一種基于實時曲線的電動汽車在線調試方法技術

本發明專利技術是一種應用在電動汽車上，通過CAN總線對整車進行調試的方法，在整車的監視軟件中增加了以實時曲線顯示的整車控制參數和運行參數的功能模塊，當需要對整車進行調試時，可以直接連接車上的CAN總線端口，通過計算機運行整車監控軟件，實時跟蹤整車狀態，一旦發現異常，可以發送命令對整車內的相應部件的內部數據進行修改，從而達到在線調試整車的目的。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電動汽車領域，尤其涉及電動汽車數據調試領域。
技術介紹
隨著新能源技術和汽車技術的發展，電動汽車越來越受到大家的關注，其控制技術越來越先進，各部件之間的配合越來越復雜。而在整車的聯合調試開發過程中，在線調試的作用也越來越重要。一般在線調試時需要通過與各部件相關的BDM (BackgroundDebugging Mode,簡稱BDM)接口與計算機直接連接,但是由于在線調試時,各部件的布置位置和控制芯片的信號的限制，很難利用BDM方便地進行調試。而將需要調試的部件從車上取下進行調試很難模擬整車環境；也有通過CAN (Controller Area Network,簡稱CAN)卡 接收并對指定地址進行修改的方法，但這種方法要調試人員十分熟悉要調試的問題，才可以快速的定位需要修改的數據的地址，和如何修改。一旦遇到以前沒有遇到過的問題時，往往需要很長時間來確定引發該問題的數據和其位置。因此很有必要提供一種調試方法，以克服上述問題。
技術實現思路
本專利技術要達到的目的是提供，旨在能適應各種型號的部件，又能直觀地顯示出現的問題和引起該問題的參數，減少調試人員的勞動強度。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案，其中所述所述方法是在整車監控軟件中帶有集成的以實時曲線顯示整車控制參數和運行參數的功能模塊，通過以實時曲線顯示整車控制參數和運行參數的功能模塊進行調試，將CAN信號收發工具USBCANII接入整車CAN總線網絡，連接PC上的整車監控軟件和信號收發工具USBCANII并啟動整車監控軟件，當調試人員需要查找發生故障的位置和原因時，本方法的步驟如下 第一步.運行整車監控軟件,實時接收并解析CAN總線上的CAN消息的內容，開啟實時曲線繪制模塊，繪制整車各部件定時發送的控制參數和運行參數的實時變化曲線； 第二步.調試人員通過觀察曲線的變化，找出曲線異常點，從而找到出現故障的時刻、引起此故障的參數及故障位置； 第三步.調試人員通過分析，進行調試，確認修改方案后，發送命令修改參數； 第四步.此次調試完成后觀察修改后效果，判斷是否繼續進行調試，若繼續調試返回第一步；若調試完成則調試結束。本專利技術的優點及有益效果在于不僅可以實時在線查看整車各部件的控制參數和運行參數，也能通過實時曲線查看這些狀態參數的變化過程，這樣可以容易的確定何時、哪個部件的哪個參數引起了此次故障，然后調試人員可以據此分析出現故障的原因，并使用與該部件約定好的修改命令，修改該部件程序中的參數，以排除故障。附圖說明圖I為本專利技術電動汽車在線調試方法的流程框圖。圖2為本專利技術電動汽車在線調試方法賴以實現的硬件結構框圖。具體實施例方式參閱圖I至圖2，本專利技術的電動汽車在線調試方法為，通過CAN總線對整車 進行調試，所述調試方法是在整車監控軟件中帶有集成的以實時曲線顯示整車控制參數和運行參數的功能模塊，通過對以實時曲線顯示整車控制參數和運行參數的功能模塊進行調試。其流程框圖如圖I所示。當調試人員需要調試車輛時，將CAN信號收發工具USBCANII (基于USB的雙通道CAN總線分析儀)接入整車CAN總線網絡，連接PC (Personal Computer)上的整車監控軟件和信號收發工具USBCANII并啟動整車監控軟件。當調試人員需要查找發生故障的位置和原因時，本方法的步驟如下 第一步.運行整車監控軟件,實時接收并解析CAN總線上的CAN消息的內容，開啟實時曲線繪制模塊，繪制整車各部件定時發送的控制參數和運行參數的實時變化曲線。第二步.調試人員通過觀察曲線的變化，找出曲線異常點，從而找到出現故障的時刻、引起此故障的參數及故障位置。第三步.調試人員通過分析，進行調試，確認修改方案后，發送命令修改參數。第四步.此次調試完成后觀察修改后效果，判斷是否繼續進行調試，若繼續調試返回第一步；若調試完成則調試結束。當調試人員因需要要修改車內某部件的參數時，則通過監控軟件發送修改命令，此過程如下 第一步.監控軟件發送修改參數命令的CAN消息。第二步.車內各部件判斷并接受與其相關的修改命令。第三步.根據命令要求修改指定參數。第四步.修改參數后運行程序。第五步.調試人員根據運行情況進行調試。第六步.此次調試完成后判斷是否繼續進行調試，若繼續調試則返回第一步；若調試完成則調試結束。調試結束后，結束此次在線調試調試過程。本方法賴以實現的硬件結構框圖如圖2所示 I ) 根據修改程序運行參數的命令的要求，根據約定，在各部件底層軟件中集成修改參數功能模塊。2).將計算機通過USBCANII與整車CAN總線接口連接，車鑰匙打到START檔，是整車啟動。3).在監控界面中，根據約定規范，發送包含修改指定部件參數的命令的CAN消息,對整車進行相關調試。以上所述僅為本專利技術的一種實施方式，不是唯一的實施方式，本領域普通技術人員通過閱讀本專利技術說明書而對本專利技術技術方案采取的任何等效的變化，均為本專利技術的權利 要求所涵蓋。權利要求1.，其特征在于所述方法是在整車監控軟件中帶有集成的以實時曲線顯示整車控制參數和運行參數的功能模塊，通過以實時曲線顯示整車控制參數和運行參數的功能模塊進行調試，將CAN信號收發工具USBCANII接入整車CAN總線網絡，連接PC上的整車監控軟件和信號收發工具USBCANII并啟動整車監控軟件，當調試人員需要查找發生故障的位置和原因時，本方法的步驟如下 第一步.運行整車監控軟件,實時接收并解析CAN總線上的CAN消息的內容，開啟實時曲線繪制模塊，繪制整車各部件定時發送的控制參數和運行參數的實時變化曲線； 第二步.調試人員通過觀察曲線的變化，找出曲線異常點，從而找到出現故障的時刻、引起此故障的參數及故障位置； 第三步.調試人員通過分析，進行調試，確認修改方案后，發送命令修改參數； 第四步.此次調試完成后觀察修改后效果，判斷是否繼續進行調試，若繼續調試返回第一步；若調試完成則調試結束。2.如權利要求I所述的基于實時曲線的電動汽車在線調試方法，其特征在于當調試人員因需要要修改車內某部件的參數時，則通過監控軟件發送修改命令，此過程如下 第一步.監控軟件發送修改參數命令的CAN消息； 第二步.車內各部件判斷并接受與其相關的修改命令； 第三步.根據命令要求修改指定參數； 第四步.修改參數后運行程序； 第五步.調試人員根據運行情況進行調試； 第六步.此次調試完成后判斷是否繼續進行調試，若繼續調試則返回第一步；若調試完成則調試結束。全文摘要本專利技術是一種應用在電動汽車上，通過CAN總線對整車進行調試的方法，在整車的監視軟件中增加了以實時曲線顯示的整車控制參數和運行參數的功能模塊，當需要對整車進行調試時，可以直接連接車上的CAN總線端口，通過計算機運行整車監控軟件，實時跟蹤整車狀態，一旦發現異常，可以發送命令對整車內的相應部件的內部數據進行修改，從而達到在線調試整車的目的。文檔編號G05B19/418GK102854865SQ201210349760公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月20日 優先權日2012年9月20日專利技術者楊重山 申請人:江蘇常隆客車有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于實時曲線的電動汽車在線調試方法，其特征在于：所述方法是在整車監控軟件中帶有集成的以實時曲線顯示整車控制參數和運行參數的功能模塊，通過以實時曲線顯示整車控制參數和運行參數的功能模塊進行調試，將CAN信號收發工具USBCANII接入整車CAN總線網絡，連接PC上的整車監控軟件和信號收發工具USBCANII并啟動整車監控軟件，當調試人員需要查找發生故障的位置和原因時，本方法的步驟如下：第一步.運行整車監控軟件，實時接收并解析CAN總線上的CAN消息的內容，開啟實時曲線繪制模塊，繪制整車各部件定時發送的控制參數和運行參數的實時變化曲線；第二步.調試人員通過觀察曲線的變化，找出曲線異常點，從而找到出現故障的時刻、引起此故障的參數及故障位置；第三步.調試人員通過分析，進行調試，確認修改方案后，發送命令修改參數；第四步.此次調試完成后觀察修改后效果，判斷是否繼續進行調試，若繼續調試返回第一步；若調試完成則調試結束。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊重山，
申請(專利權)人：江蘇常隆客車有限公司，
類型：發明
國別省市：