本發(fā)明專利技術(shù)涉及智能家居，是一種在家庭環(huán)境下具有機(jī)器人思維特征的智能家居系統(tǒng)，包括2個(gè)部分：機(jī)器人感知-動(dòng)作模塊(I)和機(jī)器人智慧思維模塊(II)。機(jī)器人感知?jiǎng)幼髂K由空氣質(zhì)量檢測(cè)電路(1)、濕度檢測(cè)電路(2)、溫度檢測(cè)電路(3)、光照檢測(cè)電路(4)、震動(dòng)檢測(cè)電路(5)、紅外檢測(cè)電路(6)、煙霧檢測(cè)電路(7)、聲音檢測(cè)電路(8)、中央處理器(9)、通訊電路(10)、穩(wěn)壓電路(11)、音頻輸入電路(12)、聲音控制電路(13)、聲音播放電路(14)、全彩LED照明電路(15)、負(fù)離子發(fā)生電路(16)組成。機(jī)器人智慧思維模塊(II)由總線接口電路(17)、ARM硬件電路(18)、Android操作系統(tǒng)(19)、智能家居應(yīng)用程序(20)和TV輸出電路(21)組成。本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)全面感知狀態(tài)，人工智能思維控制，使家庭更加安全、便捷、舒適和溫馨。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及嵌入建筑式家庭機(jī)器人。具體應(yīng)用于家庭環(huán)境下的安全防范、燈光控制、家庭娛樂(lè)等智能家居。
技術(shù)介紹
目前市場(chǎng)上的智能家居產(chǎn)品功能較少，智能化程度低，不能滿足人們對(duì)生活數(shù)字化、智能化的需求。加之現(xiàn)有智能家居集成化程度較低、成本較高因而很難走進(jìn)千家萬(wàn)戶。另ー方面，電子技術(shù)日新月異物聯(lián)網(wǎng)技木、Android系統(tǒng)、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、運(yùn)動(dòng)分析技術(shù)、情緒識(shí)別、機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，設(shè)計(jì)具有人的思維的面向家庭的機(jī)器人成為可能。嵌入建筑式家庭機(jī)器人是現(xiàn)有智能家居的升級(jí)產(chǎn)品，本專利技術(shù)主要用于以下典型使用場(chǎng)合， 第一，未裝修家庭在新裝修過(guò)程中，把機(jī)器人嵌入住宅； 第二，主要用于普通百姓的住宅； 第三，可智能樓宇的安防。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)在家庭住宅墻體上嵌入多個(gè)機(jī)器人感知?jiǎng)幼髂K和機(jī)器人智慧思維模塊。使整個(gè)住宅具有感知房間內(nèi)部情況、智能處理家庭事件。具體講包括三個(gè)層次，9個(gè)方面的功能 I感知?jiǎng)幼? 1.1燈光調(diào)節(jié)，作為傳統(tǒng)燈光的補(bǔ)充 晚上移步燈光，即燈光隨著人的移動(dòng)而移動(dòng) 自動(dòng)調(diào)節(jié)燈光亮度，逐漸暗的功能，即傳統(tǒng)燈具關(guān)閉后感知?jiǎng)幼髂K逐漸暗； 晚上自動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉，為晚上起夜提供方便； 與安防報(bào)警聯(lián)動(dòng)，一旦感知入侵則直接打開(kāi)燈光 I.2安全防范功能 通過(guò)紅外傳感器、聲音傳感器等感知入侵； 把入侵信號(hào)傳遞給機(jī)器人思維模塊，供外界聯(lián)絡(luò) 可燃?xì)怏w檢測(cè) 異常聲音檢測(cè) 火災(zāi)感知 地震報(bào)警，當(dāng)有震動(dòng)時(shí)，對(duì)地震先到達(dá)的縱波進(jìn)行報(bào)警I.3背景音樂(lè)播放 在房間里播放背景音樂(lè) 與入侵聯(lián)動(dòng)報(bào)警I.4家庭環(huán)境控制溫度感知、聯(lián)動(dòng)空調(diào)濕度感知、聯(lián)動(dòng)加濕器空氣污濁度感知，自動(dòng)產(chǎn)生負(fù)離子，除臭2家庭娛樂(lè)2. I視頻播放 自動(dòng)尋找網(wǎng)絡(luò)影視，并提供電視播放接ロ手機(jī)互動(dòng)，android手機(jī)可以做遙控器多屏互動(dòng)用戶興趣學(xué)習(xí)2.2游戲 可以用手機(jī)做手柄進(jìn)行體感游戲 攝像頭游戲 2.3遠(yuǎn)程視頻通話 2.4家庭教育 3高級(jí)智能 語(yǔ)音識(shí)別，可與人進(jìn)行簡(jiǎn)單對(duì)話，進(jìn)行語(yǔ)音控制情緒識(shí)別，通過(guò)家庭中的語(yǔ)言信號(hào)，感知異常情緒異常事件識(shí)別如老人跌倒、生病等4云服務(wù)百事通問(wèn)問(wèn)題什么都會(huì)模擬人邀請(qǐng)科學(xué)家，等到家里做客，不同的人與你交談。附圖說(shuō)明圖I是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本專利技術(shù)的室內(nèi)安裝示意 圖3是本專利技術(shù)的信息拓?fù)涫疽鈭D。具體實(shí)施例方式上述功能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)ー步的描述如下本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)圖如圖I所示，圖中本專利技術(shù)包括2個(gè)部分機(jī)器人感知-動(dòng)作模塊(I)和機(jī)器人智慧思維模塊(II)。機(jī)器人感知?jiǎng)幼髂K由空氣質(zhì)量檢測(cè)電路⑴、濕度檢測(cè)電路(2)、溫度檢測(cè)電路(3)、光照檢測(cè)電路(4)、震動(dòng)檢測(cè)電路(5)、紅外檢測(cè)電路￠)、煙霧檢測(cè)電路(7)、聲音檢測(cè)電路(8)、中央處理器(9)、通訊電路(10)、穩(wěn)壓電路(11)、音頻輸入電路(12)、聲音控制電路(13)、聲音播放電路(14)、全彩LED照明電路(15)、負(fù)離子發(fā)生電路(16)組成?？諝赓|(zhì)量檢測(cè)電路(I)、濕度檢測(cè)電路(2)、溫度檢測(cè)電路(3)、光照檢測(cè)電路(4)和中央處理器(9)的模擬輸入端ロ連接，用于感知建筑內(nèi)部的空氣、溫度、濕度、光照等環(huán)境情況。震動(dòng)檢測(cè)電路(5)、紅外檢測(cè)電路￠)、煙霧檢測(cè)電路(7)和中央處理器(9)的數(shù)字輸入端ロ連接，用于感知建筑地震、闖入和火災(zāi)等意外情況。聲音檢測(cè)電路(8)和中央處理器(9)的模擬輸入端ロ連接，用于監(jiān)聽(tīng)聲音信號(hào)的強(qiáng)度、頻率等人的異常聲音。全彩LED照明電路(15)、負(fù)離子發(fā)生電路(16)和中央處理器(9)的數(shù)字輸出端ロ連接，用于室內(nèi)光照控制和空氣質(zhì)量控制。音頻控制電路(13)和中央處理器(9)的數(shù)字輸出端ロ連接，控制音頻輸入電路(12)在聲音播放電路(14)播放模式。通訊電路(10)和中央處理器(9)的串行通訊ロ相連，用于和和機(jī)器人智慧思維模塊(II)通訊。穩(wěn)壓電路為整個(gè)模塊提供電壓。 機(jī)器人感知?jiǎng)幼髂K(I)和機(jī)器人智慧思維模塊(II)之間通過(guò)家庭總線連接，每個(gè)機(jī)器人智慧思維模塊(II)可連接I到16個(gè)機(jī)器人感知?jiǎng)幼髂K(I)。機(jī)器人智慧思維模塊(II)由總線接ロ電路(17)、ARM硬件電路(18) ,Android操作系統(tǒng)(19)、智能家居應(yīng)用程序(20)和TV輸出電路(21)組成?？偩€接ロ電路(17)負(fù)責(zé)和機(jī)器人感知?jiǎng)幼髂K(I)通訊，總線接ロ電路(17)、ARM硬件電路(18)和TV輸出電路(21)一同組成機(jī)器人智慧思維模塊(II)硬件電路。Android操作系統(tǒng)(19)和智能家居應(yīng)用程序(20) —同組成機(jī)器人智慧思維模塊的軟件。機(jī)器人感知?jiǎng)幼髂K(I)和機(jī)器人智慧思維模塊(II)安裝在住宅建筑的墻體之 內(nèi)，如圖2所示，每個(gè)房間的墻體中無(wú)阻擋的下方安裝一個(gè)動(dòng)作感知模塊，每戶住宅只需要安裝一個(gè)位于客廳電視接ロ位置的機(jī)器人智慧思維模塊(II)。機(jī)器人感知?jiǎng)幼髂K(I)和機(jī)器人智慧思維模塊(II)之間通過(guò)埋在墻中的家庭總線有線連接。信息的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示，多個(gè)機(jī)器人感知?jiǎng)幼髂K(I)通過(guò)家庭總線接入機(jī)器人智慧思維模塊(II)，智慧思維模塊(II)，可與外界的云服務(wù)器連接。 工作時(shí)感知?jiǎng)幼髂K把不同房間的感知到的環(huán)境信息、異常情況信息傳送到機(jī)器人智慧思維模塊(II)，機(jī)器人智慧思維模塊通過(guò)分析判斷，對(duì)動(dòng)作模塊發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)家庭自動(dòng)化。機(jī)器人智慧思維模塊(II)通過(guò)和云服務(wù)其信息交互，提供家庭娛樂(lè)等高級(jí)服務(wù)。權(quán)利要求1.嵌入式家庭機(jī)器人，其特征在于它由墻體內(nèi)的機(jī)器人感知-動(dòng)作模塊、機(jī)器人智慧思維模塊組成，并通過(guò)家庭總線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人感知-動(dòng)作模塊，其特征在于它嵌入墻體表面安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人智慧思維模塊，其特征在于其特征在于它嵌入墻體表面安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人感知-動(dòng)作模塊，其特征在于它由空氣質(zhì)量檢測(cè)電路、濕度檢測(cè)電路、溫度檢測(cè)電路、光照檢測(cè)電路、震動(dòng)檢測(cè)電路、紅外檢測(cè)電路、煙霧檢測(cè)電路、聲音檢測(cè)電路、中央處理器、通訊電路、穩(wěn)壓電路、音頻輸入電路、聲音控制電路、聲音播放電路、全彩LED照明電路、負(fù)離子發(fā)生電路組成。5.實(shí)現(xiàn)家庭環(huán)境、異常情況的感知，并執(zhí)行播放音樂(lè)、燈光和負(fù)離子發(fā)生等動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人智慧思維模塊，其特征在于它由總線接口電路、ARM硬件電路、Android操作系統(tǒng)、智能家居應(yīng)用程序和TV輸出電路組成。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人智慧思維模塊，其特征在于它的人機(jī)交互界面由TV-out 接口 (HDMI)輸出。8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顯示器插座，其特征在于它由節(jié)能模塊中的繼電器控制是否通電。全文摘要本專利技術(shù)涉及智能家居，是一種在家庭環(huán)境下具有機(jī)器人思維特征的智能家居系統(tǒng)，包括2個(gè)部分機(jī)器人感知-動(dòng)作模塊(I)和機(jī)器人智慧思維模塊(II)。機(jī)器人感知?jiǎng)幼髂K由空氣質(zhì)量檢測(cè)電路(1)、濕度檢測(cè)電路(2)、溫度檢測(cè)電路(3)、光照檢測(cè)電路(4)、震動(dòng)檢測(cè)電路(5)、紅外檢測(cè)電路(6)、煙霧檢測(cè)電路(7)、聲音檢測(cè)電路(8)、中央處理器(9)、通訊電路(10)、穩(wěn)壓電路(11)、音頻輸入電路(12)、聲音控制電路(13)、聲音播放電路(14)、全彩LED照明電路(15)、負(fù)離子發(fā)生電路(16)組成。機(jī)器人智慧思維模塊(II)由總線接口電路(17)、ARM硬件電路(18)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
嵌入式家庭機(jī)器人，其特征在于它由墻體內(nèi)的機(jī)器人感知？動(dòng)作模塊、機(jī)器人智慧思維模塊組成，并通過(guò)家庭總線連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王斌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：王斌，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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