一種汽車車體校正機(jī)的單缸柔性舉升機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)是一種汽車車體校正機(jī)的單缸柔性舉升機(jī)構(gòu)，前支臂（17）的前上轉(zhuǎn)軸位于前鉸支座（23）上的長(zhǎng)圓槽孔中，后支臂（12）的后上轉(zhuǎn)軸位于后鉸支座（16）上的圓孔中；當(dāng)平臺(tái)（11）傾斜下降至最低位時(shí)，前限位樁（2）頂面接觸前鉸支座（23）底端，在平臺(tái)（11）處于平行最低高度時(shí)，后限位樁（7）頂面接觸后鉸支座（16）底端，還包括安裝在后限位樁（7）頂面的限位板（7-1）以及固定在后鉸支座（16）外側(cè)底端、在平臺(tái)（11）開始平行上升時(shí)與限位板（7-1）前端面貼合的限位凸臺(tái)（16-1）。采用單缸驅(qū)動(dòng)，具備平行升降和傾斜升降兩種模式的柔性舉升功能。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本實(shí) 用新型涉及一種汽車車體校正機(jī)的單缸柔性舉升機(jī)構(gòu)。所述的的單缸柔性舉升機(jī)構(gòu)是指通過一個(gè)油缸實(shí)現(xiàn)平行升降和傾斜升降兩種功能模式的舉升機(jī)構(gòu)，在大于等于水平最低高度時(shí)能進(jìn)行剛性的水平升降，在小于水平最低高度時(shí)可進(jìn)行柔性的傾斜升降。
技術(shù)介紹
舉升機(jī)構(gòu)是汽車車體校正機(jī)的主要功能件之一，它用于托舉校正機(jī)的工作平臺(tái)，使其升降，以便修理車進(jìn)入工作平臺(tái)，并達(dá)到合適的修理作業(yè)高度。現(xiàn)有汽車車體校正機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)有兩類一類是當(dāng)前較新的具備平行升降和傾斜升降兩種功能的柔性舉升機(jī)構(gòu)，它采用雙油缸驅(qū)動(dòng)，主要適用于需要高舉升行程的用戶群；此類機(jī)型具備一定的優(yōu)勢(shì)，但其制造成本相對(duì)較高。另一類是傳統(tǒng)技術(shù)其一是采用單缸驅(qū)動(dòng)的傾斜舉升機(jī)構(gòu)，缺點(diǎn)是不能平行升降；其二是采用單缸驅(qū)動(dòng)的平行舉升機(jī)構(gòu)，缺點(diǎn)是上下車需要對(duì)接較長(zhǎng)的坡橋，但其共同點(diǎn)是制造成本較低、經(jīng)濟(jì)適用，也有一定的用戶群。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種車體校正機(jī)的單缸柔性舉升機(jī)構(gòu)，旨在繼承和推廣當(dāng)前較新技術(shù)柔性舉升的功能特征，發(fā)揚(yáng)傳統(tǒng)技術(shù)的經(jīng)濟(jì)適用優(yōu)勢(shì)，以滿足一定用戶群的需求。所要解決的問題是一、采用單缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)具備平行升降和傾斜升降兩種模式的柔性舉升功能；二、滿足傳統(tǒng)舉升機(jī)構(gòu)所要求的舉升行程及承載動(dòng)力要求，優(yōu)化舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的控制程序以保證機(jī)構(gòu)的安全性和可靠性。本技術(shù)的技術(shù)方案如下一種汽車車體校正機(jī)的單缸柔性舉升機(jī)構(gòu)，包括底座，位于底座上方的平臺(tái)，下端分別鉸接于底座上的前支臂和后支臂，還包括下端鉸接于底座上、上端鉸接于前支臂的臂身上的油缸，其特征在于所述平臺(tái)下側(cè)分別安裝有前鉸支座和后鉸支座，前鉸支座上開設(shè)有長(zhǎng)圓槽孔，后鉸支座上開設(shè)有圓孔，前支臂的上端帶有前上轉(zhuǎn)軸，該前上轉(zhuǎn)軸位于前鉸支座上開設(shè)的長(zhǎng)圓槽孔中，后支臂上端帶有后上轉(zhuǎn)軸，該后上轉(zhuǎn)軸位于后鉸支座上的圓孔中；在所述底座上還分別固定安裝有前限位樁和后限位樁，當(dāng)平臺(tái)傾斜下降至最低位時(shí)，前限位樁頂面接觸前鉸支座的底端，在平臺(tái)處于平行最低高度時(shí)，后限位樁頂面接觸后鉸支座的底端，還包括固定安裝在所述后限位樁頂面的限位板；還包括固定安裝在后鉸支座外側(cè)底端、在平臺(tái)開始平行上升時(shí)與所述限位板前端面貼合的限位凸臺(tái)；還包括上端鉸接于前支臂上的前保險(xiǎn)腿和上端鉸接于后支臂上的后保險(xiǎn)腿，所述的前、后保險(xiǎn)腿分別連接有解鎖氣缸，在所述底座上設(shè)置有與所述保險(xiǎn)腿下端配合的棘齒，在所述底座上還設(shè)置有與所述棘齒走向一致并作為解鎖氣缸運(yùn)行軌道的導(dǎo)軌。還包括用于控制平臺(tái)的升降和傾斜動(dòng)作的控制裝置；所述的控制裝置包括與所述的油缸連接的油泵，與所述的解鎖氣缸連接的壓縮空氣源；所述的控制裝置還包括連接于油缸進(jìn)油管路上的第二電磁閥，連接于壓縮空氣源氣路上的第三電磁閥以及分別連接油泵出油ロ及油箱的第一電磁閥；所述的控制裝置還包括按鍵板，按鍵板上的按鍵包括上升鍵、平行下降鍵、傾斜下降鍵和鎖定鍵；所述的控制裝置還包括安裝在前支臂下側(cè)的行程開關(guān)。所述的控制裝置的控制電路包括以下回路其一是由上升鍵開關(guān)、油泵的電機(jī)和第二電磁閥串接組成的上升電路；其ニ是由平行下降鍵開關(guān)、第一電磁閥、行程開關(guān)和第三電磁閥串接組成的平行下降電路；其三是傾斜下降鍵開關(guān)和第一電磁閥串接組成的傾斜下降回路；所述的鎖定鍵串接在所述的平行下降電路中。所述第二電磁閥為液壓換向閥，第一電磁閥為液壓?jiǎn)蜗蜷y，所述第三電磁閥為氣動(dòng)單向閥。所述行程開關(guān)是一種帶柔性限位觸頭的得電常開開關(guān)；當(dāng)平臺(tái)平行下降至略低于平行最低位置時(shí)，行程開關(guān)的限位觸頭與底座的上平面碰壓并剛好斷開該行程開關(guān)。還包括安裝在平臺(tái)前端兩側(cè)的自帶式坡道。 所述的后鉸支座的形狀為長(zhǎng)楔形，其底端的前角為圓弧面。所述的前鉸支座的長(zhǎng)圓槽孔的形狀、尺寸是這樣確定的其后弧面與后鉸支座上的圓孔的中心距等于所述的前下轉(zhuǎn)軸與后下轉(zhuǎn)軸之間的中心距，其前弧面在平臺(tái)傾斜下降至最低位時(shí)，能包容前支臂的前上轉(zhuǎn)軸；前鉸支座的高度是這樣確定的當(dāng)平臺(tái)傾斜下降至最低位時(shí)，其底端接觸前限位樁的頂面。所述限位板后端斜面的母線是模擬該母線的下端點(diǎn)隨平臺(tái)平行上升時(shí)生成的運(yùn)動(dòng)軌跡，用以形成一條約束平臺(tái)平行上升的路徑。還包括用于安裝在后鉸支座和限位板上的鎖孔中的包裝鎖栓以及用于安裝在前鉸支座和前限位樁上的鎖孔中的包裝鎖板。本技術(shù)的積極效果在于第一、本技術(shù)相較于當(dāng)前較新的柔性舉升機(jī)構(gòu)繼承了平行升降和傾斜升降兼有的功能特征在小于水平最低高度時(shí)同樣是通過前端的單缸進(jìn)行柔性的傾斜升降；在大于水平最低高度時(shí)則是在前端的單缸驅(qū)動(dòng)下通過后端的限位機(jī)構(gòu)的約束保證平臺(tái)只能平行舉升。第二、本技術(shù)相較于當(dāng)前較新的柔性舉升機(jī)構(gòu)省去了后油缸和相應(yīng)的控制元件、減少了制造成本；相較于傳統(tǒng)技術(shù)的舉升機(jī)構(gòu)雖然增加了控制元件和少量的結(jié)構(gòu)件，由于采用自帶式坡道和底置的控制裝置，既降低了制造成本又給用戶帶來節(jié)約空間的實(shí)惠，因此具有一定的經(jīng)濟(jì)適用優(yōu)勢(shì)。第三、相較于傳統(tǒng)的單缸平行舉升機(jī)構(gòu)由于無需側(cè)重考慮降低平臺(tái)的初始高度以滿足適宜的上下車坡度，本技術(shù)通過加高平臺(tái)的初始高度使油缸的初始舉升角有所増加、還通過適當(dāng)加大缸徑和行程，使承載的動(dòng)力性得到保證、而舉升行程有增無減、功能的可靠性有所提升。第四、本技術(shù)的控制系統(tǒng)相較于當(dāng)前較新的柔性舉升機(jī)構(gòu)，由于采用了按傾斜下降鍵傾斜下降的控制程序以防止按下降鍵過度造成平臺(tái)意外傾斜下降，使安全性有所改善。第五、此外，還由于采用了交付包裝時(shí)使用、啟用時(shí)拆除的包裝鎖栓和包裝鎖板，給包裝交付帶來了方便。附圖說明圖I是本技術(shù)處于平行升降狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的N部放大圖。圖3是圖I的M部放大圖。圖4是本技術(shù)處于傾斜升降狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的R部放大圖。具體實(shí)施方式以下參照附圖給出本技術(shù)的具體實(shí)施方式，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)ー步說明。·如圖I，本技術(shù)構(gòu)包括底座I，位于底座I上方的平臺(tái)11，連接于底座I和平臺(tái)11之間的前支臂17、后支臂12以及用于控制平臺(tái)11的升降和傾斜動(dòng)作的控制裝置26。所述底座I上自前至后依次排列地設(shè)有第一鉸支座3、第二鉸支座6和第三鉸支座10。所述平臺(tái)11下側(cè)安裝有前鉸支座23和后鉸支座16，其中前鉸支座23位于平臺(tái)11的前橫梁22下側(cè)，后鉸支座16位于平臺(tái)11的后橫梁15下側(cè)。前支臂17的下端通過該前支臂17上的前下轉(zhuǎn)軸鉸接于第二鉸支座6中，前支臂17的上端帶有前上轉(zhuǎn)軸，該前上轉(zhuǎn)軸位于前鉸支座23上開設(shè)的長(zhǎng)圓槽孔中；后支臂12的下端通過該后支臂12上的后下轉(zhuǎn)軸鉸接于第三鉸支座10中，后支臂12上端帶有后上轉(zhuǎn)軸，該后上轉(zhuǎn)軸位于后鉸支座16上開設(shè)的圓孔中。在所述底座I上還分別固定安裝有前限位樁2和后限位樁7，其中，前限位樁2靠近第一鉸支座3，如圖2。當(dāng)平臺(tái)11傾斜下降至最低位時(shí)，前限位樁2頂面接觸前鉸支座23的底端，如圖4。后限位樁7位于所述的后橫梁15下方，如圖3。在平臺(tái)11處于平行最低高度時(shí)，后限位樁7頂面接觸后鉸支座16的底端。所述的后鉸支座16的形狀為長(zhǎng)楔形，其底端的前角為圓弧面。所述的前鉸支座23的長(zhǎng)圓槽孔的形狀、尺寸是這樣確定的其后弧面與后鉸支座16上開設(shè)的圓孔的中心距等于所述的前下轉(zhuǎn)軸與后下轉(zhuǎn)軸之間的中心距，其前弧面在平臺(tái)11傾斜下降至最低位時(shí)，能包容前支臂17的前上轉(zhuǎn)軸；前鉸支座23的高度是這樣確定的當(dāng)平臺(tái)11傾本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種汽車車體校正機(jī)的單缸柔性舉升機(jī)構(gòu)，包括底座（1），位于底座（1）上方的平臺(tái)（11），下端分別鉸接于底座（1）上的前支臂（17）和后支臂（12），還包括下端鉸接于底座（1）上、上端鉸接于前支臂（17）的臂身上的油缸（21），其特征在于：所述平臺(tái)（11）下側(cè)分別安裝有前鉸支座（23）和后鉸支座（16），前鉸支座（23）上開設(shè)有長(zhǎng)圓槽孔，后鉸支座（16）上開設(shè)有圓孔，前支臂（17）的上端帶有前上轉(zhuǎn)軸，該前上轉(zhuǎn)軸位于前鉸支座（23）上開設(shè)的長(zhǎng)圓槽孔中，后支臂（12）上端帶有后上轉(zhuǎn)軸，該后上轉(zhuǎn)軸位于后鉸支座（16）上的圓孔中；在所述底座（1）上還分別固定安裝有前限位樁（2）和后限位樁（7），當(dāng)平臺(tái)（11）傾斜下降至最低位時(shí)，前限位樁（2）頂面接觸前鉸支座（23）的底端，在平臺(tái)（11）處于平行最低高度時(shí)，后限位樁（7）頂面接觸后鉸支座（16）的底端，還包括固定安裝在所述后限位樁（7）頂面的限位板（7？1）；還包括固定安裝在后鉸支座（16）外側(cè)底端、在平臺(tái)（11）開始平行上升時(shí)與所述限位板（7？1）前端面貼合的限位凸臺(tái)（16？1）；還包括上端鉸接于前支臂（17）上的前保險(xiǎn)腿（19）和上端鉸接于后支臂（12）上的后保險(xiǎn)腿（13），所述的前、后保險(xiǎn)腿分別連接有解鎖氣缸，在所述底座（1）上設(shè)置有與所述保險(xiǎn)腿下端配合的棘齒，在所述底座（1）上還設(shè)置有與所述棘齒走向一致并作為解鎖氣缸運(yùn)行軌道的導(dǎo)軌。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李宏，張令浩，崔建平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：煙臺(tái)三重技術(shù)開發(fā)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：