，相對(duì)于傳統(tǒng)的撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，由于設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向孔，在導(dǎo)向孔內(nèi)安裝有兩個(gè)導(dǎo)向軸，滑塊傳動(dòng)銷位于兩個(gè)導(dǎo)向軸之間，使得傳動(dòng)滑塊只能夠沿著導(dǎo)向軸方向作直線運(yùn)動(dòng)，在滑塊傳動(dòng)銷位置相對(duì)固定的情況下，施加在傳動(dòng)滑塊本體上的推力只要與導(dǎo)向軸平行，推力施加點(diǎn)可以任意位置作用于傳動(dòng)塊，執(zhí)行器的扭矩輸出曲線都不會(huì)發(fā)生變化，如此，氣缸的數(shù)量和安裝在撥叉箱上的相對(duì)位置就可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，從受力位置及空間設(shè)計(jì)上就更加優(yōu)越于傳統(tǒng)執(zhí)行器。在所述裝配塊上設(shè)置有缺口，缺口位于導(dǎo)向孔的延長(zhǎng)線上，且其直徑與導(dǎo)向孔的直徑相匹配。具體地講，裝配塊的外形整體上呈長(zhǎng)方體，其體積比傳動(dòng)滑塊本體小，其上下兩側(cè)開設(shè)有缺口，缺口為導(dǎo)向孔的延伸部分，兩個(gè)裝配塊將傳動(dòng)滑塊本體連接固定在中間，結(jié)構(gòu)緊湊，便于加工。在所述導(dǎo)向孔內(nèi)部安裝有滑動(dòng)襯套。進(jìn)一步講，作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，采用在導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置滑動(dòng)襯套，而將導(dǎo)向軸穿過滑動(dòng)襯套的結(jié)構(gòu)形式，可以降低傳動(dòng)滑塊本體與導(dǎo)向軸之間的摩擦，利用便于更換的滑動(dòng)襯套，可以增加整體的使用壽命。所述撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙導(dǎo)向的撥叉?zhèn)鲃?dòng)箱，包括撥叉箱本體（18），在撥叉箱本體（18）上安裝有撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：在撥叉箱本體（18）上安裝有兩個(gè)平行的導(dǎo)向軸（19），在兩個(gè)導(dǎo)向軸（19）之間安裝有沿導(dǎo)向軸自由滑動(dòng)的傳動(dòng)滑塊組件，傳動(dòng)滑塊組件與撥叉?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王正權(quán)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：成都邁可森流體控制設(shè)備有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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