智能型剎車系統技術方案

本實用新型專利技術涉及汽車剎車制動和汽車避讓，是一種安全可靠的智能型剎車系統；本實用新型專利技術安裝在車頭和車尾的長度傳感器對車前或車后的障礙物進行實時測距，速度傳感器對汽車的速度進行實時監測，將距離信號和速度信號傳送到微電腦控制器，經微電腦控制器處理后輸出執行指令信號，該指令信號傳輸給控制輔助剎車裝置對汽車進行剎車制動，同時根據該指令信號對油門電磁閥關閉度進行控制，以控制汽車發動機的輸出功率，使得汽車根據距離、速度自動調整輔助剎車裝置的制動力和汽車發動機的輸出功率；必要時輸出信號傳輸給控制方向盤轉向裝置，使汽車轉向，并對障礙物進行避讓；避免汽車碰撞或掉下懸崖的事故發生。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及汽車剎車制動和汽車避讓，是一種安全可靠的智能型剎車系統。
技術介紹
目前交通事故頻發，出現這種現象的原因與現有的手動剎車系統有關，駕駛員在事故發生前，由于多方面因素，來不及操作手動剎車系統。因此如何避免交通事故的發生或最大限度地減少人們的生命財產損失這一問題亟待解決。我在此前申請的一項技術專利，專利號為ZL200820027538. 1，名稱為智能 剎車系統，這項專利是一種緊急制動剎車技術裝置，但汽車行駛在公路上的彎道處或汽車前方是懸崖的情況下，由于汽車制動剎車時間短和汽車強大的慣性，還是可能會發生汽車與障礙物碰撞或掉下懸崖等事故。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術旨在提出一種智能型剎車系統，它適用于所有的汽車，包括以電、天燃氣或油為燃料的汽車，并且能夠解決上述所存在的不足。本技術解決技術問題的技術方案是智能型剎車系統，含觸摸屏控制器、傳感器、方向盤轉向裝置、電磁閥和輔助剎車裝置，其特征在于觸摸屏顯示器與微電腦控制器連接組成安裝在汽車駕駛室里的觸摸屏控制器；傳感器安裝在車頭和車尾，車頭測量汽車前方障礙物的傳感器可以左右轉動，以天燃氣或油為燃料的汽車電磁閥與油門管道連接(電動汽車不安裝控制油門的電磁閥)；方向盤轉向裝置、傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置通過信號線分別與微電腦控制器連接。本技術安裝在車頭和車尾的傳感器為長度傳感器，用于實時監測障礙物與車體前后的距離；車頭測量汽車前方障礙物的長度傳感器，當方向盤轉動時，它隨方向盤同一方向轉動；以及安裝在車頭的朝地檢測地面的長度傳感器，所得的監測信號通過信號線傳送給微電腦控制器；微電腦控制器可以采用PLC可編程邏輯控制器或單片機，速度傳感器的信號線與微電腦控制器連接，用于實時監測汽車的行駛速度，方向盤轉向裝置和方向盤操作桿連接在一起。本技術的有益效果是長度傳感器對車前車后的障礙物進行實時測距，速度傳感器對汽車的速度進行實時監測，將距離信號和速度信號傳送到微電腦控制器，經微電腦控制器處理后輸出執行指令信號。以天燃氣或油為燃料的汽車為例，該指令信號傳輸給控制輔助剎車裝置對汽車進行剎車制動，同時根據該指令信號對油門電磁閥關閉度進行控制，以控制汽車發動機的輸出功率，使得汽車可根據距離、速度自動調整輔助剎車裝置的制動力和汽車發動機的輸出功率；必要時輸出信號給控制方向盤轉向裝置，使汽車轉向，并對障礙物產生避讓；避免汽車碰撞或追尾事故的發生。附圖說明圖I為本技術連接方框圖；圖2為本技術組裝示意圖；圖3為本技術的微電腦控制器外圍連接示意圖；圖4本技術實施例一示意圖；圖5本技術車頭長度傳感器安裝位置平面示意圖；圖6本技術實施例二示意圖；圖7本技術實施例三示意圖；圖8本技術實施例四示意圖；圖中1.觸摸屏控制器；2. 0,2. I和2. 2.長度傳感器；2. 3.速度傳感器；3.電磁閥；4.輔助剎車裝置；5.微電腦控制器；6.汽車；7.正常指示燈；8.報警燈；9.障礙物；10.懸崖；11.方向盤轉向裝置。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明。實施例一如圖I 圖3所示的智能型剎車系統，觸摸屏顯示器與微電腦控制器5連接組成觸摸屏控制器I并安裝在汽車6駕駛室里；長度傳感器2. O安裝在車尾，長度傳感器2. I和2. 2安裝在車頭，長度傳感器2. I隨著方向盤地轉動，與方向盤同一方向轉動；速度傳感器2. 3與汽車6原來的速度表連接，速度傳感器2. 3的信號線與微電腦控制器5連接；電磁閥3與油門管道連接；方向盤轉向裝置11、傳感器、電磁閥3和輔助剎車裝置4通過信號線分別與微電腦控制器5連接。如圖4所示為汽車6在平直公路上行駛的情況，車向前行駛開關Kl自動閉合；車后退開關K2自動斷開；車后長度傳感器2. O將不起作用，車前傳感器2. I和朝地傳感器2. 2均為長度傳感器，并處于工作狀態，綠色的CL正常指示燈7保持亮，本技術在自動狀態下(分為自動和手動兩種，手動時停止開關K閉合，自動時相反)，在一定的距離內長度傳感器2. I傳感器感應到障礙物9 (長度傳感器2. I能夠感應到的最大距離c米)；長度傳感器2. I能夠感應到的最大距離c米和汽車6當前速度傳感器2. 3所感應到的行駛速度成正比，在感應到障礙物9后，汽車6與障礙物9的距離小于或等于最大距離c米時，傳感器2. I信號立即輸送至微電腦控制器5，通過微電腦控制器5的運算處理，根據感應的距離長短輸出信號給輔助剎車裝置4，同時微電腦控制器5輸出給報警燈8 一個信號，紅色報警燈8閃爍，提醒司機剎車，在司機沒有采取剎車動作后，同時輔助剎車裝置4根據得到信號的強弱將執行不同的指令(假如分為四個檔25150175^1001當輔助剎車裝置4得到強信號時，輔助剎車裝置4的輸出是100% )。當設定的最大距離是c米，最小距離是b米時，當汽車6的車前長度傳感器2. I感應到距離為c米時，輔助剎車裝置4的輸出功率是25% ) ；b米時輔助剎車裝置4的輸出功率是100%。同時長度傳感器2. I在檢測距離為c米時，電磁閥3關閉度為50% (在人工誤操作，手動把油門打到100%，油門的輸出最大只有50%) ;c/2米時電磁閥3的關閉度為100% (也可按具體情況而設定，在人工誤操作，手動把油門打到100%，油門也會全部關閉)。輔助剎車裝置4和電磁閥3的控制可實行PID方式控制。行駛的汽車6按上述的設置，當汽車6距障礙物9的距離達到c米時，輔助剎車裝置4開始啟動，立即剎車25%，同時油門電磁閥3關閉50% ;當距離達到c/2米時，油門電磁閥3關閉100% (即全部關閉)，當距離達到b米時，輔助剎車裝置4的輸出功率為100% (即全部剎死)；當汽車與障礙物的距離小于b米時，汽車還是沒有剎住，這時微電腦控制器5輸出一個信號給方向盤轉向裝置11，讓汽車6產生轉向，對障礙物進行避讓，汽車6轉向的方向由長度傳感器2. I檢測到障礙物情況而定(如圖5所示)；如果是車頭左邊的長度傳感器2. I沒有檢測到障礙物，車頭右邊的長度傳感器2. I檢測到障礙物，方向盤轉向裝置11得到信號向左轉一定角度，如果是右邊的長度傳感器2. I沒有檢測到障礙物，車頭左邊的長度傳感器2. I檢測到障礙物，方向盤轉向裝置11得到信號向右轉一定角度，如果車頭的長度傳感器2. I都檢測到障礙物，方向盤轉向裝置11根據微電腦控制器5輸出的信號，根據交通規則，向其中一方轉動一定角度，這樣就避免了車禍的發生。實施例二 如圖6所示為汽車6在公路彎道上行駛的情況，其結構和工作原理同實施例一，由 于不同的是公路彎道特殊情況，當長度傳感器2. I檢測到障礙物時，距離f(f值可能比較小)，當汽車6在彎道上向前行駛時，長度傳感器2. I通過汽車方向盤的連接傳動機構，與汽車方向盤同一方向轉動一定角度，這樣長度傳感器2. I可以更早地檢測到障礙物，為汽車6剎車制動贏得時間；當f值小于或等于例一中b值時，微電腦控制器5給輔助剎車裝置4和方向盤轉向裝置11輸出一個強信號，輔助剎車裝置4對汽車進行剎車制動，方向盤轉向裝置11根椐微電腦輸出的信號對障礙物進行避讓，方向盤轉向裝置11轉動的方向與例一長度傳感器2. I檢測到障礙物的情況而定(如圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
智能型剎車系統，含觸摸屏控制器、傳感器、方向盤轉向裝置、電磁閥和輔助剎車裝置，其特征在于：觸摸屏顯示器與微電腦控制器連接組成安裝在汽車駕駛室里的觸摸屏控制器；傳感器安裝在車頭和車尾，電磁閥與油門管道連接；方向盤轉向裝置、傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置通過信號線分別與微電腦控制器連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐世賢，
申請(專利權)人：徐世賢，
類型：實用新型
國別省市：