電梯的緊急制動裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術提供電梯的緊急制動裝置，當電梯運行期間發(fā)生緊急狀態(tài)時，在盡可能短的時間內(nèi)產(chǎn)生制動力，且能夠不會使致動器大容量化地解除對電梯轎廂的制動。在從第一制動構件和第二制動構件對導軌進行加壓夾持的緊急制動的狀態(tài)開始進行緊急制動解除時，凸輪形狀的第二制動構件與通過操作進行的電梯轎廂的上升移動聯(lián)動，從而一邊與導軌抵接一邊旋轉，使得安裝在臂部的另一端側的致動器的電磁繞組與柱塞之間的間隔縮小，在緊急制動解除時開始通電的致動器在間隔縮小后的階段動作，使凸輪形狀的第二制動構件與導軌分開。即，在制動解除時利用提起電梯轎廂的能量使凸輪旋轉，能夠使致動器返回到接近平時狀態(tài)的位置，由此能夠縮小恢復所需的致動器的容量。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及一種電梯的緊急制動裝置，尤其是涉及一種能夠對用于將緊急制動裝置從緊急制動狀態(tài)恢復到平常狀態(tài)的致動器進行小容量化的技術。
技術介紹
如專利文獻I和專利文 獻2如公開的那樣，已經(jīng)提出有在電梯轎廂的下降速度超過了規(guī)定值時以電動方式工作的緊急制動裝置。在專利文獻I中公開的緊急制動裝置由制動力產(chǎn)生裝置和動作機構裝置構成，該制動力產(chǎn)生裝置通過制動構件對導軌進行加壓夾持，以使電梯轎廂停止下降，該動作機構裝置在電梯轎廂的下降速度超過了規(guī)定值時使制動力產(chǎn)生裝置的制動構件動作。專利文獻2中所公開的緊急制動裝置被構造成在對電梯轎廂進行緊急制動時，解除電磁體，并利用第一彈簧的作用力將由設置在導軌側的楔子形狀的制動構件和具有楔形面的引導裝置構成的固定部分按壓在導軌上，由此相對于導軌產(chǎn)生在電梯轎廂的移動方向上拉曳制動構件的摩擦力，通過該摩擦力將制動構件插入導軌與引導裝置之間。此外，在專利文獻2中，制動構件沿著楔形面移動，使得能夠克服第一彈簧的作用力而擴大引導裝置與導軌之間的間隙。在該引導裝置移動到電磁體解除前的位置后，電磁體也恢復到解除前的狀態(tài)。由此，第一彈簧無法進一步壓縮。并且，在制動構件沿著楔形面移動時，設置在電磁體與引導裝置之間的第二彈簧受到壓縮，使得在導軌與制動構件之間產(chǎn)生大的摩擦力而對電梯轎廂進行制動。另外，在進行通常的運行時，由于必須對使固定件動作的彈簧進行壓縮，所以使用了電磁體等的致動器。在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本國專利第4478704號公報專利文獻2 :日本國專利特開2008-143706號公報在專利文獻I所公開的緊急制動裝置中，在使動作機構裝置恢復到通常狀態(tài)時，需要臨時產(chǎn)生很大的能夠克服對制動構件進行加壓夾持的彈簧力的吸引力。由于致動器的容量由該吸引力來決定，所以會導致致動器大容量化。在專利文獻2所公開的緊急制動裝置中，可以使用容量比上述專利文獻I的方式小的致動器，但由于在將致動器恢復到通常狀態(tài)之后需要產(chǎn)生大的摩擦力，所以必須按照在上述
技術介紹
中記載的步驟進行，使得產(chǎn)生制動力所需的時間大于上述專利文獻I的方式。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供一種電梯設備，在電梯運行期間出現(xiàn)了緊急情況時，該電梯設備所具有的緊急制動裝置能夠在盡可能短的時間內(nèi)產(chǎn)生制動力，并且能夠以不會使得致動器大容量化的方式解除對電梯轎廂的制動。解決方案為了解決上述課題，本專利技術主要采用了如下的結構。本專利技術的電梯具有電梯轎廂，所述電梯轎廂在豎立地設置在升降通道內(nèi)的導軌的引導下升降；平衡重，所述平衡重通過主吊索與所述電梯轎廂連接；驅動所述主吊索的卷揚機；以及緊急制動裝置，所述緊急制動裝置設置在所述電梯轎廂上，用于向所述電梯轎廂施加制動力，所述緊急制動裝置具有第一主體部分和第二主體部分，所述第一主體部分固定在所述電梯轎廂上，所述第二主體部分能夠相對于支撐在所述第一主體部分上的縱軸在上下方向上位移，所述第二主體部分中設置有楔子形狀的第一制動構件，所述第一制動構件對所述導軌進行加壓夾持；一對臂部，所述臂部被支撐成能夠以所述縱軸為支點轉動；凸輪形狀的第二制動構件，所述第二制動構件位于所述一對臂部的一端側，用于對所述導軌進行加壓夾持；以及致動器，所述致動器安裝在所述一對臂部的另一端側，用于使所述第二制動構件離開所述導軌，在從所述第一制動構件和所述第二制動構件對所述導軌進行加壓夾持的緊急制動的狀態(tài)開始進行緊急制動解除時，所述凸輪形狀的第二制動構件與通過操作而進行的所述電梯轎廂的上升移動聯(lián)動，從而一邊與所述導軌抵接一邊旋轉，使得安裝在所述臂部的另一端側的所述致動器的電磁繞組與柱塞之間的間隔縮小，在所述緊急制動解除時開始通電的所述致動器在所述間隔縮小后的階段進行動作，使所述凸輪形狀的第二制動構件與所述導軌分開，根據(jù)上述結構，在解除制動時，利用提起電梯轎廂的能量使凸輪旋轉，由此能夠使致動器返回到接近平時狀態(tài)的位置，其結果是，能夠縮小用于解除制動的致動器的容量。專利技術效果根據(jù)本專利技術，在電梯運行期間出現(xiàn)了緊急情況時能夠迅速產(chǎn)生制動力，并且在解除制動時只需通過小容量的致動器的動作就能夠恢復到通常的狀態(tài)。附圖說明圖I是表示具有本專利技術的實施方式所涉及的電梯的緊急制動裝置的無機械室電梯簡要結構的示意圖。圖2是本實施方式所涉及的緊急制動裝置的整體立體圖。圖3是圖2所示的緊急制動裝置的動作機構裝置的整體立體圖。圖4是圖2所示的緊急制動裝置的主視圖，表示緊急制動裝置各種不同的動作狀態(tài)。圖5是表示圖2所示的緊急制動裝置中的臂部和致動器的不同的動作狀態(tài)的俯視圖。圖6是表示本實施方式所涉及的緊急制動裝置的其它結構例的主視圖。符號說明I升降通道2A、2B 導軌3電梯轎廂4平衡重5卷揚機6制動器7主吊索8A、8B緊急 制動裝置9控制盤10編碼器11第一主體部分12第一彈性構件13AU3B止動體引導銷16AU6BU6CU6D 固定軸17AU7B 楔形件18、19楔形件引導構件20支撐座21第二主體部分22 軸23 臂部24凸輪形狀的制動靴25制動靴旋轉軸26固定靴27彈簧引導銷28 彈簧29致動器部分29A電磁繞組29B 柱塞29C柱塞引導件30提起桿具體實施例方式以下參照圖I至圖6對本專利技術的實施方式所涉及的電梯的緊急制動裝置進行說明。在圖I中，I表不升降通道，2A、2B表不導軌,3表不電梯轎廂，4表不平衡重，5表示卷揚機，6表示制動器，7表示主吊索，8A、8B表示緊急制動裝置，9表示控制盤，10表示編碼器。圖I示出了一般的無機械室電梯的簡要結構。在升降通道I內(nèi)設置有一對導軌2A、2B，在導軌2A、2B的引導下升降的電梯轎廂3和平衡重4通過卷繞在卷揚機5上的主吊索7連接。通過對主吊索7進行驅動，使電梯轎廂3和平衡重4進行升降。此外，平衡重4也具有導軌(未圖示)。卷揚機5上安裝有制動器6。在卷揚機5動作時，制動器6通電而使得制動力消失，在卷揚機5處于停止狀態(tài)時，制動器6的電源被斷開，由此通過未圖示的制動彈簧和未圖示的制動靴對卷揚機5施加制動力。卷揚機5附近設置有對整個電梯設備進行控制的控制盤9。該控制盤9兼具緊急制動裝置控制盤的功能。緊急制動裝置控制盤也可以與控制盤9分開設置。在電梯轎廂3的下部設置有與導軌2A、2B相對向的緊急制動裝置8A、8B。卷揚機5上設置有編碼器10，從編碼器10發(fā)出的信號用于對電梯轎廂的速度和位置進行控制。在圖2中，2S表不導軌2的寬幅面，11表不第一主體部分，16A、16B、16C、16D表不固定軸，17A、17B表示楔形件，18、19表示楔形件弓I導構件，20表示支撐座，21表示第二主體部分，圖2是本實施方式所涉及的緊急制動裝置8A、8B的整體結構圖。如圖2所示，緊急制動裝置8A、8B具有固定在電梯轎廂3上而構成支撐體的第一主體部分11。第一主體部分11由上部框架11A、下部框架IlB和左右的側部框架IlCUlD構成。在左右的側部框架IlCUlD的內(nèi)側上部，在與導軌2A、2B的寬幅面2S相對向的位置上設置有引導構件18、19。如圖4所示，引導構件18、19被設置成具有構件18a、19a和引導板18b、18c (未圖示)、19b、19c (未圖示)，構件18a、19a設置成與寬幅面2S之間的間隔在上側較窄，而在下側較寬，由此形成錐形面，引本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種電梯的緊急制動裝置，所述電梯具有：電梯轎廂，所述電梯轎廂在豎立地設置在升降通道內(nèi)的導軌的引導下升降；平衡重，所述平衡重通過主吊索與所述電梯轎廂連接；驅動所述主吊索的卷揚機；以及緊急制動裝置，所述緊急制動裝置設置在所述電梯轎廂上，用于向所述電梯轎廂施加制動力，所述電梯的緊急制動裝置的特征在于，所述緊急制動裝置具有第一主體部分和第二主體部分，所述第一主體部分固定在所述電梯轎廂上，所述第二主體部分能夠相對于支撐在所述第一主體部分上的縱軸在上下方向上位移，所述第二主體部分中設置有：楔子形狀的第一制動構件，所述第一制動構件對所述導軌進行加壓夾持；一對臂部，所述臂部被支撐成能夠以所述縱軸為支點轉動；凸輪形狀的第二制動構件，所述第二制動構件位于所述一對臂部的一端側，用于對所述導軌進行加壓夾持；以及致動器，所述致動器安裝在所述一對臂部的另一端側，用于使所述第二制動構件離開所述導軌，在從所述第一制動構件和所述第二制動構件對所述導軌進行加壓夾持的緊急制動的狀態(tài)開始進行緊急制動解除時，所述凸輪形狀的第二制動構件與通過操作而進行的所述電梯轎廂的上升移動聯(lián)動，從而一邊與所述導軌抵接一邊旋轉，使得安裝在所述臂部的另一端側的所述致動器的電磁繞組與柱塞之間的間隔縮小，在所述緊急制動解除時開始通電的所述致動器在所述間隔縮小后的階段進行動作，使所述凸輪形狀的第二制動構件與所述導軌分開。...

【技術特征摘要】
...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：清水自由理，萩原高行，松土貴司，
申請(專利權)人：株式會社日立制作所，
類型：發(fā)明
國別省市：