一種全自動定量包裝機設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種全自動定量包裝機設備，更具體地說，涉及一種開口袋的全自動定量包裝設備。目的是為了解決傳統的半自動定量包裝設備工作效率低下，人力勞動強度大，以及包裝現場環境惡劣等問題，而提供的一種全自動定量包裝機設備。一種全自動定量包裝機設備，具有雙秤組件和基座，基座旁設有自動供袋機構，上述雙秤組件下方設有落料口，上述雙秤組件上設有自動夾袋機構，基座上安裝有自動取袋機構、自動開袋機構和自動送袋機構；上述自動供袋機構包括供袋伺服電機、供袋滾珠絲杠副、供袋直線導軌副和用來放置物料袋的袋盒。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種全自動定量包裝機，更具體地說，涉及一種開口袋的全自動定量包裝設備。
技術介紹
在糧食、食品、化工、建材、礦山、加工、原料等眾多行業的定量包裝生產線上，現有的半自動包裝設備工作效率低下，人力勞動強度大。包裝現場的氣味、粉塵等惡劣環境嚴重影響工人的身體健康。隨著人力成本的增加、對生產效率的追求，以及對環境的注重，急需一種包裝速度快、精度高、人力管理成本低、生產自動化程度高等特點的全自動定量包裝機來替代傳統的半自動定量包裝設備
技術實現思路
本技術的目的是為了解決傳統的半自動定量包裝設備工作效率低下，人力勞動強度大，以及包裝現場環境惡劣等問題，而提供的一種全自動定量包裝機設備。該自動包裝機能實現物料袋的自動供袋、自動取袋、自動開袋、自動送袋和自動夾袋等一系列連續的全自動包裝工作。本技術的目的可通過下述技術方案來實現一種全自動定量包裝機設備，具有雙秤組件和基座，基座旁設有自動供袋機構，上述雙秤組件下方設有落料口，上述雙秤組件上設有自動夾袋機構，基座上安裝有自動取袋機構、自動開袋機構和自動送袋機構；上述自動供袋機構包括供袋伺服電機、供袋滾珠絲杠畐O、供袋直線導軌副和用來放置物料袋的袋盒。上述袋盒由三片擋板組成，且擋板之間位置可調。上述自動取袋機構包括取袋吸盤組、用來驅動取袋吸盤組的取袋氣缸、取袋滾珠絲杠副、取袋直線導軌副、用來驅動取袋滾珠絲杠副的取袋伺服電機，所述取袋吸盤組具有4個吸盤。上述自動開袋機構包括開袋氣缸、上開袋吸盤組和下開袋吸盤組，上開袋吸盤組和下開袋吸盤組各自設置3個真空吸盤，且下開袋吸盤組固定安裝在基座上。上述自動送袋機構包括旋轉軸、驅動電機、2個擺臂、2個導向軸支座、2個撐爪和用來驅動撐爪的2個撐袋氣缸，2個擺臂分別通過2個導向軸支座固定在旋轉軸上，2個擺臂沿物料袋寬度方向布置。上述自動夾袋機構包括夾袋氣缸、夾袋連桿和夾爪，夾袋連桿和夾爪均有2個，對稱布置在雙秤組件的落料口周邊。上述包裝機采用PLC控制各個電機、氣缸、電磁閥等元件的動作。本技術的好處在于具有自動供袋、取袋、開袋、送袋和夾袋機構，包裝速度快、精度高，大大提高了生產效率；本技術包裝機采用PLC控制各個電機、氣缸、電磁閥等元件的動作，將自動供袋、取袋、開袋、送袋和夾袋機構自動化聯動起來，實現了包裝全自動化。附圖說明圖I本技術的整體結構示意圖。圖2自動自動供袋機構的立體示意圖。圖3自動取袋機構、自動開袋機構、自動送袋機構的立體示意圖。圖4自動取袋機構、自動開袋機構、自動送袋機構的主視示意圖。圖5自動取袋機構、自動開袋機構、自動送袋機構的俯 視示意圖。圖6自動取袋機構、自動開袋機構、自動送袋機構的側視示意圖。圖7自動夾袋機構的主視示意圖。具體實施方式如圖I所示，一種全自動定量包裝機設備包括自動供袋機構I、自動取袋機構2、自動開袋機構3、自動送袋機構4、自動夾袋機構5、雙秤組件6和基座7。自動夾袋機構5安裝在雙秤組件6上，自動取袋機構2、自動開袋機構3和自動送袋機構4安裝在基座7上。如圖2所示，上述的自動供袋機構I包括供袋伺服電機1-1、供袋滾珠絲杠副1-2、供袋直線導軌副1-3和袋盒1-4。供袋伺服電機1-1驅動絲杠螺母機構，沿供袋直線導軌副1-3做提升運動，從而自動補償取走的物料袋1-5所產生的空間。袋盒1-4由三片擋板構成，調整這三片擋板的位置，可以適應不同規格的物料袋。如圖3、圖4、圖5所示，上述的自動取袋機構2包括取袋吸盤組2_1、取袋氣缸2_2、取袋滾珠絲杠副2-3、取袋直線導軌副2-4和取袋伺服電機2-5。上述取袋吸盤組2-1由4個吸盤組成，取袋氣缸2-2帶動取袋吸盤組2-1做伸縮運動，實現從自動供袋機構I的袋盒1-4吸取物料袋1-5 ;取袋伺服電機2-5帶動取袋滾珠絲杠副2-3，沿取袋直線導軌副2_4做水平移動，將物料袋1-5移送到自動開袋機構3的正下方位置。如圖3、圖6所示，上述的自動開袋機構3包括開袋氣缸3-1、上開袋吸盤組3_2和下開袋吸盤組3-3。上開袋吸盤組3-2和下開袋吸盤組3-3均設有3個真空吸盤，下開袋吸盤組3-3固定安裝在基座7上，開袋氣缸3-1帶動上開袋吸盤組3-2做伸縮運動，通過兩組吸盤的對吸，將物料袋1-5的袋口打開。如圖3、圖6所示,上述的自動送袋機構4包括旋轉軸4-1、驅動電機4_2、2個擺臂4-3、2個導向軸支座4-4、2個撐爪4-5和2個撐袋氣缸4_6。2個擺臂4_3分別通過2個導向軸支座4-4固定在旋轉軸4-1上，2個擺臂沿物料袋7的寬度方向布置。當物料袋1-5的袋口經由自動開袋機構3打開后，驅動電機4-2帶動擺臂4-3，將2個撐爪4-5沿物料袋的袋口擺入物料袋，2個撐袋氣缸4-6回縮，撐爪分別拉動物料袋袋口的兩個邊緣，將物料袋撐緊在撐爪上。之后，驅動電機將擺臂送至雙秤組件6的落料口 6-1下方，實現物料袋1-5與落料口的自動套袋動作。如圖7所示，上述的自動夾袋機構5包括夾袋氣缸5-1、夾袋連桿5-2和夾爪5_3。夾袋氣缸5-1、夾袋連桿5-2和夾爪5-3各有2個，沿雙秤組件6的落料口 6_1對稱布置。當自動送袋機構4將物料袋1-5套至落料口上之后，夾袋氣缸5-1的氣缸桿伸出，連桿5-2驅動夾爪，將物料袋夾緊在落料口上。當夾袋動作完成之后，驅動電機4-2驅動擺臂4-3，將2個撐爪4_5從物料袋1_5中撤離，完成一個套袋的周期。同時，控制系統向雙秤組件6發出落料信號，完成物料的自動灌裝。 應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本技術，并不用于限定本技術。由本技術的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本技術的保護范圍之中。權利要求1.一種全自動定量包裝機設備，具有雙秤組件(6)和基座(7)，基座旁設有自動供袋機構(I)，上述雙秤組件下方設有落料口 ￠-1)，其特征在于上述雙秤組件上設有自動夾袋機構(5)，基座(7)上安裝有自動取袋機構(2)、自動開袋機構(3)和自動送袋機構(4)；上述自動供袋機構(I)包括供袋伺服電機(1-1)、供袋滾珠絲杠副(1-2)、供袋直線導軌副(1-3)和用來放置物料袋(1-5)的袋盒(1-4)。2.根據權利要求I所述的一種全自動定量包裝機設備，其特征在于上述袋盒(1-4)由三片擋板組成，且擋板之間位置可調。3.根據權利要求I所述的一種全自動定量包裝機設備，其特征在于上述自動取袋機構(2)包括取袋吸盤組(2-1)、用來驅動取袋吸盤組的取袋氣缸(2-2)、取袋滾珠絲杠副(2-3)、取袋直線導軌副(2-4)、用來驅動取袋滾珠絲杠副的取袋伺服電機(2-5)，所述取袋吸盤組(2-1)具有4個吸盤。4.根據權利要求3所述的一種全自動定量包裝機設備，其特征在于上述自動開袋機構(3)包括開袋氣缸(3-1)、上開袋吸盤組(3-2)和下開袋吸盤組(3-3)，上開袋吸盤組(3-2)和下開袋吸盤組(3-3)各自設置3個真空吸盤，且下開袋吸盤組(3-3)固定安裝在基座(7)上。5.根據權利要求4所述的一種全自動定量包裝機設備，其特征在于上述自動送袋機構(4)包括旋轉軸(4-1)、驅動電機(4-2)、2個擺臂(4-3)、2個導向軸支座(4_4)、2個撐爪(4-5)和用來驅動撐爪的2個撐袋氣缸(4-6)，2個擺臂(4本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動定量包裝機設備，具有雙秤組件(6)和基座(7)，基座旁設有自動供袋機構(1)，上述雙秤組件下方設有落料口(6？1)，其特征在于：上述雙秤組件上設有自動夾袋機構(5)，基座(7)上安裝有自動取袋機構(2)、自動開袋機構(3)和自動送袋機構(4)；上述自動供袋機構(1)包括供袋伺服電機(1？1)、供袋滾珠絲杠副(1？2)、供袋直線導軌副(1？3)和用來放置物料袋(1？5)的袋盒(1？4)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭書飛，時張杰，李愛成，徐林森，馮寶林，牛曉慶，施翔，
申請(專利權)人：常州先進制造技術研究所，
類型：實用新型
國別省市：