用于具有樞轉牽引桿的設備的自動轉向變速箱制造技術

本發明專利技術涉及一種割草機，其從框架（11）懸置且包括具有切割器（17）的頭部（13）。牽引桿（21）可樞轉地連接到割草機框架（11）且能夠通過液壓缸（16）相對于框架運動。在牽引桿的前面，前變速箱（31）剛性地附接到牽引桿（21）。前變速箱（31）將旋轉動力從牽引機的動力輸出裝置傳遞到可樞轉地附接到頭部上的后變速箱（51），并且旋轉動力從后變速箱最終傳遞到旋轉切割單元。后變速箱的樞轉由操作地附接在前、后變速箱之間的轉向連接（64、65）來控制。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及作物收割設備，更具體地，本專利技術涉及具有拉伸牽引桿的拉式割草機/調節器，該拉伸牽引桿能夠以液壓方式左右搖擺，使得機器相對于牽引機的側向位置能夠從牽引機座部不斷地得到調節。更具體地，本專利技術涉及前述類型的擺動牽引桿收割機，其中通過與牽引車的動力輸出軸聯接的機械結構而不是通過液壓驅動系統來驅動收割頭部的操作部件，例如作物切斷機構和調節器滾子。
技術介紹
近年來，擺動牽引桿收割機已經變得極為受歡迎，部分原因是它們能夠從障礙周圍的牽引機座部通過直角轉動快速且容易地進行操縱，否則它們能夠以預先保留的僅僅用于自推進車輛的方式進行操作。在牽引桿繞框架樞轉的擺動牽引桿收割機的情況下，該機器能夠用來定位在操作位置和輸送位置中，在操作位置中，該機器在割草機用來切割作物時在牽引機后方處于牽引機一側，在輸送位置中，該機器處于牽引機后方，以用于將該機器從一個地方輸送到另一個地方。然而，具有在較尖銳角度位置之間移動的拉伸牽引桿會在驅動動力從牽引機傳遞到該機器的操作部件時產生問題。因此，需要提供用于前述問題的解決方案。
技術實現思路
本專利技術涉及具有樞轉轉向變速箱的割草和/或調節機器。圖1-16中提出的設計提供了一種割草機調節器，其具有頭部，該頭部從框架懸置并且包括相對于地面側向地設置的多個切割刀片和在后端部處的調節滾子。割草機包括將割草機連接到牽引單元的牽引桿。牽引桿可樞轉地連接到割草機框架。在牽引桿的前部部分處為上牽引桿旋轉變速箱(變速箱一)，其剛性地附接到牽引桿，該牽引桿將旋轉動力從牽引機的動力輸出裝置傳遞到下牽引桿旋轉變速箱(變速箱二)，其直接位于變速箱一的下方并且可樞轉地附接到變速箱一。變速箱二附接到伸縮傳動裝置的前端部，該伸縮傳動裝置在其后端部處附接到后變速箱(變速箱三)的輸入軸。變速箱三的輸出軸連接到驅動軸，該驅動軸附接到旋轉切割單J Li ο變速箱三在牽引桿的下方且在牽引桿的后方利用樞轉布置安裝到割草機框架，使得變速箱殼體和輸入軸能夠繞其輸出軸的軸線樞轉。樞轉后變速箱三利用輸入軸附接到頭部框架，該輸入軸在U形接頭處連接到伸縮傳動裝置區段的輸出端。伸縮傳動裝置區段的另一端在位于割草機頭部前方的另一個U形接頭處沿著牽引桿且在牽引桿下方進行連接。在該前向U形接頭處，伸縮傳動裝置區段與變速箱二連接，該變速箱二在變速箱二上方連接到變速箱一。變速箱一連接到傳動裝置的操作地連接到牽引機的動力輸出裝置上的前向區段。在圖1-12的優選實施例中，伸縮轉向氣缸也圍繞伸縮傳動裝置在樞轉變速箱二和樞轉變速箱三之間的U形接頭之間延伸。這些伸縮氣缸還用作防護裝置，以保持操作者不被卷入到在兩個前述U形接頭之間延伸的從動軸中。如圖所示，伸縮轉向缸在一端處附接到與樞轉后變速箱結構三相鄰的U形接頭，并且在相對的端部處附接到傳動裝置連接裝置的另一個(前)端部上的U形接頭，在這里該伸縮轉向缸連接到前向下變速箱二。圖13-15中所示的第二實施例在頭部上具有作為簡單直角變速箱的樞轉后變速 箱，其沿著豎直軸線樞轉并且通過操作地固定到牽引桿上的前變速箱進行轉向。兩種概念的主要優點在于使得驅動系統中u形接頭的角度最小化。圖16中所示的第三實施例使用第一實施例的傳動裝置布置，但是在中心樞轉布置中具有構造不同的牽引桿和割草機頭部，其中牽引桿連接到機器的中部，割草機能夠擺離到任一側，以便在牽引單元的任一側上進行割草。本專利技術的一個方面是牽引桿的布置和具有旋轉變速箱組件的傳動裝置，安裝在牽引桿的前部部分處的變速箱一和二的組合。這種組合允許牽引力保留在牽引桿中，而不通過變速箱進行傳遞，同時提供能夠允許各種操作角度的傳動裝置。結合附圖，從以下本專利技術的詳細說明中，本專利技術的其它目的、優點和新穎性特征將變得明顯。附圖說明圖I為本專利技術優選實施例的俯視圖，其在其輸送位置附接到牽引機，牽引桿擺入而使得割草機/調節器跟隨在牽引機后方；圖2為與圖I類似的放大視圖，未示出牽引車；圖3為與圖3類似的放大俯視圖，但是牽引桿擺出以使其能夠切割和排列作物，而牽引機不會先行駛經過該作物；圖4為左側正視圖，其中牽引桿擺入且切割器桿升高；圖5為左側正視圖，其中牽引桿擺入且切割器桿降低；圖5a為沿圖5的豎直軸線b截取的剖視圖，示出了后變速箱和從后變速箱到切割器桿的傳動系；圖5b為沿在連接下前變速箱和后變速箱的兩個U形接頭之間穿過伸縮傳動裝置的旋轉軸線的線5B-5B截取的剖視圖；圖5c為沿圖I的線5C-5C截取的剖視圖，不僅示出了后變速箱和從后變速箱到切割器桿的傳動系，而且還示出了頭部組件、變速箱安裝座、保護作物不卷繞旋轉雙U形接頭的機架以及用于封閉從后變速箱到機架的傳動系的管狀結構；圖6為左側正視圖，其中牽引桿擺出且切割器桿升高；圖7為左側正視圖，其中牽引桿擺出且切割器桿降低；圖8為局部放大俯視平面圖，示出了牽引桿的前部部分以及第一頂部前變速箱如何附接到牽引桿；圖9為局部放大透視圖，示出了牽引桿的前部部分以及第一頂部前變速箱如何附接到牽引桿；圖10為圖1-9的實施例的透視圖，其中牽引桿擺入到其輸送位置；圖11為圖1-9的實施例的透視圖，其中牽引桿擺出到其操作作物切割位置；圖12為兩個變速箱的沿圖8的線12-12截取的剖視圖，一個變速箱在另一個變速箱下方，附接到牽引桿的前部部分；圖13為與圖11和12類似的替代實施例的透視圖，不同的是前、后變速箱組件已經改變為簡化的設計，并且全部示出了這些新的變速箱組件、變速箱轉向裝置和前、后變速箱之間的傳動裝置；圖14為沿圖13的線14-14截取的剖視圖，示出了兩個嚙合齒輪以及前變速箱的輸入和輸出軸；圖15為沿圖13的線15-15截取的剖視圖，示出了驅動軸的兩個伸縮部分；以及圖16示出了第三實施例，其使用第一實施例的傳動裝置布置，但是在中心樞轉布置中具有構造不同的牽引桿和割草機頭部，其中牽引桿連接到機器的中部，割草機能夠擺離到任一側，以便在牽引單元的任一側上進行割草。具體實施例方式現在參考附圖，其中在全部多個視圖中，相同的附圖標記表示相同的或對應的部件，圖I示出了具有自動轉向變速箱的割草機(10)，該割草機包括框架(11)，輪子(12)操作地附接到該框架上，以用于允許該框架(11)從一個地方牽引到另一個地方。頭部(13)通過頂部聯接件(14)和底部聯接件(15)例如以美國專利No. 7，726，109的圖8-12b中所示的方式操作地附接到框架(11)，該專利全文并入本文中。以美國專利No. 7，726，109中公開的方式附接到框架(11)和頭部(13)的液壓缸(16)用來使頭部(13)相對于框架(11)例如在圖4所示的升高位置和圖5所示的降低位置之間升高或降低。切割器(17)以圖5a和5c所示的方式可旋轉地且操作地附接到頭部(13)，以用于切斷地面上方一段短距離處的植物。牽引桿(21)在其一端處通過托架(22)和銷(23)沿著圖5中所示的第一大致豎直軸線c操作地且可樞轉地附接到框架(11)，并且適于在其另一端處利用掛鉤(24)附接到原動機(I)。液壓致動器(16)操作地附接到框架(11)并且操作地附接到牽引桿(21)，以用于沿著第一大致豎直軸線c相對于框架(11)在(i )操作位置(見圖3 )和(i i )輸送位置(見圖I和2)之間調節牽引桿(21)的角度，在處于本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：K·L·湯普森，
申請(專利權)人：福雷格創新股份有限公司，
類型：
國別省市：