本實用新型專利技術公開了一種新型拆跺機械手，涉及機械手的技術領域，其主體為機座，其特征在于：所述機座上對稱設置兩個軌道，兩個軌道間設置一絲桿，絲桿上下兩端連接限位擋塊，所述絲桿上活動連接吸盤移動座，吸盤移動座底端固定設有電磁吸盤，所述機座的中部位于軌道的兩側設置有夾鉗。本實用新型專利技術結構簡單，設計巧妙，穩定性好，能夠緊緊的抓住水箱，而不出現脫落的情況，從而達到安全、快速的移動本實用新型專利技術采用電磁吸鐵，磁力分布均勻，機械手移動到水箱上方，開啟電磁吸鐵，將桶體吸起，上升到固定位置，再由夾鉗自動卡住桶體，然后移至輸送線上方位置，下降至固定高度后，松開夾鉗，放至輸送線上，自動關閉電磁吸盤，桶體輸送至下一工序。雙重保障箱體不會脫落。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械手的
，具體涉及一種新型拆跺機械手。技術背景近年來，隨著國家家電下鄉政策和市場需求影響，我國太陽能熱水器市場發展迅速，各企業產銷量持續增長。據專家預測，即使在全球經濟放緩的背景下，我國的太陽能熱水器產業仍然會保持20% -30%的增長速度。據此估算，我國全面推動太陽能熱利用工作后，僅考慮太陽能熱水器一項，未來10年國內將會有幾千億兀的市場需求,蘊含巨大商機。業內分析人士指出，太陽能熱利用行業內生產企業達5000多家，但大部分是中小企業。在行業內，像皇明、桑樂這樣有較高知名度的企業很少，面對市場空前的發展機遇，一些太陽能企業如果不能突破自身瓶頸，仍然停留在手工作坊式的生產，最終的結果只能逐漸淡出 市場。由于太陽能行業是個新興產業，整個太陽能熱水器的制造水平還很低，從整個行業來看基本屬于勞動密集型生產，生產還沒有完全實現自動化。因此企業設備的自動化程度如何將在很大程度上制約著企業的生產能力。成垛的水箱，所在點不同，如何能使機械手自動定點每個水箱的位置，實施抓取水箱的程序，實現智能抓箱
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于提供一種操作方便、穩定性好的新型拆跺機械手。本技術所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現，一種新型拆跺機械手，其主體為機座，其特征在于所述機座上對稱設置兩個軌道，兩個軌道間設置一絲桿，絲桿上下兩端連接限位擋塊，所述絲桿上活動連接吸盤移動座，吸盤移動座底端固定設有電磁吸盤，所述機座的中部位于軌道的兩側設置有夾鉗。所述電磁吸盤底部設有墊圈。所述吸盤移動座通過滑輪與軌道連接。所述吸盤移動座與絲桿螺紋連接。本技術結構簡單，設計巧妙，采用電磁吸鐵，磁力分布均勻，機械手移動到水箱上方，開啟電磁吸鐵，將桶體吸起，上升到固定位置，再由夾鉗自動卡住桶體，然后移至輸送線上方位置，下降至固定高度后，松開夾鉗，放至輸送線上，自動關閉電磁吸盤，桶體輸送至下一工序。雙重保障箱體不會脫落。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖；圖2為圖I的俯視圖。具體實施方式為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本技術。如圖1、圖1所示，一種新型拆跺機械手，其主體為機座1，機座I上對稱設置兩個軌道2，兩個軌道2間設置一絲桿4，絲桿4上下兩端連接限位擋塊3，絲桿4上活動連接吸盤移動座5,吸盤移動座5底端固定設有電磁吸盤6,機座I的中部位于軌道2的兩側設置有夾鉗8，電磁吸盤6底部設有墊圈7，吸盤移動座5通過滑輪與軌道2連接，吸盤移動座5與絲桿4螺紋連接。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。權利要求1.一種新型拆跺機械手，其主體為機座，其特征在于所述機座上對稱設置兩個軌道，兩個軌道間設置一絲桿，絲桿上下兩端連接限位擋塊，所述絲桿上活動連接吸盤移動座，吸盤移動座底端固定設有電磁吸盤，所述機座的中部位于軌道的兩側設置有夾鉗。2.根據權利要求I所述的一種新型拆跺機械手，其特征在于所述電磁吸盤底部設有墊圈。3.根據權利要求I所述的一種新型拆跺機械手，其特征在于所述吸盤移動座通過滑輪與軌道連接。4.根據權利要求I所述的一種新型拆跺機械手，其特征在于所述吸盤移動座與絲桿螺紋連接。專利摘要本技術公開了一種新型拆跺機械手，涉及機械手的
，其主體為機座，其特征在于所述機座上對稱設置兩個軌道，兩個軌道間設置一絲桿，絲桿上下兩端連接限位擋塊，所述絲桿上活動連接吸盤移動座，吸盤移動座底端固定設有電磁吸盤，所述機座的中部位于軌道的兩側設置有夾鉗。本技術結構簡單，設計巧妙，穩定性好，能夠緊緊的抓住水箱，而不出現脫落的情況，從而達到安全、快速的移動本技術采用電磁吸鐵，磁力分布均勻，機械手移動到水箱上方，開啟電磁吸鐵，將桶體吸起，上升到固定位置，再由夾鉗自動卡住桶體，然后移至輸送線上方位置，下降至固定高度后，松開夾鉗，放至輸送線上，自動關閉電磁吸盤，桶體輸送至下一工序。雙重保障箱體不會脫落。文檔編號B65G61/00GK202670762SQ201220327428公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月9日 優先權日2012年7月9日專利技術者樊增輝, 樊勇, 陳宜沖, 魏文春, 張濤, 吳偉 申請人:安徽信盟機電裝備制造有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種新型拆跺機械手，其主體為機座，其特征在于：所述機座上對稱設置兩個軌道，兩個軌道間設置一絲桿，絲桿上下兩端連接限位擋塊，所述絲桿上活動連接吸盤移動座，吸盤移動座底端固定設有電磁吸盤，所述機座的中部位于軌道的兩側設置有夾鉗。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：樊增輝，樊勇，陳宜沖，魏文春，張濤，吳偉，
申請(專利權)人：安徽信盟機電裝備制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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