自動裝拼腳裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉公開了自動裝拼腳裝置，屬于LCD生產自動化領域。自動裝拼腳裝置，包括送拼滾輪、切拼組件、裝拼組件、玻璃定位組件和機械手組件；切拼腳組件包括切拼動刀、切拼定刀和切拼支架，裝拼組件包括裝拼支架和第一動力氣缸，玻璃定位組件包括玻璃平臺、玻璃定位桿、玻璃定位塊和玻璃平臺驅動桿，機械手組件為三工位機械手，包括第一機械手、第二機械手和第二動力氣缸。本實用新型專利技術作為自動裝拼腳裝置，能一次裝配完成多段拼腳的產品，生產效率高，減少人工成本，自動化程度高。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及IXD生產自動化，特別是涉及自動裝拼腳裝置。
技術介紹
IXD行業玻璃需要裝拼腳，才可以通過拼腳采用其內的功能，而IXD行業玻璃裝拼腳工序是IXD生產中重要的一步。雖然現在IXD行業玻璃裝拼腳工序已經實現自動化，但是現有的自動裝拼腳裝置只能裝配ITO拼腳單段拼腳的產品，對于多段拼腳的產品只能用手動裝置分批多次裝配完成，生產效率低，增大人工成本，自動化程度低。因此，必須對自動裝拼腳裝置進行改進，以適應生產的需要。
技術實現思路
·為解決上述問題，本技術提供了自動裝拼腳裝置，能一次裝配完成多段拼腳的產品。本技術所采取的技術方案是自動裝拼腳裝置，包括送拼滾輪、切拼組件、裝拼組件、玻璃定位組件和機械手組件；送拼滾輪裝配在切拼腳組件之前，切拼腳組件包括切拼動刀、切拼定刀和切拼支架，裝拼組件包括裝拼支架和第一動力氣缸，切拼定刀設置在切拼支架前端，切拼動刀設置在裝拼支架上且與切拼定刀相鄰，第一動力氣缸驅動兩裝拼支架向內活動；玻璃定位組件包括玻璃平臺、玻璃定位桿、玻璃定位塊和玻璃平臺驅動桿，玻璃平臺設置在兩裝拼支架之間，玻璃平臺驅動桿驅動玻璃平臺，玻璃定位桿和玻璃定位塊相對設置在玻璃平臺上來夾持LCD玻璃；機械手組件為三工位機械手，包括第一機械手、第二機械手和第二動力氣缸，第一機械手和第二機械手相對設置實現取件送件同時進行，第二動力氣缸同時驅動第一機械手和第二機械手。在上述技術方案中，切拼定刀的刀頭相對于切拼支架突出。在上述技術方案中，切拼支架設有一卡槽，限定拼腳通過位置。在上述技術方案中，玻璃定位桿通過氣缸驅動前后移動，夾持LCD玻璃。在上述技術方案中，玻璃平臺驅動桿通過步進馬達驅動。在上述技術方案中，裝拼支架設有拼腳固定卡槽。在上述技術方案中，送拼滾輪設有凸點，凸點嵌入拼腳使送拼滾輪能帶動拼腳傳送。在上述技術方案中，機械手組件通過真空吸盤吸附取送IXD玻璃。本技術的有益效果是上述構造的自動裝拼腳裝置，由于玻璃平臺可移動，調節LCD玻璃裝拼腳的段位，可以同一裝置內完成多段拼腳的產品的裝拼，生產效率高，減少人工成本，自動化程度高。附圖說明圖I是本技術的自動裝拼腳裝置橫截面圖；圖2是本技術的自動裝拼腳裝置正視圖；圖3是本技術的自動裝拼腳裝置俯視圖。圖中，I、送拼滾輪；2、切拼組件；21、切拼動刀；22、切拼定刀；23、切拼支架；3、裝拼組件；31、裝拼支架；32、第一動力氣缸；4、玻璃定位組件；41、玻璃平臺；42、玻璃定位桿；43、玻璃定位塊；44、玻璃平臺驅動桿；5、機械手組件；51、第一機械手；52、第二機械手；53、第二動力氣缸。具體實施方式·以下結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。圖I至圖3示意性地顯示了根據本技術的一種實施方式的自動裝拼腳裝置。該自動裝拼腳裝置，包括送拼滾輪I、切拼組件2、裝拼組件3、玻璃定位組件4和機械手；送拼滾輪I設有凸點，凸點嵌入拼腳使送拼滾輪I能帶動拼腳傳送，送拼送拼滾輪I裝配在切拼腳組件之前，切拼腳組件包括切拼動刀21、切拼定刀22和切拼支架23，裝拼組件3包括裝拼支架31和第一動力氣缸32，切拼支架23設有一卡槽限定拼腳通過位置，切拼定刀22設置在切拼支架23前端，切拼定刀22的刀頭相對于切拼支架23突出，切拼動刀21設置在裝拼支架31上且與切拼定刀22相鄰，第一動力氣缸32驅動兩裝拼支架31向內活動，裝拼支架31設有拼腳固定卡槽；玻璃定位組件4包括玻璃平臺41、玻璃定位桿42、玻璃定位塊43和玻璃平臺驅動桿44，玻璃平臺41設置在兩裝拼支架31之間，玻璃平臺驅動桿44通過步進馬達驅動，玻璃平臺驅動桿44驅動玻璃平臺41，玻璃定位桿42和玻璃定位塊43相對設置在玻璃平臺41上來夾持LCD玻璃，玻璃定位桿42通過氣缸驅動前后移動與玻璃定位塊43夾持LCD玻璃；機械手組件5為三工位機械手，包括第一機械手51、第二機械手52和第二動力氣缸53,第一機械手51和第二機械手52相對設置實現取件送件同時進行,第二動力氣缸53同時驅動第一機械手51和第二機械手52。在使用本技術時，(一)、第一機械手51轉動到進件工位吸附IXD玻璃運送到玻璃平臺41上，通過玻璃定位桿42與玻璃定位塊43夾持定位；(二)、玻璃平臺驅動桿44驅動玻璃平臺41，把LCD玻璃定位到所需裝配拼腳的位置；(三)、送拼滾輪I將拼腳傳送到切拼組件2，送拼滾輪I可以按照產品傳送所需要的拼腳數到切拼組件2 ；(四)、切拼組件2的凹槽限定拼腳的通過位置，對拼腳第一次定位；(五)、當傳送到所需要的拼腳數進入裝拼支架31時，第一動力氣缸32驅動切拼動刀21向切拼定刀22運動，二者碰撞把拼腳切斷；(六)、第一動力氣缸32驅動兩裝拼支架31向內活動，將拼腳裝配在IXD玻璃上；(七)、重復二 -六步驟，直至完成產品所需的裝拼過程；(八)、第二機械手52吸附LCD玻璃運送到出件工位，一次完成多段拼腳的產品的裝拼。以上的實施例只是在于說明而不是限制本技術，故凡依本技術專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本技術專利申請范圍內。權利要求1.自動裝拼腳裝置，其特征在于，包括送拼滾輪、切拼組件、裝拼組件、玻璃定位組件和機械手組件； 所述送拼滾輪裝配在所述切拼腳組件之前，所述切拼腳組件包括切拼動刀、切拼定刀和切拼支架，所述裝拼組件包括裝拼支架和第一動力氣缸，所述切拼定刀設置在所述切拼支架前端，所述切拼動刀設置在所述裝拼支架上且與所述切拼定刀相鄰，所述第一動力氣缸驅動兩所述裝拼支架向內活動； 所述玻璃定位組件包括玻璃平臺、玻璃定位桿、玻璃定位塊和玻璃平臺驅動桿，所述玻璃平臺設置在兩所述裝拼支架之間，所述玻璃平臺驅動桿驅動所述玻璃平臺，所述玻璃定位桿和所述玻璃定位塊相對設置在所述玻璃平臺上來夾持LCD玻璃； 所述機械手組件為三工位機械手，包括第一機械手、第二機械手和第二動力氣缸，所述第一機械手和所述第二機械手相對設置實現取件送件同時進行，所述第二動力氣缸同時驅動所述第一機械手和所述第二機械手。2.根據權利要求I所述的自動裝拼腳裝置，其特征在于所述切拼定刀的刀頭相對于所述切拼支架突出。3.根據權利要求I所述的自動裝拼腳裝置，其特征在于所述玻璃定位桿通過氣缸驅動前后移動，夾持LCD玻璃。4.根據權利要求I所述的自動裝拼腳裝置，其特征在于所述玻璃平臺驅動桿通過步進馬達驅動。5.根據權利要求I所述的自動裝拼腳裝置，其特征在于所述裝拼支架設有拼腳固定卡槽。6.根據權利要求I所述的自動裝拼腳裝置，其特征在于所述送拼滾輪設有凸點，凸點嵌入拼腳使所述送拼滾輪能帶動拼腳傳送。7.根據權利要求I所述的自動裝拼腳裝置，其特征在于所述機械手組件通過真空吸盤吸附取送IXD玻璃。8.根據權利要求I所述的自動裝拼腳裝置，其特征在于所述切拼支架設有一卡槽，限定拼腳通過位置。專利摘要本技術涉公開了自動裝拼腳裝置，屬于LCD生產自動化領域。自動裝拼腳裝置，包括送拼滾輪、切拼組件、裝拼組件、玻璃定位組件和機械手組件；切拼腳組件包括切拼動刀、切拼定刀和切拼支架，裝拼組件包括裝拼支架和第一動力氣缸，玻璃定位組件包括玻璃平臺、玻璃定位桿、玻璃定位塊和玻璃平臺驅動桿，機械手組件為三工位機械手，包括第一機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動裝拼腳裝置，其特征在于，包括送拼滾輪、切拼組件、裝拼組件、玻璃定位組件和機械手組件；所述送拼滾輪裝配在所述切拼腳組件之前，所述切拼腳組件包括切拼動刀、切拼定刀和切拼支架，所述裝拼組件包括裝拼支架和第一動力氣缸，所述切拼定刀設置在所述切拼支架前端，所述切拼動刀設置在所述裝拼支架上且與所述切拼定刀相鄰，所述第一動力氣缸驅動兩所述裝拼支架向內活動；所述玻璃定位組件包括玻璃平臺、玻璃定位桿、玻璃定位塊和玻璃平臺驅動桿，所述玻璃平臺設置在兩所述裝拼支架之間，所述玻璃平臺驅動桿驅動所述玻璃平臺，所述玻璃定位桿和所述玻璃定位塊相對設置在所述玻璃平臺上來夾持LCD玻璃；所述機械手組件為三工位機械手，包括第一機械手、第二機械手和第二動力氣缸，所述第一機械手和所述第二機械手相對設置實現取件送件同時進行，所述第二動力氣缸同時驅動所述第一機械手和所述第二機械手。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘翼輝，
申請(專利權)人：東莞通華液晶有限公司，
類型：實用新型
國別省市：