本發明專利技術提供一種鐵路貨運列車拍照過程中圖像中的高壓線的去除方法，包括如下步驟：首先獲得圖像，然后獲得圖像中的高壓線的位置和寬度參數并設置需要進行處理的像素位置為待處理區域像素位置，然后獲得待處理區域的像素的灰度像素數據，然后獲得待處理區域三個角度的鄰域像素集合，然后分別計算各個集合的梯度絕對值之和，然后選定梯度絕對值之和最小的集合去除待處理區域后作為插值運算的參考像素集合，然后利用cubic三次樣條插值算法，估算出待插值區域的替換值并插入待插值區域。本發明專利技術的有益效果是：由于采用上述技術方案，鐵路貨運列車拍照過程中圖像中的高壓線可以準確去除，同時可以保證原有其他圖像的自然性和完整性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于光電
，尤其是涉及一種。
技術介紹
在現有的技術中，鐵路貨運列車拍照過程中，受鐵路建設施工的局限性影響，采集到的鐵路貨運列車頂部圖像中經常會有高壓線的出現，這對人眼觀察和其他基于圖像的智能識別器具都有一定影響。未解決上述技術問題，急需一種可以去除圖像中高壓線的方法，該方法可以準確去除圖像中高壓線的顯示，同時保證了圖像的自然性和完整性。
技術實現思路
本專利技術要解決的問題是提供一種鐵路貨運列車拍照過程中圖像中的高壓線的去 除方法，尤其適合高壓線的參數為已知不變的情況。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是一種，其特征在于包括如下步驟步驟I、獲取高壓線參數高壓線在圖像中的Y軸的位置和高壓線的寬度；步驟2、根據步驟I獲取的高壓線在圖像中的Y軸的位置和高壓線的寬度，設置需要進行處理的像素位置為待處理區域像素，并獲得該待處理區域像素的灰度像素數據；步驟3、對圖像每一列中的待處理區域像素，在其角度為(A° -K。+180°，B。-B。+180°，C。-C。+180° )三個方向上下對稱的各取5 10個鄰域像素進行分析，這樣我們共獲得三組像素集合，即C(PA，PB, Pc)；步驟4、根據步驟3獲得的三組鄰域像素集合，分別計算各個像素集合中的梯度值變化曲線，計算的公式如下如果有一組集合Fk(Pn), k = I…3, η = I··· 5 10,;那么F的梯度值計算如下￥F = ^i+i, 辦 ν步驟5、根據步驟4獲得的梯度變化曲線，依據下面的公式計算各個像素集合的梯度絕對值之和Sum = Jw*Eilxf + (I-w)EILrI2 (w e )其中Lx代表集合中X軸方向的梯度值，Ly代表集合中Y軸方向的梯度值，w代表權重；步驟6、根據步驟5所得的各個像素集合的梯度絕對值之和，取梯度絕對值之和最小的像素集合作為插值運算的參考像素集合，所述參考像素集合包括了把所述待處理區域像素去除并替換成為待插值區域和所述待處理區域像素前后各5 10個鄰域像素；步驟7、根據步驟6獲得的去除待處理區域像素的參考像素集合，利用Cubic三次樣條插值算法，估算出用以替換所述的待處理區域的待插值區域的像素值，并插入所述待插值區域；步驟8、重復步驟3-7，直到全部待處理區域的像素都替換完成。進一步，步驟I所述的高壓線參數為已知不變的。進一步，步驟3所述的A、B、C的優選方案為A = 45，B = 90，C = 135。進一步，步驟3和步驟6中所述的鄰域像素優選為上下各7個。本專利技術具有的優點和積極效果是由于采用上述技術方案，鐵路貨運列 車拍照過程中圖像中的高壓線可以準確去除，同時可以保證原有其他圖像的自然性和完整性。附圖說明圖I是本專利技術的流程框2是本專利技術高壓線去除前的圖像效果3是本專利技術高壓線去除后的圖像效果4是本專利技術中步驟4中所述的X方向和Y方向的梯度變化曲線中I、高壓線 2、車廂 3、貨物具體實施例方式如圖I所示，本專利技術提供一種，其特征在于包括如下步驟步驟I、獲取高壓線參數高壓線在圖像中的Y軸的位置和高壓線的寬度；步驟2、根據步驟I獲取的高壓線在圖像中的Y軸的位置和高壓線的寬度，設置需要進行處理的像素位置為待處理區域像素(如下面例子中橫線上的小方框)，并獲得該待處理區域像素的灰度像素數據； 46 44 42 46 43 42 4341 40 42 41 40 62 62 62 _ΓΠ_ 97 98 98106 108 109 -77 79 80 4648 49 48 49 49 48 48 48 4748 47 46 47 47 4445 45步驟3、對圖像每一列中的待處理區域像素，在其角度為(A° -A° +180°，B。-B。+180°，C。-C。+180° )三個方向上下對稱的各取5 10個鄰域像素進行分析，這樣我們共獲得三組像素集合，即c(pA，pB，p。)；待處理區域的像素位置和其他角度的像素位置關系可以如下表所示位置設置(順時針方向走勢)45。 ~90°~135°~~待處理像素 180^315。270°225°步驟4、根據步驟3獲得的三組鄰域像素集合，分別計算各個像素集合中的梯度值變化曲線，計算的公式如下如果有一組集合Fk(Pn), k = I··· 3, η = I··· 5 10,;那么F的梯度值計算如下 S=,j公式里返回了各個集合X軸方向和Y軸方向的梯度變化，其變化曲線如附圖4所示，圖中三條線代表基于三個角度的像素集合，(a)為X軸方向梯度曲線圖，(b)為Y軸方向梯度曲線圖；步驟5、根據步驟4獲得的梯度變化曲線，依據下面的公式計算各個像素集合的梯度絕對值之和Sum = *Σ\ χ\Σ +(1-I (w e )其中Lx代表集合中X軸方向的梯度值，Ly代表集合中Y軸方向的梯度值，w代表權重；步驟6、根據步驟5所得的各個像素集合的梯度絕對值之和，取梯度絕對值之和最小的像素集合作為插值運算的參考像素集合，所述參考像素集合包括了把所述待處理區域像素去除并替換成為待插值區域和所述待處理區域像素前后各5 10個鄰域像素；當我們前后各取7個鄰域像素時，梯度絕對值之和最小的像素集合為如下表現形式40 41 42 42 40 40 62 109 80 49 49 48 47 47 44那么，參考像素集合為去除中間的109并替換為空的待插值區域(下面的方塊)的像素集合，其表現形式如下,10 ,11 42 42 ,10 ,10 62 口 80 19 19 48 47 ,17 ,1,1步驟7、根據步驟6獲得的去除待處理區域像素的參考像素集合，利用Cubic三次樣條插值算法，估算出用以替換所述的待處理區域的待插值區域的像素值，并插入所述待插值區域；步驟8、重復步驟3-7，直到全部待處理區域的像素都替換完成。進一步，步驟I所述的高壓線參數為已知不變的。進一步，步驟3所述的A、B、C的優選方案為A = 45，B = 90，C = 135。進一步，步驟3和步驟6中所述的鄰域像素優選為上下各7個。本專利技術涉及鄰域像素上下對稱個數選取的，在像素處理能力允許的范圍內，可以為多個，本實施例中選為5 10個，優選為7個。以上對本專利技術的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本專利技術的較佳實施例，不能被認為用于限定本專利技術的實施范圍。凡依本專利技術申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利技術的專利涵蓋范圍之內 。權利要求1.一種，其特征在于包括如下步驟 步驟I、獲取高壓線參數高壓線在圖像中的Y軸的位置和高壓線的寬度； 步驟2、根據步驟I獲取的高壓線在圖像中的Y軸的位置和高壓線的寬度，設置需要進行處理的像素位置為待處理區域像素，并獲得該待處理區域像素的灰度像素數據； 步驟3、對圖像每一列中的待處理區域像素，在其角度為(A° -A° +180°，B。-B。+180°，C。-C。+180° )三個方向上下對稱的各取5 10個鄰域像素進行分析，這樣我們共獲得三組像素集合，即C(PA，PB, Pc)； 步驟4、根據步驟3獲得的三組鄰域像素集合，分別計算各個像素集合中的梯度值變化曲線，計算的公式如下 如果有一組集合Fk(Pn), k = Ρ··3, η = I··· 5 10,;那么F的梯度本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鐵路貨運列車拍照過程中圖像中的高壓線的去除方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟1、獲取高壓線參數：高壓線在圖像中的Y軸的位置和高壓線的寬度；步驟2、根據步驟1獲取的高壓線在圖像中的Y軸的位置和高壓線的寬度，設置需要進行處理的像素位置為待處理區域像素，并獲得該待處理區域像素的灰度像素數據；步驟3、對圖像每一列中的待處理區域像素，在其角度為(A°？A°+180°，B°？B°+180°，C°？C°+180°)三個方向上下對稱的各取5～10個鄰域像素進行分析，這樣我們共獲得三組像素集合，即C(PA，PB，PC)；步驟4、根據步驟3獲得的三組鄰域像素集合，分別計算各個像素集合中的梯度值變化曲線，計算的公式如下：如果有一組集合Fk(Pn)，k＝1…3，n＝1…5～10，；那么F的梯度值計算如下：▿F=∂F∂xi^+∂F∂yj^步驟5、根據步驟4獲得的梯度變化曲線，依據下面的公式計算各個像素集合的梯度絕對值之和：Sum=w*Σ|Lx|2+(1-w)Σ|Ly|2(w∈[0，1])其中Lx代表集合中X軸方向的梯度值，Ly代表集合中Y軸方向的梯度值，w代表權重；步驟6、根據步驟5所得的各個像素集合的梯度絕對值之和，取梯度絕對值之和最小的像素集合作為插值運算的參考像素集合，所述參考像素集合包括了把所述待處理區域像素去除并替換成為待插值區域和所述待處理區域像素前后各5～10個鄰域像素；步驟7、根據步驟6獲得的去除待處理區域像素的參考像素集合，利用Cubic三次樣條插值算法，估算出用以替換所述的待處理區域的待插值區域的像素值，并插入所述待插值區域；步驟8、重復步驟3？7，直到全部待處理區域的像素都替換完成。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：俞大海，韓建楓，單玉堂，陳鐘，岳明，李震，趙麗偉，
申請(專利權)人：天津光電高斯通信工程技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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