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    一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副制造技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):8201116 閱讀:247 留言:0更新日期:2013-01-10 18:28
    本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副。由主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪相互嚙合組成;主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪組成1階或高階的非圓齒輪副,主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪的節(jié)曲線均為傅里葉函數(shù)節(jié)曲線。本實(shí)用新型專利技術(shù)非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傅里葉函數(shù)節(jié)曲線非圓齒輪嚙合傳動(dòng),能提高齒輪節(jié)曲線形狀變化的靈活性;傳動(dòng)比、周期性調(diào)整容易;容易滿足非勻速傳動(dòng)要求,可以更好地使機(jī)構(gòu)按照工作所需的變傳動(dòng)比運(yùn)動(dòng),以滿足機(jī)器設(shè)備的工作要求。傅里葉函數(shù)節(jié)曲線非圓齒輪副嚙合無側(cè)隙,傳動(dòng)平穩(wěn)。(*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期,可自由使用*)

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本技術(shù)涉及一種非圓齒輪副,具體涉及一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副
    技術(shù)介紹
    非圓齒輪副用來傳遞兩軸間非勻速運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)特殊要求的運(yùn)動(dòng)和函數(shù)運(yùn)算,在農(nóng)業(yè)機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙機(jī)械、卷煙機(jī)和往復(fù)式輸送機(jī)等機(jī)器中得到廣泛的應(yīng)用。目前常用的非圓齒輪副有偏心圓齒輪、橢圓齒輪等,但這些非圓齒輪節(jié)曲線都是典型的數(shù)學(xué)模型,節(jié)曲線變化的靈活性較差,傳動(dòng)比調(diào)整不方便,難以滿足特殊傳動(dòng)要求。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    為了解決
    技術(shù)介紹
    中存在的問題,本技術(shù)的目的在于提供一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副,具有齒輪節(jié)曲線形狀變化靈活、容易調(diào)整、周期連續(xù)性好等特點(diǎn)。為了達(dá)到上述目的,本技術(shù)采用的技術(shù)方案是本技術(shù)由主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪相互嚙合組成;主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪組成I階或高階的非圓齒輪副,主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪的節(jié)曲線均為傅里葉函數(shù)節(jié)曲線。所述的主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪的傅里葉函數(shù)節(jié)曲線分別采用下述公式構(gòu)成I)主動(dòng)非圓齒輪的傅里葉函數(shù)節(jié)曲線采用下列公式(a):( Θ J =Bc^a1Cos Oi1 Θ J +bjsin Oi1 Θ J +a2cos (2η! Θ J +b2sin (2η! θ J (a)式中,Γι為主動(dòng)非圓齒輪的極徑,a0為初始節(jié)曲線形狀參數(shù),B1, bi為一次節(jié)曲線形狀參數(shù),a2、b2為二次節(jié)曲線形狀參數(shù),Ii1為主動(dòng)非圓齒輪的階數(shù),Θ i為主動(dòng)非圓齒輪的角位移。2)從動(dòng)非圓齒輪的傅里葉函數(shù)節(jié)曲線采用下列公式(b)T2=A-T1 (Q1)(b)式中,r2為從動(dòng)非圓齒輪的極徑,d為主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪的中心距,其中d還滿足下列公式(C)權(quán)利要求1.一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副,由主動(dòng)非圓齒輪(I)和從動(dòng)非圓齒輪(2)相互嚙合組成;其特征在于主動(dòng)非圓齒輪(I)和從動(dòng)非圓齒輪(2)組成I階或高階的非圓齒輪副,主動(dòng)非圓齒輪(I)和從動(dòng)非圓齒輪(2)的節(jié)曲線均為傅里葉函數(shù)節(jié)曲線。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副,其特征在于所述的主動(dòng)非圓齒輪(I)和從動(dòng)非圓齒輪(2)的傅里葉函數(shù)節(jié)曲線分別采用下述公式構(gòu)成 1)主動(dòng)非圓齒輪(I)的傅里葉函數(shù)節(jié)曲線采用下列公式(a) !T1 ( Θ J =Bc^a1Cos Oi1 Θ ^ +bjsin Oi1 Θ J +a2cos Qn1 θ J +b2sin Qn1 θ J (a) 式中,Γι為主動(dòng)非圓齒輪(I)的極徑,a0為初始節(jié)曲線形狀參數(shù),B1, Id1為一次節(jié)曲線形狀參數(shù),a2、b2為二次節(jié)曲線形狀參數(shù),H1為主動(dòng)非圓齒輪(I)的階數(shù),Θ i為主動(dòng)非圓齒輪(I)的角位移; 2)從動(dòng)非圓齒輪(2)的傅里葉函數(shù)節(jié)曲線采用下列公式(b) ^=CIt1 ( Θ ^(b) 式中,r2為從動(dòng)非圓齒輪(2)的極徑,d為主動(dòng)非圓齒輪(I)和從動(dòng)非圓齒輪(2)的中心距,其中d還滿足下列公式(C)3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副,其特征在于所述的主動(dòng)非圓齒輪(I)和從動(dòng)非圓齒輪(2)均為I階;或主動(dòng)非圓齒輪(I)為2階,從動(dòng)非圓齒輪(2)為3階。專利摘要本技術(shù)公開了一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副。由主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪相互嚙合組成;主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪組成1階或高階的非圓齒輪副,主動(dòng)非圓齒輪和從動(dòng)非圓齒輪的節(jié)曲線均為傅里葉函數(shù)節(jié)曲線。本技術(shù)非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傅里葉函數(shù)節(jié)曲線非圓齒輪嚙合傳動(dòng),能提高齒輪節(jié)曲線形狀變化的靈活性;傳動(dòng)比、周期性調(diào)整容易;容易滿足非勻速傳動(dòng)要求,可以更好地使機(jī)構(gòu)按照工作所需的變傳動(dòng)比運(yùn)動(dòng),以滿足機(jī)器設(shè)備的工作要求。傅里葉函數(shù)節(jié)曲線非圓齒輪副嚙合無側(cè)隙,傳動(dòng)平穩(wěn)。文檔編號(hào)F16H1/04GK202659811SQ201220265860公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日專利技術(shù)者楊茂祥, 雷昌毅, 陳建能, 李鵬鵬 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副,由主動(dòng)非圓齒輪(1)和從動(dòng)非圓齒輪(2)相互嚙合組成;其特征在于:主動(dòng)非圓齒輪(1)和從動(dòng)非圓齒輪(2)組成1階或高階的非圓齒輪副,主動(dòng)非圓齒輪(1)和從動(dòng)非圓齒輪(2)的節(jié)曲線均為傅里葉函數(shù)節(jié)曲線。

    【技術(shù)特征摘要】

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:楊茂祥雷昌毅陳建能李鵬鵬
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:浙江理工大學(xué)
    類型:實(shí)用新型
    國別省市:

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