上機械手。目前球軸承裝配合套時常規用人工分選，受到各種因素的影響，分選的精度和效率變化較大。一種上機械手，其組成包括:底座（1），所述的底座連接手指固定板（2）和后擋板（3），帶有復位彈簧（17）的拉臂（4）穿入由所述的底座與所述的手指固定板和所述的后擋板形成的空間，所述的拉臂連接連接板（5），所述的連接板連接左拉桿（6）和右拉桿（7），所述的左拉桿連接左夾手（8），所述的左夾手上部連接左夾手墊（9），所述的右拉桿連接右夾手（10），所述的右夾手連接右夾手墊（16），所述的連接板連接帶有活塞桿（11）的氣缸（12）。本實用新型專利技術用于圓筒式球軸承自動分選合套機。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種上機械手。
技術介紹
目前球軸承裝配合套時常規用人工分選，受到各種因素的影響，分選的精度和效率變化較大。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種在球軸承裝配合套時利用機械手進行裝配的精度高的上機械手。上述的目的通過以下的技術方案實現一種上機械手，其組成包括底座，所述的底座連接手指固定板和后擋板，帶有復位彈簧的拉臂穿入由所述的底座與所述的手指固定板和所述的后擋板形成的空間，所述的拉臂連接連接板，所述的連接板連接左拉桿和右拉桿，所述的左拉桿連接左夾手，所述的左夾手上部連接左夾手墊，所述的右拉桿連接右夾手，所述的右夾手連接右夾手墊，所述的連接板連接帶有活塞桿的氣缸。所述的上機械手，所述的連接板與所述的左拉桿和所述的右拉桿之間通過轉軸連接，所述的左拉桿與所述的左夾手之間通過轉軸連接，所述的右拉桿與所述的右夾手之間通過轉軸連接，所述的手指固定板與所述的右夾手之間通過轉軸連接，所述的手指固定板與所述的左夾手之間通過轉軸連接。所述的上機械手，所述的氣缸另一端連接連接件，所述的連接件連接所述的底座，所述的底座裝有緊固件，所述的氣缸另一端具有緊固件連接孔，所述的氣缸體安裝在所述的底座上，所述的活塞桿連接所述的連接板。所述的上機械手，所述的左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊。有益效果I.本技術代替人工手完成球軸承溝道尺寸的分選工作，解決人工分選的弊病，使廣品的質量和效率大幅度提聞。本技術用于圓筒式球軸承智能合套機上，可將溝道尺寸分為64擋，正負超差各一檔，其余62擋為工件溝道尺寸基準±0及按可調整設定的尺寸間隔來區分的工件正負尺寸值，分選速度快，上機械手自身的分選速為每分鐘大于40件。附圖說明附圖I是本產品的結構示意圖。附圖2是附圖I的立體圖。附圖3是附圖I的主視圖。具體實施方式實施例I :一種上機械手，其組成包括底座1，所述的底座連接手指固定板2和后擋板3，帶有復位彈簧17的拉臂4穿入由所述的底座與所述的手指固定板和所述的后擋板形成的空間，所述的拉臂連接連接板5,所述的連接板連接左拉桿6和右拉桿7,所述的左拉桿連接左夾手8，所述的左夾手上部連接左夾手墊9，所述的右拉桿連接右夾手10，所述的右夾手連接右夾手墊16，所述的連接板連接帶有活塞桿11的氣缸12。實施例2 實施例I所述的上機械手，所述的連接板與所述的左拉桿和所述的右拉桿之間通過轉軸13連接，所述的左拉桿與所述的左夾手之間通過轉軸連接，所述的右拉桿與所述的右夾手之間通過轉軸連接，所述的手指固定板與所述的右夾手之間通過轉軸連接，所述的手指固定板與所述的左夾手之間通過轉軸連接。 實施例3 實施例I或2所述的上機械手，所述的氣缸另一端連接連接件14，所述的連接件連接所述的底座，所述的底座裝有緊固件15，所述的氣缸另一端具有緊固件連接孔，所述的氣缸體安裝在所述的底座上，所述的活塞桿連接所述的連接板。實施例4 實施例I或2所述的上機械手，所述的左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊。權利要求1.一種上機械手，其組成包括底座，其特征是所述的底座連接手指固定板和后擋板，帶有復位彈簧的拉臂穿入由所述的底座與所述的手指固定板和所述的后擋板形成的空間連接連接板，所述的連接板連接左拉桿和右拉桿，所述的左拉桿連接左夾手，所述的左夾手上部連接左夾手墊，所述的右拉桿連接右夾手，所述的右夾手連接右夾手墊，所述的連接板連接帶有活塞桿的氣缸。2.根據權利要求I所述的上機械手，其特征是所述的連接板與所述的左拉桿和所述的右拉桿之間通過轉軸連接，所述的左拉桿與所述的左夾手之間通過轉軸連接，所述的右拉桿與所述的右夾手之間通過轉軸連接，所述的手指固定板與所述的右夾手之間通過轉軸連接，所述的手指固定板與所述的左夾手之間通過轉軸連接。3.根據權利要求I或2所述的上機械手，其特征是所述的氣缸另一端連接連接件，所述的連接件連接所述的底座，所述的底座裝有緊固件，所述的氣缸另一端具有緊固件連接孔，所述的氣缸體安裝在所述的底座上，所述的活塞桿連接所述的連接板。4.根據權利要求I或2所述的上機械手，其特征是所述的左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊。專利摘要上機械手。目前球軸承裝配合套時常規用人工分選，受到各種因素的影響，分選的精度和效率變化較大。一種上機械手，其組成包括:底座(1)，所述的底座連接手指固定板(2)和后擋板(3)，帶有復位彈簧(17)的拉臂(4)穿入由所述的底座與所述的手指固定板和所述的后擋板形成的空間，所述的拉臂連接連接板(5)，所述的連接板連接左拉桿(6)和右拉桿(7)，所述的左拉桿連接左夾手(8)，所述的左夾手上部連接左夾手墊(9)，所述的右拉桿連接右夾手(10)，所述的右夾手連接右夾手墊(16)，所述的連接板連接帶有活塞桿(11)的氣缸(12)。本技術用于圓筒式球軸承自動分選合套機。文檔編號B25J15/00GK202684925SQ20122031154公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日專利技術者孫柏祥, 劉英濤, 韓宏偉, 劉賀濱 申請人:黑龍江大學本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種上機械手，其組成包括:底座，其特征是:？所述的底座連接手指固定板和后擋板，帶有復位彈簧的拉臂穿入由所述的底座與所述的手指固定板和所述的后擋板形成的空間連接連接板，所述的連接板連接左拉桿和右拉桿，所述的左拉桿連接左夾手，所述的左夾手上部連接左夾手墊，所述的右拉桿連接右夾手，所述的右夾手連接右夾手墊，所述的連接板連接帶有活塞桿的氣缸。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫柏祥，劉英濤，韓宏偉，劉賀濱，
申請(專利權)人：黑龍江大學，
類型：實用新型
國別省市：
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