所公開的馬達裝置包含：電動馬達，其通過接收來自二次電池的電力供給進行工作；電壓檢測單元，用于檢測該二次電池的電壓；判斷單元，用于基于判斷值(V1,V2)與該電壓檢測單元所檢測的二次電池的電壓之間的比較來判斷異常；控制單元，用于根據該判斷單元的判斷結果來控制該電動馬達的工作；以及溫度檢測單元，用于檢測使用環境溫度。該判斷單元根據該溫度檢測單元所檢測到的溫度來改變判斷值(V1,V2)，并基于改變后的判斷值來進行異常判斷。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種使用二次電池作為電動馬達的驅動電源的電動工具等所用的馬達裝置。
技術介紹
傳統上，通過供給有來自二次電池的電力的電動馬達來驅動電動工具等，并且從二次電池的保護的觀點出發，該電動工具包括用于檢測二次電池的電池單元的電壓的部件；以及用于在電壓值小于判斷值的情況下對異常(過放電)進行判斷并控制對馬達的電力供給、即停止電動工具的工作的部件(例如，參考專利文獻I)。現有技術文獻 _4] 專利文獻專利文獻I :日本特開平10-27630
技術實現思路
_6] 本專利技術要解決的問題在放電電流增大的情況下，二次電池的電壓下降量也增大。通常，該電壓下降量由內部阻抗或配線阻抗與放電電流的乘積來確定。然而，阻抗值受溫度所影響并發生改變。因此，即使在使用相同的放電電流進行工作的情況下，二次電池內發生的電壓下降量也根據由于使用環境的溫度變化所引起的內部阻抗等的阻抗值的變化而改變。即使在常溫下電動工具可以工作的情況下，根據當前的使用環境溫度，也可能停止對馬達的電力供給，即可能在早期階段進行用于使電動工具停止工作的控制。這樣使電動工具的可工作范圍變窄。因此，本專利技術的目的是提供一種即使在使用環境溫度改變的情況下也能夠使可工作范圍穩定并確保該可工作范圍的馬達裝置和電動工具。_9] 用于解決問題的方案本專利技術的一個方面是一種馬達裝置，包括電動馬達，其在供給有來自二次電池的電力的情況下進行工作；電壓檢測單元，用于檢測所述二次電池的電壓；判斷單元，用于基于所述電壓檢測單元所檢測到的所述二次電池的電壓與判斷值的比較，來進行異常判斷；控制單元，用于根據所述判斷單元的判斷結果來控制所述電動馬達的工作；以及溫度檢測單元，用于檢測使用環境溫度，其中，所述判斷單元根據所述溫度檢測單元所檢測到的溫度來改變所述判斷值，并且基于改變后的判斷值來進行所述異常判斷。結果，即使在使用環境溫度改變的情況下，也可以以優選方式維持馬達裝置的可工作范圍。附圖說明圖I是本實施例中的電動工具的電路圖。圖2是說明使用環境溫度和二次電池的電壓下降量的關系的圖。圖3是說明判斷值相對于溫度的切換控制的圖。圖4是說明控制電路的處理的流程圖。具體實施例方式現在將參考附圖來具體說明本專利技術的一個實施例。圖I示出本實施例中的用作馬達裝置的電動工具10。電動工具10例如是鉆頭驅動器或圓盤式研磨機，并且包括電動工具本體11，其使用電動馬達M作為驅動源；以及電池組21，其以能夠移除的方式安裝至電動工具本體11。電動工具本體11包括電源用端子Ila和11b，其供給有來自電池組21的電力；以及信號用端子Ilc和lld，用于從電池組21接收各種檢測信號。電動馬達M包括正側端子，其經由操作開關12連接至電源用端子Ila;以及負側端子，其經由馬達驅動電路13連接至電源用端子lib。諸如晶體管等的電子開關14和電源電路15與操作開關12并聯連接。控制電路16包括正側端子，其經由電源電路15和電子開關14連接至電源用端子Ila ;以及負側端子，其連接至電源用端子lib。 在操作開關12處于接通操作的情況下，從電池組21經由電源用端子Ila和Ilb向電動馬達M供給電力，并且使電動馬達M轉動。操作開關12的接通使開關信號發送至控制電路16和電子開關14。該開關信號使電子開關14接通。在電子開關14接通的情況下，從電池組21向電源電路15供給電力，從而供給控制電路16所用的工作電力。控制電路16在供給有來自電源電路15的工作電力的情況下處于可工作狀態，并且利用馬達驅動電路13來進行馬達M的轉動控制。即使在操作開關12的操作停止的情況下，控制電路16也可以控制電子開關14以進行定時操作，從而使工作電力的供給持續預定時間。在電源用端子Ila和Ilb之間配置電壓檢測電路17，其中電壓檢測電路17用于在本體11側檢測端子之間的電壓、即電池組21( 二次電池22)的電壓。電壓檢測電路17是電壓檢測單元的一個示例。將電壓檢測電路17所檢測到的電壓值(檢測電壓)作為電壓檢測信號供給至控制電路16。經由信號用端子Ilc和Ild向控制電路16供給來自電池組21內的電壓檢測電路23的電壓檢測信號以及來自電池組21內的溫度檢測元件24的溫度檢測信號。電壓檢測電路23是電壓檢測單元的一個示例。電池組21以能夠移除的方式安裝至電動工具本體11，并且包括與電動工具本體11的電源用端子Ila和Ilb以及信號用端子Ilc和Ild分別相對應的電源用端子21a和21b以及信號用端子21c和21d。當電池組21安裝至電動工具本體11時，端子Ila lId分別電連接至端子21a 21d。這樣使得可以向電動工具本體11進行電力供給和各種檢測信號的供給。電池組21還以能夠移除的方式安裝至充電器(未示出)并且由充電器進行充電。電池組21的內部容納有包括諸如鋰離子電池等的多個電池單元的二次電池22。二次電池22包括正側端子，其連接至電源用端子21a ;以及負側端子，其連接至電源用端子21b。電池組21所配備的電壓檢測電路23在供給有來自二次電池22的電力的情況下進行工作，檢測二次電池22內的各電池單元的電壓值，并且檢測二次電池22的總電壓(兩端的電壓)。將電壓檢測電路23所檢測到的電壓值作為電壓檢測信號經由端子21c和Ilc供給至電動工具本體11的控制電路16。電池組21的內部包括作為熱敏電阻等的溫度檢測元件24。溫度檢測元件24檢測電池組21內的使用環境溫度。將溫度檢測元件24所檢測到的溫度作為溫度檢測信號經由端子21d和Ild供給至電動工具本體11的控制電路16。控制電路16基于來自電壓檢測電路17和23的電壓檢測信號來識別二次電池22的電壓。在電動工具10使用(馬達M工作)期間，控制電路16根據二次電池22的檢測電壓值來檢測二次電池22的過放電異常。在判斷為二次電池22內正發生過放電異常的情況下，馬達驅動電路13停止從二次電池22向電動馬達M供給電力。這樣，在二次電池22包含過放電異常的情況下，電動工具10的工作自動停止。此外，控制電路16基于來自溫度檢測元件24的溫度檢測信號來識別使用環境溫度，并根據該使用環境溫度來對控制處理進行切換。控制電路16是判斷單元和控制單元的一個示例。圖2示出相對于使用環境溫度的變化的二次電池22的電壓下降量(內部阻抗等的阻抗值的變化)。如圖2所示，在使用環境溫度高于T° C(例如，10° C)的情況下，二次電池22的內部阻抗的阻抗值較小，并且電壓下降量較小。然而，在使用環境溫度處于小于或等于T° C的低溫范圍內的情況下，隨著溫度的下降，二次電池22的內部阻抗等的阻抗值極大增大并且電壓下降量也極大增大。 這樣，在使用環境溫度處于小于或等于T° C的低溫范圍內的情況下，二次電池22的電壓下降量增大。因而，在這種情況下，在電動工具10使用(馬達M工作)期間，二次電池22的電壓下降量也極大改變。因此，在控制電路16進行過放電異常判斷的情況下，如果用作判斷基準的判斷值固定，則在使用環境溫度處于小于或等于T° C的低溫范圍時會更容易判斷為過放電異常。這會使電動工具10的可工作范圍變窄。參考圖3，本實施例的控制電路16對進行過放電異常判斷時的判斷值(判斷基準)進行切換。在一個實施例中，在使用環境溫度處于高于T° C(例如本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：池田昌樹，巖村則宏，
申請(專利權)人：松下電器產業株式會社，
類型：
國別省市：
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