具有鉸接的輸送元件的運輸裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種用于輸送產品的運輸裝置，包括：用于輸送產品的可運動的輸送元件（2）；位置固定的、環繞地設置的工作軌（3），該工作軌限定一個用于所述輸送元件（2）的工作路徑；和用于驅動所述輸送元件（2）的直線馬達驅動裝置（4），其中，所述輸送元件（2）具有永磁鐵（5），這些永磁鐵與所述直線馬達驅動裝置（4）的線圈（6）作用連接，以及其中，所述輸送元件（2）具有至少一個第一部分元件（22）和一個第二部分元件（23），它們借助鉸鏈（7）鉸接地相互連接。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種具有鉸接的輸送元件的運輸裝置，尤其是用于輸送給包裝機裝料的廣品。
技術介紹
用于輸送產品、尤其是在包裝機中使用的運輸系統由現有技術以不同的設計方案已知。這類運輸系統例如由US 6，876，896B1和US 5，225，725B1已知。這些運輸系統在此應當具有盡可能緊湊的結構，其中嘗試構造尤其是在彎道區域中具有盡可能小的半徑的位置固定的、環繞運行的工作軌。但是在此為了保持在弧形的初級部件和位于剛性輸送元件的平的鐵軛板上的永磁鐵之間的氣隙幾乎不變，對這些半徑設置了一定的界限，使得已知的運輸系統占用比較大的曲率半徑和相應大的結構空間。另外尤其是在彎道區域中通過工作輥的滑動得到增大的磨損，這縮短了運輸系統的維護間隔。
技術實現思路
按照本專利技術的具有權利要求I的特征的用于輸送產品的運輸裝置相對于此具有優點，即它尤其是通過減少彎道區域處的半徑的可能性在弧形初級部件和永磁鐵之間的氣隙恒定的情況下具有一個非常緊湊且構造得很小的結構。這按照本專利技術通過以下方式達至IJ，即運輸裝置包括一些輸送元件，這些輸送元件具有至少一個第一和一個第二部分元件，其中，這些部分元件借助鉸鏈鉸接地相互連接。由此能夠實現較小的彎道半徑，這導致上面提到的結構空間的節省。另外，通過鉸接的輸送元件能夠實現的是輸送元件的承載能力通過輸送元件的比較大量的工作輥和較大的工作輥距離被顯著地提高。按照本專利技術的輸送元件的另一個優點是，即便在輸送路段的彎道區域中或者說在直線區域和彎道區域之間的過渡處也實現對輸送元件的無間隙的導向。另外通過鉸接的輸送元件能夠實現在設置于輸送路段中的線圈和設置在輸送元件上的永磁鐵之間的線性的重合度變化，這些線圈和永磁鐵構成直線馬達驅動裝置。由此避免進給力損失并且不會在小轉向半徑時限制電磁進給力。在輸送方向上的直接力流在沒有附加的轉矩負載的情況下也是可行的，從而輸送元件能夠以高動態型回轉。另一個大優點是，輸送元件現在可以被模塊化地構造，其中，各個部分元件可以簡單地被添加或去掉。由此得到運輸系統的提高的可變性以及組合部件系統的用于不同用途和客戶的可能性。從屬權利要求示出了本專利技術的優選擴展構型。特別優選地，在輸送元件的每個部分元件上分別設置一個工作輥。由此達到輸送元件的特別穩定且安靜的運行。通過輸送元件的鉸接性，另外工作輥即便在彎道區域中也始終保持與軌接觸。進一步優選地，這些工作輥中的至少一個設置在兩個部分元件之間的鉸鏈軸線上。由此，工作輥的軸線和鉸鏈軸線位于一個共同的軸線上，由此顯著提高了導向元件的鉸接性。按照本專利技術的另一種優選的設計方案，運輸裝置包括一個導向裝置，該導向裝置具有一個在工作軌上的導軌和至少一個在輸送元件上的導向元件，尤其是導向輥。由此能夠實現對輸送元件的可靠導向。特別優選地，輸送元件包括至少三個導向元件，其中，一個導向元件設置在導軌的第一側上并且兩個導向元件設置在導軌的第二側上以便可靠導向。為了盡可能穩定的運轉特性，每個輸送元件具有至少一個第一工作輥組和一個第二工作輥組。兩個工作輥在此設置在輸送元件的第一側或第二側上并且賦予輸送元件必要的穩定性。進一步優選地，輸送元件包括一個接觸元件、尤其是一個突出的滑動指，用于與待輸送的產品接觸，滑動指優選可更換地設置。由此能夠簡單地且可靠地輸送產品并且接 觸元件可以例如通過更換簡單地適配于不同的產品。一種特別安靜且穩定的運轉特性通過以下方式得到，即輸送元件優選具有正好三個或正好五個部分元件。由于在輸送方向上的短的軸向結構長度，尤其是優選正好三個部分元件。對輸送元件的特別可靠的導向通過以下方式得到，即在這些部分元件的每個上設置至少一個導向元件、尤其是導向輥。該導向裝置優選被構造為中心導向裝置。按照本專利技術的另一種優選的設計方案，在輸送元件上的永磁鐵被方形地構成。在此，永磁鐵優選被這樣地設置，使得鉸鏈的鉸鏈軸線和永磁鐵的一個拐角位于一條直線上，即鉸鏈軸線正好在永磁鐵對之間的中心延伸。由此能夠在運輸裝置的彎道區域中避免在永磁鐵和設置在工作軌中的線圈之間的不允許大的距離變化。還優選地，輸送元件的工作輥設有塑料工作面并且球形地構成。由此能夠消除對工作輥的潤滑并且工作輥尤其是相對于在可能時在工作軌上存在的污物不敏感。附圖說明在下面參照附圖詳細地描述本專利技術的優選實施例。在附圖中圖I是按照本專利技術的第一實施例的在工作軌上的輸送元件的示意的立體圖；圖2是輸送元件的示意的正視圖；圖3是輸送元件的示意的俯視圖；圖4是輸送元件的彎道行駛的示意圖；圖5是輸送元件的彎道行駛的立體視圖；圖6是按照本專利技術第二實施例的輸送元件的立體視圖；和圖7是在工作軌上的第二實施例的輸送元件的立體視圖。具體實施例方式下面參照圖I至5詳細描述根據本專利技術的第一優選實施例的運輸系統I。如由圖I可見，該運輸系統I具有一個輸送元件以及一個在圖I中僅部分地示出的、位置固定且環繞地設置的工作軌3。該工作軌3具有一個帶有直線部分區域以及彎道區域的結構，使得總體得到一個橢圓形的路段。此外，由模塊化的直線和彎道元件組成的其它工作軌道形狀、例如角形的工作軌道形狀也是可行的。工作軌3包括一個第一工作軌道11、一個第二工作軌道12以及一個設置在兩個工作軌道之間的導軌13。另外設有一個直線馬達驅動裝置4，它包括許多設置在工作軌3中的線圈6以及設置在輸送元件2上的永磁鐵5。由此能夠實現一個具有多個相互獨立地被驅動的輸送元件2的運輸裝置。在此借助線圈6產生電磁行波場，其中，這些輸送元件2通過磁耦合跟隨行波場并且由此沿著工作軌運動。尤其是由圖I可見的輸送元件2包括一個第一部分元件21、一個第二部分元件22和一個第三部分元件23，其中，相鄰的部分元件分別彼此借助鉸鏈7 (圖3)鉸接地相互連接。在此，在這些部分元件21、22、23中的每一個上設有至少一個工作輥8或永磁鐵。如由圖3可見，在此設置在導軌13的第一側上的這 些工作輥8形成一個第一工作輥組81，而設置在導軌13的第二側上的這些工作輥8形成一個第二工作輥組82。如由圖I可見，第一工作輥組81在第一工作軌道11上運行，而第二工作輥組82在第二工作軌道12上運行。如另外由圖1、2和3可見，在輸送元件3上設有兩個導向輥9，這些導向輥在導軌13的第二側上回轉以對輸送元件2導向。如尤其是由圖3可見，鉸鏈軸線10也是工作輥8的旋轉軸線，這些部分元件在鉸鏈軸線上鉸接地相互連接。這些部分元件相對彼此的最大擺動角度在此通過工作輥8限制。變換地，也可以在這些部分元件上設置止擋，這些止擋限制相鄰的部分元件相對彼此的擺動。在輸送元件2的上側上在各個部分元件21、22、23中設有接口，以便耦合規格部件、例如滑動指。各個部分元件21、22、23在此具有相同的基本結構，使得任意數量的部分元件可以被相互連接。在該實施例中，在圖I中示出三部分式的輸送元件2。在圖5中在此除了三部分式的輸送元件2之外還示出一個五部分式的輸送元件2’。在工作軌3的側旁還設有一個環繞的傳感器電路板，它與第二永磁鐵15 (見圖2)作用連接，以便確定輸送元件2在工作軌3上的精確位置。圖4示出輸送元件2的從直線工作軌區域向工作軌3的彎道的過渡。由于部分元件21、22、23的鉸接布置，可以設置小的彎道半徑。如通過虛線A所示，在此，永磁鐵5與成列地布置的線圈本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：H·勒希特，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：
國別省市：