細管或細絲推拉力測量裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種細管或細絲推拉力測量的裝置，尤其是對細管直徑小于4mm的支架輸送系統在推送或回撤過程中所受到的推拉力大小進行測量的裝置。所述測量裝置包括底座、拉壓力傳感器、下座、上蓋，細管或細絲可在所述上蓋和下座之間通過，其中：拉壓力傳感器連接于底座和下座之間；在所述測量裝置內，分別于所述下座和上蓋上以可旋轉的方式固定有第一輥子和第二輥子，細管或細絲通過所述第一輥子或第二輥子的轉動而被推動或拉動。根據本實用新型專利技術的測量裝置，細管或細絲在推送或回撤過程中所受到的推拉力未經機械傳動而直接作用于傳感器。根據本實用新型專利技術的測量裝置能夠精確測量支架輸送系統在推送或回撤過程中所受到的推拉力。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及醫療器械，具體涉及一種用于支架輸送系統的細管或細絲推拉力測量的裝置，尤其是對細管直徑小于4_的支架輸送系統推送或回撤過程中所受推拉力進行測量的裝置。
技術介紹
心臟支架手術是最近20年來開展的改善冠心病引起的心肌供血不足，心臟動脈阻塞的新技術。簡單的說，心臟支架手術治療的過程是穿刺血管，使導管在血管中前行，到達冠狀動脈開口處，然后用特殊的支架輸送系統將支架輸送到需要安放的部位，之后放置支架、撤出導管，結束手術。在推送和回撤的過程中，需要在驗證過程中了解支架輸送系統所受的推送力和回撤力，因此精確測量支架輸送系統所受到的推拉力是非常重要的。目前的測量支架輸送系統的推拉力的裝置存在測量精度不高、偏移難以控制等問題，這主要是由于傳感器經機械傳動或機械摩擦來采集推拉力的值。因此，亟需精確度高的測量推拉力的裝置。
技術實現思路
針對目前的測量支架輸送系統的推拉力的裝置精確度不高的問題，本技術提出了一種可靠的將推送和測量相結合的推拉力測量的裝置，其能夠精確測量，尤其是對于細管直徑小于4_的支架輸送系統。根據本技術的一方面，提供了一種細管或細絲推拉力測量的裝置，所述測量裝置包括底座、拉壓力傳感器、下座和上蓋，細管或細絲可在所述上蓋和下座之間通過。其中，所述拉壓力傳感器連接于底座和下座之間，且在所述測量裝置內，分別于所述下座和上蓋上以可旋轉的方式固定有第一輥子和第二輥子，細管或細絲通過所述第一輥子或第二輥子的轉動而被推動或拉動。根據本技術，輥子轉動帶動細管或細絲，使其被向前推動或向后拉動，而細管或細絲受到的推拉力(即與輥子之間的滾動摩擦力)經由底座直接作用于傳感器上，而不經過任何傳動機構，從而測得細管或細絲的推拉力。以此方式，傳感器與受力的整體機構相連接，而整體機構未與其他機構和地面接觸，使傳感器未經其他傳動機構而直接采集力，避免了傳動損耗。優選地，本技術的測量裝置還可以包括電機，第一輥子和第二輥子中的一個輥子可與所述電機通過第一同心軸連接，以使所述一個輥子轉動。以此方式，通過電機使輥子轉動，帶動細管或細絲，使其被向前推動或向后拉動。優選地，在所述測量裝置內，于所述下座和上蓋中的一個上以可旋轉的方式還固定有位移輥子，位移輥子布置成使細管或細絲帶動所述位移輥子轉動，且一位移傳感器通過第二同心軸與所述位移輥子相連。以此方式，獲得雙輥子結構，其中輥子轉動推動或者拉動細管或細絲，細管或細絲則帶動位移輥子轉動，從而通過位移傳感器測得細管或細絲被推動或拉動的位移量。優選地，所述第一輥子和第二輥子中的另一個輥子設置為第一壓輥子，其通過第一軸與第一壓桿一端相連接，第一壓桿另一端則通過鉸鏈而與上蓋和下座中固定有所述第一壓輥子的一個相連接，且第一壓桿上設有第一微分頭，通過旋緊第一微分頭能夠使第一壓桿下壓，對所述第一壓輥子施加緊壓作用。優選地，在所述下座和上蓋中的另一個上以可旋轉的方式還固定有第二壓輥子，所述第二壓輥子通過第二軸與第二壓桿一端相連接，第二壓桿另一端則通過鉸鏈而與上蓋和下座中的所述另一個相連接，且第二壓桿上設有第二微分頭，通過旋緊第二微分頭能夠使第二壓桿下壓，對所述第二壓輥子施加緊壓作用。通過旋緊微分頭而使壓桿下壓，使第一輥子和第一壓輥子之間以及第二壓輥子和位移輥子之間彼此緊壓，保證細管或細絲在推動或拉動的過程中不會打滑。根據本技術，上蓋和下座可通過鉸鏈和鎖定螺絲相連接，其中上蓋通過鉸鏈而能夠相對于下座翻轉打開，鎖定螺絲則用于將上蓋和下座固定在一起。本技術的優點在于采集力的傳感器未經機械傳動而直接采集推拉力，不存 在機械摩擦影響，提高了當前測量細管或細絲推拉力的精度。此外，通過設置電機和壓桿，為細管或細絲提供了可靠的自動推送，而無需手動推送。通過設置位移輥子和位移傳感器，還能夠獲得細管或細絲的位移量。附圖說明圖I是本技術的實施例的測量裝置的結構示意框圖；圖2是本技術的實施例的簡化結構示意圖；圖3是本技術的實施例的雙輥子構造的結構示意圖；圖4下座上蓋之間的連接關系的示意圖；圖5是壓輥子的結構示意圖。附圖標記列表 100底座；200拉壓力傳感器； 300下座；400上蓋；301電機輥子；302位移輥子；303電機；304位移傳感器；305a第一同心軸；305b第二同心軸；401第一■壓想子；402第二壓輥子； 403鉸鏈；404鎖定螺絲；405a第一軸；405b第二軸； 406a第一'壓桿；406b第二壓桿；407a第一微分頭；407b第二微分頭；500細管或細絲; Pl拉；P2推具體實施方式以下結合附圖對本技術的實施例作進一步的說明。如圖I和圖2所示，本技術的測量裝置包括底座100、拉壓力傳感器200、下座300、上蓋400。如圖所示，拉壓力傳感器200連接在底座100和下座300之間，并且在所述測量裝置內，分別于下座300和上蓋400上以可旋轉的方式固定有電機輥子301和第一壓輥子401，細管或細絲500在所述上蓋400的第一壓輥子401和下座300的電機輥子301之間通過并被夾在兩個輥子之間。電機輥子301與電機303通過第一同心軸305a連接，由此通過電機向電機輥子施加動力，使其轉動，使電機輥子301與細管或細絲500之間產生滾動摩擦力，該摩擦力使細管或細絲500移動，從而細管或細絲500通過電機輥子301的轉動的帶動而被推動或拉動。如圖2所示,例如當電機棍子301順時針轉動時,細管或細絲500被沿Pl方向拉動，而當電機輥子301逆時針轉動時，細管或細絲500被沿P2方向推動。如圖I所示，在下座300上還以可旋轉方式固定了位移輥子302，其與細管或細絲500接觸并與位移傳感器304通過第二同心軸305b連接，第二同心軸305b則固定在下座300 上。 另外，在圖I所示實施例中，在上蓋400上固定有兩個壓輥子，第一壓輥子401通過第一軸405a連接在第一壓桿406a —端上,第二壓棍子402通過第二軸405b連接在第二壓桿406b —端上，第一壓桿406a、第二壓桿406b的另一端則通過鉸鏈或軸而與上蓋400連接。如圖5所示，第一壓輥子401和第二壓輥子402分別連接在第一壓桿406a、第二壓桿406b 一端上，第一壓桿406a、第二壓桿406b的另一端則通過鉸鏈與上蓋400連接，上述兩個壓桿分別設有第一微分頭407a、第二微分頭407b。由此，本技術的實施例的測量裝置構造成雙輥子結構，如圖3所示。根據本技術的實施例，電機303使電機輥子301轉動，細管或細絲500于是被帶動向前推動或向后拉動。細管或細絲500在推拉過程中受到的推拉力(即與電機輥子之間的滾動摩擦力)經由下座直接作用于拉壓力傳感器200，使拉壓力傳感器200受到推力或者拉力，從而測得細管或細絲500的推拉力。因此，圖I所示的結構可簡化成圖2所示的結構，其中拉壓力傳感器200連接到受力的整體機構，而該整體機構未與其他機構和地面接觸。以此方式，拉壓力傳感器200未經其他傳動機構采集力，避免了傳動損耗。根據本技術的實施例，細管或細絲500的移動還帶動位移輥子302轉動，以通過位移傳感器304測得細管或細絲500被推動或拉動的位移量。根據本技術的實施例，還通過旋緊微分頭，使本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于支架輸送系統的細管或細絲推拉力測量的裝置，其特征在于，所述測量裝置包括底座（100）、拉壓力傳感器（200）、下座（300）、上蓋（400），細管或細絲（500）可在所述上蓋（400）和下座（300）之間通過，其中：所述拉壓力傳感器（200）連接于底座（100）和下座（300）之間；在所述測量裝置內，分別于所述下座（300）和上蓋（400）上以可旋轉的方式固定有第一輥子和第二輥子，細管或細絲（500）通過所述第一輥子或第二輥子的轉動而被推動或拉動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳齊歐，孫冰，李勇，王盛強，
申請(專利權)人：微創醫療器械上海有限公司，
類型：實用新型
國別省市：