中空圓柱滾子式活齒減速器制造技術

本實用新型專利技術屬于機械傳動減速裝置，特別涉及適用于中、低轉速、重載、大傳動比的涉及一種中空圓柱滾子式活齒減速器；其特征在于：在其中心輪內的輸入軸上裝設數量至少為一排的中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件，所述的每排中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件是在其中心輪與轉臂軸承之間分布裝設若干個中空圓柱滾子活齒；所述的每個中空圓柱滾子活齒是在其圓柱體中心，加工一穿透通孔構成的中空圓柱體，其中空圓柱體的內徑／外徑的比值為0.15—0.75。本實用新型專利技術不僅設計合理，結構獨特，既便于圓柱滾子活齒的散熱；又減輕了圓柱滾子活齒的重量；既滑差率小，又改善活齒傳動潤滑條件；而且具有耐沖擊，效率高、傳動比大、低噪音、成本低和提高使用壽命等特點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械傳動減速裝置，特別涉及適用于中、低轉速、重載、大傳動比的一種中空圓柱滾子式活齒減速器。
技術介紹
當前，隨著機械工業不斷的向前發展，由于其活齒減速器較齒輪、行星齒輪和蝸輪蝸桿等其它減速器具有結構緊湊、傳動比范圍廣、承載能力大和傳動效率高的優點，導致活齒減速器越來越在各種各樣機器設備的機械傳動中得到廣泛使用。經專利檢索其公告號為《CN2144212的一種高承載活齒減速器》以及在市場中常用的活齒減速器；它們的結構包括、輸入軸、輸出軸、軸承和活齒減速傳動組件；其減速箱體的一端與輸入軸經軸承密封連接，其減速箱體的另一端與輸出軸經軸承密封連接；由偏心軸套、轉臂軸承、圓柱滾子活齒、中心輪、活齒架組成的活齒減速傳動組件安裝在減速箱體內輸出軸上；其輸入軸、偏心軸套和 轉臂軸承形成激波器；在中心輪與轉臂軸承之間分布裝設若干個圓柱滾子活齒；其每個圓柱滾子活齒是實心體；通過每個圓柱滾子活齒分別和轉臂軸承及中心輪接觸，帶動圓柱滾子活齒在活齒架的導槽中進行徑向移動；由于轉臂軸承與圓柱滾子活齒相接觸，產生徑向推力，并帶動圓柱滾子活齒轉動，其圓柱滾子活齒并沿著中心輪的齒廓曲線滾動，使圓柱滾子活齒和活齒架之間產生相互作用，使圓柱滾子活齒推動活齒架轉動，由于活齒架與輸出軸相接，以此完成減速。但它們存在的缺點是由于其每個圓柱滾子活齒是實心體；當活齒減速器工作時，其實心的圓柱滾子活齒同中心輪與激波器的運動接觸過程中，特別是一當輸入軸的轉速較高，由于圓柱滾子活齒是實心體不便于散熱，使其受熱溫度迅速提高，就容易造成潤滑脂失效，導致摩擦加劇，降低活齒減速器的使用壽命；此外，由于對圓柱滾子活齒的加工方法不同，還會造成沖擊載荷的承載能力較差，既存在理論齒廓曲線與實際密切圓和修切圓齒廓曲線間的誤差和易產生裝配誤差。近年來，人們試圖通過純滾動減少摩擦提高活齒減速器的效率；如專利公告號為《CN201615185U的一種全滾動活齒減速器》，它雖然比上述的活齒減速器的效率上有了進步，但其結構較為復雜，不便于加工安裝及增加制造成本。
技術實現思路
本技術旨在為了避免上述技術中存在的缺點和不足之處，根據活齒傳動原理及其摩擦特性，在圓柱滾子活齒減速器中采用中空圓柱滾子活齒替代已有的實心圓柱滾子活齒，而提供一種中空圓柱滾子式活齒減速器，該中空圓柱滾子式活齒減速器不僅設計合理，結構獨特，既便于圓柱滾子活齒的散熱；又減輕了圓柱滾子活齒的重量；既滑差率小，又改善活齒傳動潤滑條件；而且具有耐沖擊，效率高、傳動比大、低噪音、成本低和提高使用壽命等特點。本技術的目的是采用如下的技術方案實現的所述的中空圓柱滾子式活齒減速器，包括減速箱體、輸入軸、偏心軸套、轉臂軸承、圓柱滾子活齒、中心輪、活齒架及輸出軸，其特征在于在其中心輪內的輸入軸上裝設數量至少為一排的中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件，所述的每排中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件是在其中心輪與轉臂軸承之間分布裝設若干個中空圓柱滾子活齒；所述的每個中空圓柱滾子活齒是在其圓柱體中心，力口工一穿透通孔構成的中空圓柱體，其中空圓柱體的內徑/外徑的比值為O. 15-0. 75。所述的每排減速傳動組件內的中空圓柱滾子活齒數與中心輪的齒數是一齒差或是多齒差。所述的中空圓柱滾子式活齒減速器是單級或是多級的。為了進一步降低中空圓柱滾子活齒的制造成本，可通過市場購買通用的標準的圓柱滾子活齒，來進行穿透通孔加工；當需要減少中空圓柱滾子式活齒減速傳動的理論齒廓曲線與實際密切圓和修切圓齒廓曲線間的誤差和易產生裝配誤差，可通過自制的非標準的圓柱滾子活齒進行穿透通孔加工。本技術的原理和特點分述于下本技術是在其箱體中心輪內的輸入軸上裝設數量至少為一排的中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件，所述的每排中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件是在其中心輪與轉臂軸承之間分布裝設若干個中空圓柱滾子活齒；所述的每個中空圓柱滾子活齒是在其圓柱體中心，加工一穿透通孔構成的中空圓柱體，其每排中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件是在其中心輪與轉臂軸承之間分布裝設若干個中空圓柱滾子活齒；也就是在已有的圓柱滾子活齒減速器中采用中空圓柱滾子活齒替代已有的實心圓柱滾子活齒。當輸入軸開始傳動，轉臂軸承與中空圓柱滾子活齒相接觸，產生徑向推力，并帶動中空圓柱滾子活齒轉動，其中空圓柱滾子活齒在活齒架的導槽中進行徑向移動，并沿著中心輪的齒廓曲線滾動，在此過程中，中空圓柱滾子活齒和活齒架之間產生相互作用，中空圓柱滾子活齒推動活齒架轉動，由于活齒架與輸出軸相連接，實現本技術的減速功能。它可廣泛適用于頻發沖擊載荷的工況環境如重載、低速場合的油氣鉆井、礦山機械設備中。綜合以上所采取的技術方案，實現本技術的目的。因此，本技術不僅設計合理，結構獨特，既便于圓柱滾子活齒的散熱；又減輕了圓柱滾子活齒的重量；既滑差率小，又改善活齒傳動潤滑條件；而且具有耐沖擊，效率高、傳動比大、低噪音、成本低和提高使用壽命等特點。以下結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。本技術有三幅附圖。其中附圖I是本技術的實施例之一的主視結構示意圖；附圖2是圖I的側視示意圖；是本技術的實施例之一的主視結構示意圖；附圖3是本技術的實施例之二的主視結構示意圖。圖中I、輸入軸，2、偏心軸套，3、轉臂軸承，4、中空圓柱滾子活齒，5、中心輪，6、活齒架，7、輸出軸。具體實施方式附圖說明圖1、2所示是本技術實施例之一，它是單級雙排型的中空圓柱滾子式活齒減速器，其結構包括減速箱體、輸入軸I、偏心軸套2、轉臂軸承3、中空圓柱滾子活齒4、中心輪5、活齒架6及輸出軸7，其減速箱體的右端與輸入軸I經軸承密封連接，其減速箱體的左端與輸出軸7經軸承密封連接；其中心輪5裝于箱體內，在其中心輪5內的輸入軸I上裝設數量為雙排的中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件，其輸入軸I、偏心軸套2和轉臂軸承3形成激波器，所述的每排中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件是在其中心輪5與轉臂軸承3之間分布裝設若干個中空圓柱滾子活齒4 ;所述的每個中空圓柱滾子活齒4是在其圓柱體中心，加工一穿透通孔構成的中空圓柱體，其中空圓柱體的內徑/外徑的比值為O. 15-0. 75。在本實施例中的中空圓柱體的內徑/外徑的比值為O. 45。所述的每排減速傳動組件內的中空圓柱滾子活齒數與中心輪的齒數是一齒差。所述的中空圓柱滾子式活齒減速器是單級的。圖3所示是本技術實施例之二，它是雙級雙排型的中空圓柱滾子式活齒減速 器，它的每級中的每排的中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件與實施例之一結構的相同。以上所述，僅為本技術的較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本
的技術人員在本技術公開的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其本技術的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本技術的保護范圍之內。權利要求1.一種中空圓柱滾子式活齒減速器，包括減速箱體、輸入軸、偏心軸套、轉臂軸承、圓柱滾子活齒、中心輪、活齒架及輸出軸，其特征在于在其中心輪(5)內的輸入軸(I)上裝設數量至少為一排的中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件，所述的每排中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件是在其中心輪(5)與轉臂軸承(3)之間分布裝設若干個中空圓柱滾子活齒(4);所述的每個中空圓柱本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種中空圓柱滾子式活齒減速器，包括減速箱體、輸入軸、偏心軸套、轉臂軸承、圓柱滾子活齒、中心輪、活齒架及輸出軸，其特征在于：在其中心輪（5）內的輸入軸（1）上裝設數量至少為一排的中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件，所述的每排中空圓柱滾子式活齒減速傳動組件是在其中心輪（5）與轉臂軸承（3）之間分布裝設若干個中空圓柱滾子活齒（4）；所述的每個中空圓柱滾子活齒（4）是在其圓柱體中心，加工一穿透通孔構成的中空圓柱體，其中空圓柱體的內徑／外徑的比值為0.15—0.75。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李勇進，黃政，孟范鵬，
申請(專利權)人：李勇進，
類型：實用新型
國別省市：