二鼓輪胎成型機卸胎裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術設計一種二鼓輪胎成型機卸胎裝置，包括轉臂，所述轉臂前端設有抓胎卡盤，還包括連接存胎車的滑道架和接胎架，所述接胎架上設有作平移運動接胎并向滑道架翻轉送胎的翻胎架，所述接胎架設于抓胎卡盤卸胎的轉動路徑上；所述轉臂的傳動機構為抓卸胎電機驅動的減速器，所述抓卸胎電機通過線路連接與轉臂的轉軸同軸設置的編碼器。本實用新型專利技術卸胎裝置可實現輪胎胎胚自動卸胎，存儲檢查輪胎胎胚的功能，可方便送入存胎車；操作方便，省力，控制準確，自動化程度高；占地面積小。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種輪胎成型機，具體為一種二鼓輪胎成型機卸胎裝置。
技術介紹
一次法二鼓輪胎成型機，輪胎胎胚成型后的卸胎方式主要有龍門式結構、擺臂結構和傳遞環夾持移動手工搬運卸胎。I、龍門式結構卸胎結構，可將輪胎胎胚自動卸到存胎車里，但結構較復雜且占地面積大，適合于三鼓式輪胎成型機。2、擺臂式卸胎結構，占地面積小，適合于二鼓式輪胎成型機，但擺臂卸出胎胚后， 需人工將胎胚抱下卸到存胎車里，勞動強度大。3、輪胎胎胚在傳遞環里移出來，然后人工將胎胚抱下卸走，操作麻煩，勞動強度大。(三)
技術實現思路
針對二鼓輪胎成型機卸胎方式的不足之處，本技術的目的是設計一種可實現輪胎胎胚自動卸胎并方便送入存胎車的一種二鼓輪胎成型機卸胎裝置。能夠實現上述目的的二鼓輪胎成型機卸胎裝置，包括接胎和卸胎的轉臂，所述轉臂前端帶有抓胎卡盤，所不同的是還包括連接存胎車的滑道架和接胎架，所述接胎架上設有作平移運動接胎并向滑道架翻轉送胎的翻胎架，所述接胎架設于抓胎卡盤卸胎的轉動路徑上；所述轉臂的傳動機構為卸胎電機驅動的減速器，所述卸胎電機通過線路連接與轉臂的轉軸同軸設置的編碼器。所述轉臂轉進成型機抓胎，轉臂的抓胎卡盤張開，抓住成型后的胎胚鋼圈內徑，通過卸胎電機驅動的減速器帶動轉臂從抓胎位轉出將胎胚轉到接胎架位置(轉臂轉動的準確位置由編碼器控制卸胎電機的轉動量而實現)，接胎架的翻胎架平移伸出，抓胎卡盤收縮，翻胎架接住胎胚，轉臂從卸胎位轉出，胎胚自動卸在翻胎架上，翻胎架翻轉，胎胚通過滑道架送入存胎車里?？稍诜ゼ艿幕⌒谓犹ッ嫔祥g隔設置有滾筒，可使胎胚在翻胎架上轉動，便于在胎胚通過滑道架送入存胎車前對其成型狀況進行檢測?？刹捎闷揭茪飧鬃鳛榉ゼ艿钠揭乞寗訖C構，采用翻轉氣缸作為翻胎架的翻轉驅動機構。所述抓胎卡盤包括徑向擴張和收縮的爪片，抓胎卡盤通過爪片的張和縮抓住和放開胎胚。所述爪片張縮機構的一種結構包括軸向設置的張縮氣缸和圓周分布的連桿，所述張縮氣缸的活塞固定設置，所述連桿的兩端分別鉸連運動的缸筒和與之對應的爪片。所述張縮氣缸中通入氣源動力，活塞不動而缸筒移動，從而帶動連桿運動，推動爪片在徑向直槽中移動從而實現張開和收縮，卡住或松開成型后的胎胚鋼圈內徑，實現抓取胎胚或松開胎胚。對應于不同規格的胎胚，可更換不同尺寸的爪片。本技術的優點I、本技術二鼓輪胎成型機卸胎裝置可實現輪胎胎胚自動卸胎和方便將胎胚自動送入存胎車，其間還可檢查輪胎胎胚的成型情況，操作方便，省力，自動化程度高，控制準確。2、本技術二鼓輪胎成型機卸胎裝置還具有占地面積小的特點。附圖說明圖I為本技術一種實施方式的結構示意圖。圖2為圖I實施方式的俯視圖。圖3為圖I實施方式的側視圖。圖4為圖I、圖2、圖3中卡盤的局部放大圖。圖號標識1、抓胎卡盤；1-1、爪片；1-2、連桿；1_3、缸筒；1-4、活塞；1_5、如蓋；2、轉臂；3、卸胎電機4、接胎架；4-1、翻胎架；5、翻轉氣缸；6、平移氣缸；7、滑道架8、編碼器；9、滾筒；10、減速器。具體實施方式以下結合附圖對本技術的技術方案作進一步說明本技術二鼓輪胎成型機卸胎裝置設于二鼓輪胎成型機與存胎車之間，主要由在垂直面內轉動的轉臂2、接胎架4和滑道架7構成。所述接胎架4設于存胎車一側，接胎架4通過滑道架7連接存胎車，所述轉臂2設于二鼓輪胎成型機一側，轉臂2的前端安裝有抓胎卡盤1，接胎架4設于抓胎卡盤I卸胎的轉動路徑上；轉臂2的轉動軸為減速器10的輸出軸，減速器10的驅動機構為卸胎電機3，所述卸胎電機3通過線路連接與減速器10輸出軸同軸安裝的編碼器8，轉臂2的轉動位置由編碼器8控制，如圖I、圖2、圖3所示。所述接胎架4上設置翻胎架4-1，通過結構設計使翻胎架4-1做向前伸出的平移動作和向滑道架7翻轉的動作，所述翻胎架4-1作平移的動力驅動采用水平布置的平移氣缸6，翻胎架4-1作翻轉的動力驅動采用斜置的翻轉氣缸5，翻胎架4-1的弧形接胎面由軸向間隔設置的若干滾筒9構成，如圖I、圖2所示。所述抓胎卡盤I主要由爪片1-1、連桿1-2和張縮氣缸構成，若干爪片1-1布置于卡盤I端部前蓋1-5的徑向滑槽內，對應于各爪片1-1設置若干連桿1-2，所述張縮氣缸軸向設置于爪片1-1圓周中心，張縮氣缸的活塞1-4位置固定，張縮氣缸的缸筒1-3處于自由狀態，圓周分布的連桿1-2處于爪片1-1與缸筒1-3之間，連桿1-2的一端與缸筒1-3鉸鏈，連桿1-2的另一端與對應的爪片1-1末端鉸鏈，如圖4所示。本技術二鼓輪胎成型機卸胎裝置的工作過程I、所述轉臂2轉入二鼓輪胎成型機并處于抓胎位置，張縮氣缸通入氣源動力，活塞1-4不動，缸筒1-3向前移動，從而帶動連桿1-2運動，使爪片1-1在前蓋1-5的直槽中移動張開，卡住成型后的胎胚鋼圈內徑。2、通過卸胎電機3帶動轉臂2轉動將胎胚卸到接胎架4上，其卸下的輪胎胎胚在接胎架4的準確位置由編碼器8來控制。3、張縮氣缸內通入反向氣源動力，缸筒1-3向后移動，從而帶動連桿1-2反向運動，爪片1-1在前蓋1-5的直槽中移動收縮，使其比輪胎胎胚鋼圈內徑小。4、所述接胎架4的翻胎架4-1在平移氣缸6作用下向前平移，爪片1_1離開胎胚，轉臂2轉出，胎胚自動卸在翻胎架4-1的弧形接胎面上，通過胎胚于翻轉架4-1弧形接胎面的滾筒9上滾動，可方便檢測胎胚的成型狀況，檢測完成后翻轉架4-1在翻轉 氣缸5的作用下翻轉，通過滑道架7將胎胚送入存胎車里。權利要求1.二鼓輪胎成型機卸胎裝置，包括轉臂(2)，所述轉臂(2)前端設有抓胎卡盤(1)，其特征在于還包括連接存胎車的滑道架(7)和接胎架(4)，所述接胎架(4)上設有作平移運動接胎并向滑道架(7)翻轉送胎的翻胎架(4-1)，所述接胎架(4)設于抓胎卡盤(I)卸胎的轉動路徑上；所述轉臂(2)的傳動機構為抓卸胎電機(3)驅動的減速器(10)，所述抓卸胎電機(3)通過線路連接與轉臂(2)的轉軸同軸設置的編碼器(8)。2.根據權利要求I所述的二鼓輪胎成型機卸胎裝置，其特征在于所述翻胎架(4-1)的弧形接胎面上間隔設置有滾筒(9 )。3.根據權利要求I或2所述的二鼓輪胎成型機卸胎裝置，其特征在于所述翻胎架(4-1)的平移驅動機構和翻轉驅動機構分別為平移氣缸(6)和翻轉氣缸(5)。4.根據權利要求I或2所述的二鼓輪胎成型機卸胎裝置，其特征在于所述抓胎卡盤(I)包括徑向擴張和收縮的爪片(1-1)。5.根據權利要求4所述的二鼓輪胎成型機卸胎裝置，其特征在于所述爪片(1-1)的張縮機構包括軸向設置的張縮氣缸和圓周分布的連桿(1-2)，所述張縮氣缸的活塞(1-4)固定設置，所述連桿(1-2)的兩端分別鉸連缸筒(1-3)和對應的爪片(1-1)。專利摘要本技術設計一種二鼓輪胎成型機卸胎裝置，包括轉臂，所述轉臂前端設有抓胎卡盤，還包括連接存胎車的滑道架和接胎架，所述接胎架上設有作平移運動接胎并向滑道架翻轉送胎的翻胎架，所述接胎架設于抓胎卡盤卸胎的轉動路徑上；所述轉臂的傳動機構為抓卸胎電機驅動的減速器，所述抓卸胎電機通過線路連接與轉臂的轉軸同軸設置的編碼器。本技術卸胎裝置可實現輪胎胎胚自動卸胎，存儲檢查輪胎胎胚的功能，可方便送入存胎車；操作方便，省力，控制準確，自動化程度高；占地面積小本文檔來自技高網...

【技術保護點】
二鼓輪胎成型機卸胎裝置，包括轉臂（2），所述轉臂（2）前端設有抓胎卡盤（1），其特征在于：還包括連接存胎車的滑道架（7）和接胎架（4），所述接胎架（4）上設有作平移運動接胎并向滑道架（7）翻轉送胎的翻胎架（4？1），所述接胎架（4）設于抓胎卡盤（1）卸胎的轉動路徑上；所述轉臂（2）的傳動機構為抓卸胎電機（3）驅動的減速器（10），所述抓卸胎電機（3）通過線路連接與轉臂（2）的轉軸同軸設置的編碼器（8）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃波，
申請(專利權)人：桂林橡膠機械廠，
類型：實用新型
國別省市：