遙控穿梭車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種遙控穿梭車，其特點包括車架、行走機構、舉升機構、彈簧儲能器、行走電機及舉升電機，所述行走機構經行走電機驅動行走輪；所述舉升機構經舉升電機驅動偏心輪舉升車架；所述彈簧儲能器與車架連接。本實用新型專利技術采用遙控穿梭車在巷道間負責將載貨托盤從貨架取出或者存入，再通過叉車把載貨托盤放置或搬離巷道口，完成庫房內貨物的運轉。本實用新型專利技術采用偏心輪、連桿機構，具有結構簡單，外形緊湊，舉升穩定，剛性好，運行靈活的優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及倉儲物流設備
中與貨架匹配的貨物移動裝置，尤其是一種遙控穿梭車。
技術介紹
隨著倉儲庫存的規范化發展，以標準托盤為基本存儲單元的標準化倉儲孕育而生，針對規范的標準托盤存儲貨物，采用無線遙控穿梭車配合叉車的方式，實現載貨托盤的出入庫工作，可明顯提高出入庫的工作效率現有技術的無線遙控穿梭車在不同的貨架巷道間負責存入或者取出載貨托盤，而叉車負責把載貨托盤放在巷道的存貨ロ或者搬離取貨ロ ；在此期間，無線遙控穿梭車需滿足如下功能將載貨托盤從貨架巷道的承重軌上托起，并沿著巷道移動載重托盤。存在的問題是，現有穿梭車在舉升托盤時，舉升運動不是垂直上下，而是在平面內擺動上下，這樣就必須在載重托盤之間留出擺動的空間，保證穿梭車完成擺動升降；此外，舉升機構所使用柔性的鏈傳動方式，傳動系統噪聲大，效率低，且舉升吋， 載重托盤四個角不易實現完全平動，舉升后可能導致載重托盤出現傾斜現象，為確保托盤與軌道完全脫離，就必須加大舉升的高度行程，不僅占用高度方向的存儲空間，増加原動機的作功，還存在貨物滑落的危險。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術的不足而提供的一種遙控穿梭車，采用遙控穿梭車在巷道間負責將載貨托盤從貨架取出或者存入，再通過叉車把載貨托盤放置或搬離巷道ロ，完成庫房內貨物的運轉。本技術采用偏心輪、連桿機構，具有結構簡單，外形緊湊，舉升穩定，剛性好，運行靈活的優點。實現本技術目的的具體技術方案是一種遙控穿梭車，其特點包括車架、行走機構、舉升機構、彈簧儲能器、行走電機及舉升電機，所述車架為矩形板狀，其四角設有導桿、儲能器座及舉升軸座，車架ー側鉸接有行走電機支架，另ー側設有舉升電機座；所述行走機構由兩對行走輪及支撐塊組成，所述行走輪上設有輪軸，所述支撐塊為兩側設有頂桿座的矩形塊，其上豎直設有導桿孔，水平設有輪軸孔及滑槽，所述行走輪經輪軸與支撐塊的輪軸孔鉸接；所述舉升機構由兩對偏心輪、連桿及軸承組成，偏心輪上設有主軸及偏心軸，主軸上設有法蘭盤，法蘭盤上設有兩連桿孔，連桿分別鉸接在兩偏心輪的連桿孔之間，軸承鉸接于偏心輪的偏心軸上；所述彈簧儲能器由彈簧座、彈簧及頂桿組成，所述彈簧座上設有頂桿孔，頂桿設于彈簧座內，且頂桿的端頭由彈簧座的頂桿孔伸出，彈簧設于彈簧座與頂桿之間；所述行走機構的支撐塊與車架的導桿對應設置，其導桿孔穿在車架的導桿上與車架連接，行走電機設于車架的行走電機支架上，且輸出軸經聯軸器與其中一對行走輪的輪軸連接；所述舉升機構的偏心輪與車架的舉升軸座對應設置，且偏心輪的主軸與車架的舉升軸座鉸接，偏心輪的偏心軸經軸承設于支撐塊的滑槽內，舉升電機設于車架的舉升電機座上，且輸出軸經聯軸器與ー對偏心輪的主軸連接；所述彈簧儲能器由彈簧座與車架的儲能器座連接，且頂桿的端頭觸及支撐塊的頂桿座上。本技術采用遙控穿梭車在巷道間負責將載貨托盤從貨架取出或者存入，再通過叉車把載貨托盤放置或搬離巷道ロ，完成庫房內貨物的運轉，本技術采用偏心輪、連桿機構，具有結構簡單，外形緊湊，舉升穩定，剛性好，運行靈活的優點。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖；圖2為本技術圖I的仰視圖；圖3為本技術車架將托盤頂起的使用狀態示意圖；圖4為本技術車架將托盤落下的使用狀態示意圖。具體實施方式參閱圖I、圖2，本技術包括車架I、行走機構2、舉升機構3、彈簧儲能器4、行走電機26及舉升電機38，所述車架I為矩形板狀，其四角設有導桿11、儲能器座12及舉升軸座14，車架I 一側鉸接有行走電機支架13，另ー側設有舉升電機座15 ;所述行走機構2由兩對行走輪21及支撐塊5組成，所述行走輪21上設有輪軸，所述支撐塊5為兩側設有頂桿座54的矩形塊，其上豎直設有導桿孔51，水平設有輪軸孔52及滑槽53，所述行走輪21經輪軸與支撐塊5的輪軸孔52鉸接；所述舉升機構3由兩對偏心輪31、連桿32及軸承33組成，偏心輪31上設有主軸及偏心軸，主軸上設有法蘭盤，法蘭盤上設有兩連桿孔36，連桿32分別鉸接在兩偏心輪31的連桿孔36之間，軸承33鉸接于偏心輪31的偏心軸上；所述彈簧儲能器4由彈簧座41、彈簧42及頂桿43組成，所述彈簧座41上設有頂桿孔44，頂桿43設于彈簧座41內，且頂桿43的端頭由彈簧座41的頂桿孔44伸出，彈簧42設于彈簧座41與頂桿43之間；所述行走機構2的支撐塊5與車架I的導桿11對應設置，其導桿孔51穿在車架I的導桿11上與車架I連接，行走電機26設于車架I的行走電機支架13上，且輸出軸經聯軸器與其中ー對行走輪21的輪軸連接；所述舉升機構3的偏心輪31與車架I的舉升軸座14對應設置，且偏心輪31的主軸與車架I的舉升軸座14鉸接，偏心輪31的偏心軸經軸承33設于支撐塊5的滑槽53內，舉升電機38設于車架I的舉升電機座15上，且輸出軸經聯軸器與ー對偏心輪31的主軸連接；所述彈簧儲能器4由彈簧座41與車架I的儲能器座12連接，且頂桿43的端頭觸及支撐塊5的頂桿座54上。本技術是這樣使用的車架的水平行走參閱圖I、圖2、圖3、圖4，將車架I的行走輪21置于軌道8上，車架I處于落下狀態，遙控啟動行走電機26，行走電機26的輸出軸經聯軸器驅動ー對行走輪21轉動，實現車架的水平行走；通過在行走輪21上安裝編碼器的方式，實現測量和控制車架的行走距離。車架的垂直升降為將托盤6及貨物7輸送至預定的位置，車架I行走至托盤6的下方后，遙控啟動舉升電機38，舉升電機38的輸出軸經聯軸器驅動ー對偏心輪31的主軸轉動，由于兩根連桿32分別鉸接在兩個偏心輪31法蘭盤上的連桿孔36之間，形成平行四邊形機構，使得另ー對偏心輪31的主軸與其同步轉動，此時，偏心輪31上的偏心軸驅動軸承33在支撐塊5的滑槽53內運動，由于滑槽53對軸承33的水平分力無約束，當軸承33的垂直分力向下作用于滑槽53時，滑槽53通過支撐塊5、輪軸孔52傳遞至行走輪21，由于行走輪21受到軌道8的剛性支撐，不能向下移動，因此，偏心輪31偏心軸上的向下分力反作用于偏心輪31的主軸變為向上的分力，由于偏心輪31的主軸與車架I的舉升軸座14鉸接，所以偏心輪31主軸向上的分力帶動車架I同時升起，實現車架I將托盤6及貨物7托起。同樣可以實現車架I與托盤6及貨物7的分離。本技術的彈簧儲能器是這樣工作的本技術彈簧儲能器4由彈簧座41與車架I的儲能器座12連接，且頂桿43的端頭觸及支撐塊5的頂桿座54上。彈簧42作用于車架I與支撐塊5之間，當車架I空載吋，彈簧42僅承受車架I的自重作用，產生ー個自重變形量，當車架I承載時，彈簧42除承受車架I的自重作用，還要承受載貨托盤的重力作用，此時，彈簧42將產生ー個自重變形量加托盤重力的變形量，隨變形量増大，彈簧42的弾力増大，當車架I將托盤6及貨物7托起 吋，作用于偏心輪31的扭矩，將偏心軸上向下的分力反作用于偏心輪31的主軸變為向上的分力，帶動車架I升起，就在車架I升起吋，設于車架I與支撐塊5之間彈簧42釋放彈力，給車架I増加ー個將托盤6及貨物7托起的輔助作用力，為此，本技術的彈簧儲能器4具有存儲能量、提高機械效率的效能。權利要求1.一種遙控穿梭車，其特征在于它包括車架(I)、行走機構(2)、舉升機構(3)、彈簧儲能器(4本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種遙控穿梭車，其特征在于它包括車架（1）、行走機構（2）、舉升機構（3）、彈簧儲能器（4）、行走電機（26）及舉升電機（38），所述車架（1）為矩形板狀，其四角設有導桿（11）、儲能器座（12）及舉升軸座（14），車架（1）一側鉸接有行走電機支架（13），另一側設有舉升電機座（15）；所述行走機構（2）由兩對行走輪（21）及支撐塊（5）組成，所述行走輪（21）上設有輪軸，所述支撐塊（5）為兩側設有頂桿座（54）的矩形塊，其上豎直設有導桿孔（51），水平設有輪軸孔（52）及滑槽（53），所述行走輪（21）經輪軸與支撐塊（5）的輪軸孔（52）鉸接；所述舉升機構（3）由兩對偏心輪（31）、連桿（32）及軸承（33）組成，偏心輪（31）上設有主軸及偏心軸，主軸上設有法蘭盤，法蘭盤上設有兩連桿孔（36），連桿（32）分別鉸接在兩偏心輪（31）的連桿孔（36）之間，軸承（33）鉸接于偏心輪（31）的偏心軸上；所述彈簧儲能器（4）由彈簧座（41）、彈簧（42）及頂桿（43）組成，所述彈簧座（41）上設有頂桿孔（44），頂桿（43）設于彈簧座（41）內，且頂桿（43）的端頭由彈簧座（41）的頂桿孔（44）伸出，彈簧（42）設于彈簧座（41）與頂桿（43）之間；所述行走機構（2）的支撐塊（5）與車架（1）的導桿（11）對應設置，其導桿孔（51）穿在車架（1）的導桿（11）上與車架（1）連接，行走電機（26）設于車架（1）的行走電機支架（13）上，且輸出軸經聯軸器與其中一對行走輪（21）的輪軸連接；所述舉升機構（3）的偏心輪（31）與車架（1）的舉升軸座（14）對應設置，且偏心輪（31）的主軸與車架（1）的舉升軸座（14）鉸接，偏心輪（31）的偏心軸經軸承（33）設于支撐塊（5）的滑槽（53）內，舉升電機（38）設于車架（1）的舉升電機座（15）上，且輸出軸經聯軸器與一對偏心輪（31）的主軸連接；所述彈簧儲能器（4）由彈簧座（41）與車架（1）的儲能器座（12）連接，且頂桿（43）的端頭觸及支撐塊（5）的頂桿座（54）上。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張運剛，趙平，金國權，
申請(專利權)人：上海英鋒工業設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：