獲取車輛行駛狀況數據、評估車輛行駛狀況的方法及裝置制造方法及圖紙

本申請提供了一種獲取車輛行駛狀況數據、評估車輛行駛狀況的方法及裝置，在車輛內設置一包括方向感應裝置和加速度傳感器的終端設備，獲取車輛行駛狀況數據的方法包括：通過終端設備的方向感應裝置確定水平方向和垂直方向；將通過加速度傳感器獲取的加速度傳感器坐標系中X軸方向的加速度、Y軸方向的加速度和Z軸方向的加速度分別投影在水平方向和垂直方向上；獲取水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度。通過水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度可進一步對車輛的行駛狀況進行評估。與現有技術中通過攝像頭拍攝車輛的行駛狀況相比，本申請對終端設備的放置位置和放置方向均無限制，且實現方式和數據處理過程簡單。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及數據處理
，尤其涉及ー種獲取車輛行駛狀況數據、評估車輛行駛狀況的方法及裝置。
技術介紹
在車輛的行駛過程中，通常需要獲取車輛的行駛狀況。現有技術中獲取車輛行駛狀況的方式主要有以下兩種ー種直接的方式就是通過乘客的乘車感受獲取車輛行駛狀況，由于不同乘客的乘車感受不一樣，因此，所得到的車輛行駛狀況也不一樣。有鑒于此，出現了另一種獲取車輛行駛狀況的方式，即利用攝像頭以視頻的方式記錄下車輛的行駛狀況如行車記錄儀，然后對攝像頭記錄的視頻進行處理和分析，進ー步對車輛行駛狀況的評估。然而，利用攝像頭以視頻的方式記錄下車輛的行駛狀況存在以下問題由于攝像頭須固定拍攝車輛的行駛狀況，因此，其放置的位置和方向是受限制的，即攝像頭的部署受限制，同時，對攝像頭記錄的視頻進行處理和分析的過程比較復雜。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供了一種獲取車輛行駛狀況數據的方法、評估車輛行駛狀況及裝置，用以解決現有技術中利用攝像頭獲取車輛行駛狀況時，攝像頭的部署受限制，并且，對攝像頭獲取的視頻進行處理和分析的過程比較復雜的問題。其技術方案如下一種獲取車輛行駛狀況數據的方法，在車輛內設置ー包括方向感應裝置和加速度傳感器的終端設備，該方法包括通過所述終端設備的方向感應裝置確定水平方向和垂直方向；將通過所述加速度傳感器獲取的加速度傳感器坐標系中，X軸方向的加速度、Y軸方向的加速度和Z軸方向的加速度分別投影在所述水平方向和所述垂直方向；獲取所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度。優選地，所述方向感應裝置為重力傳感器或者方向傳感器；當所述方向感應裝置為所述重力傳感器時，所述通過所述終端設備的方向感應裝置確定水平方向和垂直方向包括通過所述重力傳感器獲取重力加速度的方向，所述重力加速的方向即為所述垂直方向；根據所述垂直方向確定所述水平方向。優選地，所述通過所述終端設備的方向感應裝置確定水平方向和垂直方向之前還包括通過所述終端設備的加速度傳感器獲取預設時間內的加速度；獲取所述預設時間內加速度的均值或方差；判斷所述預設時間內加速度的均值或方差是否小于設定閾值，如果是，則執行后續步驟。一種評估車輛行駛狀況的方法，上述的獲取車輛行駛狀況數據的方法，還包括獲取指示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度變化情況的參數；通過所述參數評估車輛行駛狀況，得到車輛行駛狀況評估信息。 優選地，所述獲取指示所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度變化情況的參數包括獲取所述水平方向的第一合加速度的均值、方差和/或均方差，并且，獲取所述垂直方向的第二合加速度的均值、方差和/或均方差。一種獲取車輛行駛狀況數據的裝置，在車輛內設置ー包括方向感應裝置和加速度 傳感器的終端設備，包括確定模塊、投影模塊、第一獲取模塊；所述確定模塊，用于通過終端設備的方向感應裝置確定水平方向和垂直方向；所述投影模塊，用于將通過終端設備的加速度傳感器獲取的加速度傳感器坐標系中，X軸方向的加速度、Y軸方向的加速度和Z軸方向的加速度分別投影在所述確定模塊確定的所述水平方向和所述垂直方向上；所述第一獲取模塊，用于獲取所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第ニ合加速度。一種評估車輛行駛狀況的裝置，包括上述的獲取車輛行駛狀況數據的裝置，還包括第二獲取模塊和評估模塊；所述第二獲取模塊，用于獲取指示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度變化情況的參數；所述評估模塊，用于通過所述第二獲取模塊獲取的參數評估車輛行駛狀況，得到車輛行駛狀況評估信息。優選地，上述評估車輛行駛狀況的裝置還包括記錄模塊和警示模塊；所述記錄模塊，用于記錄車輛行駛狀況評估信息；所述警示模塊，用于根據所述記錄模塊記錄的所述車輛行駛狀況評估信息為駕駛員提供安全警示。優選地，上述評估車輛行駛狀況的裝置與中心服務器通過無線通信方式連接；所述裝置還包括數據傳輸模塊；所述數據傳輸模塊，用于將所述車輛行駛狀況的評估信息傳輸至所述中心服務器。優選地，上述評估車輛行駛狀況的裝置與其它的評估車輛行駛狀況的裝置通過無線通信方式連接；該裝置還包括第三獲取模塊；所述第三獲取模塊，用于獲取行駛于同一路段的其它車輛的車輛行駛狀況評估信息，以指導駕駛員調整駕駛策略。本專利技術提供的獲取車輛行駛狀況數據、評估車輛行駛狀況的方法及裝置，在車輛內設置ー包括方向感應裝置和加速度傳感器的終端設備，將通過加速度傳感器獲取的加速度傳感器坐標系中X軸方向的加速度、Y軸方向的加速度和Z軸方向的加速度分別投影在通過方向感應裝置確定的水平方向和垂直方向上，以進ー步獲取水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度。通過水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度可進ー步對車輛的行駛狀況進行評估。與現有技術中通過攝像頭拍攝車輛的行駛狀況相比，本專利技術對終端設備的放置位置和放置方向均無限制，且實現方式和數據處理過程簡単。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。圖I為本專利技術實施例一提供的獲取車輛行駛狀況數據的方法的流程示意圖；圖2為本專利技術實施例ニ提供的評估車輛行駛狀況的方法的流程示意圖；圖3為本專利技術實施例三提供的獲取車輛行駛狀況數據的裝置的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例四提供的評估車輛行駛狀況的裝置的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例五提供的評估車輛行駛狀況的裝置的結構示意圖；圖6為本專利技術實施例六提供的評估車輛行駛狀況的裝置的結構示意圖；圖7為本專利技術實施例七提供的評估車輛行駛狀況的裝置的結構示意圖。具體實施例方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例一本專利技術實施例一提供了一種獲取車輛行駛狀況數據的方法，在車輛內設置ー包括方向感應裝置和加速度傳感器的終端設備，圖I為本專利技術實施例一提供的方法的流程示意圖，該方法可以包括Sll :通過終端設備的方向感應裝置確定水平方向和垂直方向。其中，終端設備可以為智能手機，也可以為平板電腦，本實施例并不限定于此，只要所使用的終端設備包括方向感應裝置和加速度傳感器都是本專利技術的保護范圍。并且，本實施例中的終端設備既沒有放置位置的限制，也沒有放置方向的限制，只要放置在車輛內即可。在本實施例中，方向感應裝置可為方向傳感器，通過方向傳感器可直接確定水平方向和垂直方向。本實施例并不限定方向感應裝置為方向傳感器，還可為重力傳感器或其它裝置，只要能通過該裝置確定水平方向和垂直方向都是本專利技術保護的范圍。當方向感應裝置為重力傳感器時，通過終端設備的方向感應裝置確定水平方向和垂直方向可以包括Slll :通過重力傳感器獲取重力加速度的方向，重力加速的方向即為垂直方向；S112 :根據垂直方向確定水平方向。S12 :將通過加速度傳感器獲取的加速度傳感器坐標系中，X軸方向的加速度、Y軸方向的加速度和Z軸方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種獲取車輛行駛狀況數據的方法，其特征在于，在車輛內設置一包括方向感應裝置和加速度傳感器的終端設備，該方法包括：通過所述終端設備的方向感應裝置確定水平方向和垂直方向；將通過所述加速度傳感器獲取的加速度傳感器坐標系中，X軸方向的加速度、Y軸方向的加速度和Z軸方向的加速度分別投影在所述水平方向和所述垂直方向；獲取所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度。

【技術特征摘要】
1.一種獲取車輛行駛狀況數據的方法，其特征在于，在車輛內設置一包括方向感應裝置和加速度傳感器的終端設備，該方法包括 通過所述終端設備的方向感應裝置確定水平方向和垂直方向； 將通過所述加速度傳感器獲取的加速度傳感器坐標系中，X軸方向的加速度、Y軸方向的加速度和Z軸方向的加速度分別投影在所述水平方向和所述垂直方向； 獲取所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度。2.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述方向感應裝置為重力傳感器或者方向傳感器； 當所述方向感應裝置為所述重力傳感器時，所述通過所述終端設備的方向感應裝置確定水平方向和垂直方向包括 通過所述重力傳感器獲取重力加速度的方向，所述重力加速的方向即為所述垂直方向； 根據所述垂直方向確定所述水平方向。3.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述通過所述終端設備的方向感應裝置確定水平方向和垂直方向之前還包括 通過所述終端設備的加速度傳感器獲取預設時間內的加速度； 獲取所述預設時間內加速度的均值或方差； 判斷所述預設時間內加速度的均值或方差是否小于設定閾值，如果是，則執行后續步驟。4.一種評估車輛行駛狀況的方法，其特征在于，包括如權利要求1-3中任意一項所述的獲取車輛行駛狀況數據的方法，還包括 獲取指示水平方向的第一合加速度和垂直方向的第二合加速度變化情況的參數； 通過所述參數評估車輛行駛狀況，得到車輛行駛狀況評估信息。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取指示所述水平方向的第一合加速度和所述垂直方向的第二合加速度變化情況的參數包括 獲取所述水平方向的第一合加速度的均值、方差和/或均方差，并且，獲取所述垂直方向的第二合加速度的均值、方差和/...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋超，劉明，龔海剛，勾伯俊，
申請(專利權)人：電子科技大學，
類型：發明
國別省市：