【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)為一種帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺。
技術(shù)介紹
云臺的載重主要受電機及傳動比影響，本設(shè)計在不改變電機型號及傳動比的情況下，提聞z 臺載重。這種設(shè)計的主要缺點是增加了云臺的整體重量，及俯仰轉(zhuǎn)動慣量。在對云臺有重量要求的環(huán)境(如車載)不適用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)裝置是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，而提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低，帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺。本技術(shù)是通過如下技術(shù)措施實現(xiàn)的一種帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺，包括底座、安裝在底座上的水平旋轉(zhuǎn)部分、與水平旋轉(zhuǎn)部分連接的俯仰轉(zhuǎn)動部分，所述水平旋轉(zhuǎn)部分上設(shè)置有俯仰軸，所述俯仰軸與俯仰轉(zhuǎn)動部分的俯仰框架通過俯仰軸鉸接，所述俯仰框架的兩側(cè)面上固定有配重塊，所述配重塊位于所述俯仰軸的下方，所述俯仰框架的頂部固定安裝有負載。本技術(shù)的有益效果為本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，其在現(xiàn)有云臺的設(shè)計基礎(chǔ)上，增加配重塊，配重塊的安裝位置在與負載相對的俯仰轉(zhuǎn)動軸軸線相對的位置，用以減小負載對俯仰傳動軸的負荷扭矩，從而提高云臺載重。附圖說明圖I為本技術(shù)具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、負載；2、俯仰轉(zhuǎn)動軸線；3、配重塊，4、底座，5、水平旋轉(zhuǎn)部分，6、俯仰轉(zhuǎn)動部分，7、俯仰軸，8、俯仰框架。具體實施方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個具體實施方式，對本方案進行闡述。一種帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺，包括底座4、安裝在底座4上的水平旋轉(zhuǎn)部分5、與水平旋轉(zhuǎn)部分連接5的俯仰轉(zhuǎn)動部分6，所述水平旋轉(zhuǎn)部分5上設(shè)置有俯仰軸7，所述俯仰軸7與俯仰轉(zhuǎn)動部分6的俯仰框架8通過俯仰軸7鉸接，所述俯仰框架8的兩側(cè)面上固定有配重塊3，所述配重塊3位于所述俯仰軸7的下方，所述...
【技術(shù)保護點】
一種帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺，包括底座、安裝在底座上的水平旋轉(zhuǎn)部分、與水平旋轉(zhuǎn)部分連接的俯仰轉(zhuǎn)動部分，所述水平旋轉(zhuǎn)部分上設(shè)置有俯仰軸，所述俯仰軸與俯仰轉(zhuǎn)動部分的俯仰框架通過俯仰軸鉸接，其特征是，所述俯仰框架的兩側(cè)面上固定有配重塊，所述配重塊位于所述俯仰軸的下方，所述俯仰框架的頂部固定安裝有負載。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王鵬飛，趙敬偉，賀連虎，
申請(專利權(quán))人：濟南飛越機電科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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