分體式水下輸運裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于海洋工程技術領域，公開了一種在海面與海底之間輸運物品的裝置，該分體式水下輸運裝置包括浮體組件(1)、輸運組件(2)和支撐固定組件(3)；浮體組件(1)位于輸運組件(2)的頂部，輸運組件(2)與浮體組件(1)通過支撐固定組件(3)進行連接。本實用新型專利技術提高了水下輸運裝置的輸運能力的同時，增加了設備的安全性和可靠性；該分體式水下輸運裝置將運送部分和浮力部分分開，解決了輸運裝置的輸運能力與抗沖擊性能之間的矛盾；并采用了深海實心浮力材料，解決了安全性方面的隱患。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于海洋工程
，尤其涉及ー種在海面與海底之間輸運物品的裝置，能夠憑借浮力而無需其它動カ完成運送任務。
技術介紹
目前，公知的水下輸運裝置一般由運送框架裝上浮力球組成。此類輸運裝置的輸運能力與抗沖擊性能之間存在矛盾，要提高輸運能力就需要増加浮力球個數，這樣勢必增加整個裝置的質量，而實際使用時要求輸運裝置到達海底的時間不能太久，所以質量大導致輸運裝置到達海底時的沖擊カ是較強的，對整個裝置的可靠性不利。再有浮力球一般是ー種中空的球體，外殼在大的環境水下受到沖擊敲打是可能破碎的，這種情況下可能造成水下機器人或者深潛器等操作設備損壞的嚴重后果。所以水下輸運裝置在運載能力、可靠性和安全性方面有提高的空間。
技術實現思路
為了提高現有的水下輸運裝置的輸運能力，増加設備的安全性和可靠性，本技術的目的是提供一種分體式水下輸運裝置，該分體式水下輸運裝置將運送部分和浮力部分分開，解決了輸運裝置的輸運能力與抗沖擊性能之間的矛盾；并采用了深海實心浮力材料，解決了安全性方面的隱患。本技術的技術方案如下本技術提供了ー種分體式水下輸運裝置，該裝置包括浮體組件、輸運組件和支撐固定組件；浮體組件位于輸運組件的頂部，輸運組件與浮體組件通過支撐固定組件進行連接。所述的浮體組件包括浮體架、第一浮力塊安裝基座桿、第二浮力塊安裝基座桿、第一浮力塊安裝桿、第二浮力塊安裝桿、第一浮力材料組、第二浮力材料組、第三浮力塊安裝基座桿、第四浮力塊安裝基座桿、信標、第三浮力塊安裝桿、第四浮力塊安裝桿、第三浮力材料組、第四浮力材料組、第五浮力塊安裝基座桿、第六浮力塊安裝基座桿、第五浮力塊安裝桿、第六浮力塊安裝桿、第五浮力材料組、第六浮力材料組、第七浮力塊安裝基座桿、第八浮力塊安裝基座桿、第七浮力塊安裝桿、第八浮力塊安裝桿、第七浮力材料組和第八浮力材料組；信標位于浮體架內部框架空間內的立柱桿上，第二浮力塊安裝基座桿、第四浮力塊安裝基座桿、第六浮力塊安裝基座桿、第八浮力塊安裝基座桿分別位于浮體架內部的下端面上，第一浮力材料組與第二浮力材料組采用第一浮力塊安裝桿和第二浮力塊安裝桿進行連接，第一浮力材料組與第二浮力材料組固定位于第二浮力塊安裝基座桿和第四浮力塊安裝基座桿的安裝孔內；第三浮力材料組與第四浮力材料組采用第三浮力塊安裝桿和第四浮力塊安裝桿進行連接，第三浮力材料組與第四浮力材料組固定位于第四浮力塊安裝基座桿和第六浮力塊安裝基座桿上；第五浮力材料組與第六浮力材料組采用第五浮力塊安裝桿和第六浮力塊安裝桿進行連接，第五浮力材料組與第六浮力材料組固定位于第六浮力塊安裝基座桿和第八浮力塊安裝基座桿上；第七浮力材料組與第八浮力材料組采用第七浮力塊安裝桿和第八浮力塊安裝桿進行連接，第七浮力材料組與第八浮力材料組固定位于第八浮力塊安裝基座桿和第二浮力塊安裝基座桿上；第一浮力塊安裝基座桿位于第二浮力塊安裝基座桿的上方以螺母進行連接，第三浮力塊安裝基座桿位于第四浮力塊安裝基座桿的上方以螺母進行連接，第五浮力塊安裝基座桿位于第六浮力塊安裝基座桿的上方以螺母進行連接，第七浮力塊安裝基座桿位于第八浮力塊安裝基座桿的上方以螺母進行連接。所述的浮體架的材料為6061-T6鋁合金，采用矩形框架結構，中央設有高低兩個圓環，框架結構上下兩面為均分的9塊面積，上下節點之間設有16根立桿連接。所述的輸運組件包括輸運架、連接纜繩、輸運安裝板、第一聲學釋放器、第二聲學釋放器和配重塊，輸運安裝板平鋪位于輸運架平面上，采用卡箍進行連接；第一聲學釋放器與第二聲學釋放器通過吊環分別與輸運架中央上部的釋放機構安裝板進行連接，配重塊通過上部吊環上的繩索與第一聲學釋放器和第二聲學釋放器下部的釋放勾分別進行連接，連 接纜繩位于浮體組件的中央圓環內，與輸運架的頂部吊環通過U型環進行連接。所述的輸運架的材料為6061-T6鋁合金，底部設有四條支腳，支腳外側設有圓環用以牽引，底端設有四塊圓板以增加承重面積，安裝板安裝面為圓管焊接的九格均勻面積，中央一格的四周圓管焊接設有釋放機構安裝框，設有柵格框防止釋放機構越界故障，柵格框上部設有兩塊釋放機構安裝板和起吊板，兩塊釋放機構安裝板上都設有三角孔以減輕自重，起吊板上部焊接設有十字交叉的起吊環。所述的輸運安裝板材料為為エ字型玻璃鋼，各個エ字型玻璃鋼之間留有間距，在間距中設有彈性繩。所述的支撐固定組件包括上支撐固定桿和下支撐固定桿，上支撐固定桿和下支撐固定桿以萬向節進行連接。所述的上支撐固定桿上部設有矩形角托，與下部套管之間以轉軸進行連接，下部套管設有徑向通孔，下部套管下端內部設有內梯形螺紋；上支撐固定桿的上部與浮體架進行連接。所述的下支撐固定桿的下部為帶臺階的內套管，上部為外螺紋內套管，外螺紋內套管內設有徑向通孔；下支撐固定桿的下部與輸運架進行連接固定。本技術同現有技術相比，具有以下優點和有益效果本技術提高了水下輸運裝置的輸運能力的同時，増加了設備的安全性和可靠性；該分體式水下輸運裝置將運送部分和浮力部分分開，解決了輸運裝置的輸運能力與抗沖擊性能之間的矛盾；并采用了深海實心浮力材料，解決了安全性方面的隱患。附圖說明圖I是本技術分體式水下輸運裝置的結構示意圖。圖中1為浮體組件、2為輸運組件、3為支撐固定組件。圖2是本技術分體式水下輸運裝置的浮體組件的結構總裝示意圖。圖3是本技術分體式水下輸運裝置的浮體組件的結構分解示意圖。圖中101為浮體架、102為第一浮力塊安裝基座桿、103為第二浮力塊安裝基座桿、104為第一浮力塊安裝桿、105為第二浮力塊安裝桿、106為第一浮力材料組、107為第二浮力材料組、108為第三浮力塊安裝基座桿、109為第四浮力塊安裝基座桿、110為信標、111為第三浮力塊安裝桿、112為第四浮力塊安裝桿、113為第三浮力材料組、114為第四浮力材料組、115為第五浮力塊安裝基座桿、116為第六浮力塊安裝基座桿、117為第五浮力塊安裝桿、118為第六浮力塊安裝桿、119為第五浮力材料組、120為第六浮力材料組、121為第七浮力塊安裝基座桿、122為第八浮力塊安裝基座桿、123為第七浮力塊安裝桿、124為第八浮力塊安裝桿、125為第七浮力材料組、126為第八浮力材料組。圖4是本技術分體式水下輸運裝置的浮體架的的結構示意圖。圖5是本技術分體式水下輸運裝置的輸運組件的結構總裝示意圖。圖6是本技術分體式水下輸運裝置的輸運組件的結構分解示意圖。 圖中21為輸運架、22為連接纜繩、23為輸運安裝板、24為第一聲學釋放器、25為第二聲學釋放器、26為配重塊。圖7是本技術分體式水下輸運裝置的輸運架的結構示意圖。圖8是本技術分體式水下輸運裝置的支撐固定組件的結構分解示意圖。圖中31為上支撐固定桿、32為下支撐固定桿。具體實施方式以下結合附圖所示實施例對本技術作進一步的說明。實施例如圖I所示，圖I是本技術分體式水下輸運裝置的結構示意圖。該裝置包括浮體組件I、輸運組件2和支撐固定組件3 ;浮體組件I位于輸運組件2的頂部，輸運組件2與浮體組件I通過支撐固定組件3進行連接。如圖2和圖3所示，圖2是本技術分體式水下輸運裝置的浮體組件的結構總裝示意圖；圖3是本技術分體式水下輸運裝置的浮體組件的結構分解本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種分體式水下輸運裝置，其特征在于：該裝置包括浮體組件(1)、輸運組件(2)和支撐固定組件(3)；浮體組件(1)位于輸運組件(2)的頂部，輸運組件(2)與浮體組件(1)通過支撐固定組件(3)進行連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周懷陽，吳正偉，季福武，王虎，葉志堅，
申請(專利權)人：同濟大學，
類型：實用新型
國別省市：