本發明專利技術涉及起重機領域，特別涉及超高揚程起重機小車。超高揚程起重機小車，包括起升機構和平衡吊具，所述平衡吊具包括下平衡梁，所述下平衡梁的兩端的上方對稱設有兩個平行的側平衡梁，下平衡梁和兩個側平衡梁呈工字型垂直設置，所述各側平衡梁的兩端各設有一個固定的吊點，各側平衡梁的中部設有側吊軸，下平衡梁的兩端設有下吊軸，各側平衡梁和下平衡梁之間設有沿上下方向延伸的兩端分別與側吊軸和下吊軸垂直鉸接的側吊柱，下平衡梁的中部懸掛有一個吊鉤。本發明專利技術解決了現有技術中四個吊點共同起吊同一重物時，小車的平衡吊具在下降過程中鋼繩扭轉打結、自行松散造成的吊點不同步的問題。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及起重機領域，特別涉及超高揚程起重機小車。
技術介紹
隨著冶金和其它各類重型機械不斷向大型化發展及傳統工藝的改進，超高揚程起重機的需要量日益增多。但目前超高揚程起重機的吊具通常采用吊鉤滑輪組纏繞方式，鋼絲的長度較長，鋼絲的長度至少為兩倍揚程。吊具只有一根平衡梁，平衡梁的兩端各設有一個動滑輪，當超高揚程起重機在下降過程時，相對于高揚程，動滑輪兩側的鋼絲繩之間的距離幾乎可以忽略，可以將兩段鋼絲繩近似看作重合在一條直線上，所以動滑輪兩側的鋼絲繩很容易發生扭轉打結，鋼絲繩通過滑輪后容易被碾松，進而自行松散。因此現有的超高揚程起重機存在以下缺點卷筒尺寸結構大，鋼絲繩下繩偏角大，鋼絲繩在超高揚程中因捻繞力釋放而出現鋼絲繩扭轉打結、自行松散，四個吊點在下降過程中出現不同步現象。 因此，現有的超高揚程起重機在一定程度上影響起升機構的正常使用，無法滿足超高揚程(H=370m)起重設備要求。目前傳統起重機起升機構布置為卷筒-減速機(平行軸)-制動器-電動機，鋼絲繩通過動滑輪組、定滑輪組實現不同倍率。大的起升高度(揚程)和大的起升重量決定了卷繞于起升卷筒上的鋼絲繩纏繞量很大，在采用傳統的螺旋型卷筒多層卷繞時，第二層和第二層以上各層鋼絲繩在纏繞過程中會產生亂繩現象，而且繩索之間磨損嚴重，降低了鋼絲繩的使用壽命，并還需要增加排繩裝置，排繩裝置存在結構復雜、導向不靈活的缺陷，容易造成卡死現象。超高揚程起重機使用傳統起升布置弊端是鋼絲繩長度長(起升高度乘倍率數)，造成卷筒直徑超大和長度超長。減速機由于卷筒直徑的限制不得不加大中心距，造成減速機成本增加。卷筒長度過長則鋼絲繩升降過程偏擺角過大容易造成鋼絲繩亂繩。雙卷筒起升機構是解決超高揚程起重機卷筒繞繩的問題常用的方法。目前，采用雙卷筒纏繞的方法，分為開式和閉式兩種類型，分別如中國期刊《起重機機械》1988年07期中的《超高揚程起重機的繞繩問題》論文中的圖I和圖2所示，雙卷筒卷繞對原有的總繩系倍率不加改變，只是由兩個卷筒分擔原來一個卷筒的載荷而繩系倍率減少一半，因而起升高度可增加一倍。但是，如該論文圖I所示的開式雙卷筒起升機構布置結構為平行設置的雙卷筒通過齒輪傳動與同一個減速器相連，減速器的轉動軸線與雙卷筒的轉動軸線平行，電動機通過制動器與減速器相連，電動機軸與卷筒軸平行布置，該起升機構布置結構的所占體積較大；如論文中圖2所示的閉式雙卷筒起升機構布置結構為雙卷筒平行設置，電動機軸平行設置于兩卷筒之間，電動機的兩端各分布有一個用于與對應卷筒連接的其轉動軸線與卷筒的轉動軸線平行的減速器，該閉式雙卷筒起升機構布置結構不緊湊，需要兩個減速器實現傳動，結構復雜。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種超高揚程起重機小車，以解決現有技術中四個吊點共同起吊同一重物時，小車的平衡吊具在下降過程中鋼繩扭轉打結、自行松散造成的吊點不同步的問題。為了解決上述問題，本專利技術采用如下技術方案超高揚程起重機小車，包括起升機構和平衡吊具，所述平衡吊具包括下平衡梁，所述下平衡梁的兩端的上方對稱設有兩個平行的側平衡梁，下平衡梁和兩個側平衡梁呈工字型垂直設置，所述各側平衡梁的兩端各設有一個固定的吊點，各側平衡梁的中部設有側吊軸，下平衡梁的兩端設有下吊軸，各側平衡梁和下平衡梁之間設有沿上下方向延伸的兩端分別與側吊軸和下吊軸垂直鉸接的側吊柱，下平衡梁的中部懸掛有一個吊鉤。所述吊點上設有防轉裝置，所述防轉裝置從下往上依次包括防轉套、索具套環，所述防轉套的一端通過兩個配對使用的弓形卸扣與側平衡梁的端部連接，所述防轉套的另一端通過一個弓形卸扣與索具套環連接。所述起升機構包括電動機、與電動機的輸出端傳動連接的制動器、與制動器的輸出端傳動連接的減速器、兩個軸線平行的卷筒，所述卷筒通過齒輪傳動連接，減速器的輸出·端通過齒輪與其中一個卷筒傳動連接，所述減速器為直交軸減速器，所述電動機軸線與卷筒軸線垂直分布，直交軸減速器包括平行于卷筒軸線的輸出軸和平行于電動機軸線的輸入軸，減速器、制動器和電動機從前往后沿電動機軸線依次分布于兩個卷筒的軸向的同一側。所述卷筒的遠離減速器的一端設有高度起重量綜合顯示儀。所述各卷筒的遠離減速器的一端設有安全制動器。所述卷筒為雙折線繩槽卷筒，所述雙折線繩槽卷筒包括沿軸線交替分布的雙折線繩槽和階梯擋環。所述卷筒為雙聯卷筒，所述各卷筒的兩端各連接一根與所述吊點連接的鋼絲繩。本專利技術超高揚程起重機小車中，平衡吊具采用工字型垂直設置的下平衡梁和兩個側平衡梁三個平衡梁組合方式，代替了現有技術中一個平衡梁和兩個定滑輪的組合方式，側平衡梁的兩端分別設有一個固定吊點，該結構使鋼絲繩的受力點拉開，四根鋼絲繩之間的距離較遠，不容易發生鋼繩扭轉打結、自行松散，側平衡梁的自重也可以拉伸鋼絲繩，保證了四個吊點同步，解決了現有技術中在下降過程中鋼繩扭轉打結、自行松散造成的吊點不同步的問題。進一步的，所述吊點上設有防轉裝置，所述防轉裝置包括防轉套、索具套環，防轉套的一端通過兩個配對使用的弓形卸扣與側平衡梁的端部連接，防轉套的另一端通過一個弓形卸扣與索具套環連接，防轉套能釋放鋼絲繩在使用中產生的扭轉并起到一定的配重作用，兩個弓形卸卸扣配對使用連接處形成一種簡易的萬向鉸機構，該萬向鉸機構用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變，因此，通過索具套環和側平衡梁之間加裝防轉套和弓形卸扣可更好的解決鋼絲繩在超高揚程中因捻繞力釋放而出現鋼絲繩扭轉打結、自行松散的問題，同時吊具自身重量可以拉伸鋼絲繩，能更加有效的防止鋼絲扭轉打結造成的不同步，更好的保證了吊裝的安全性。進一步的，本專利技術的起升機構中，減速器為直交軸減速器，直交軸減速器包括用于平行于卷筒軸線的橫軸和平行于電動機軸線的縱軸，電動機軸線與卷筒軸線垂直分布，減速器、制動器和電動機從前往后依次分布于兩個卷筒的同一側的正側方的同一直線上，起升機構的整個分布結構緊湊，使吊具距大車軌道左右極限更小，增加了小車的運行空間和運行的穩定性。進一步的，卷筒的遠離減速器的一端設有高度起重量綜合顯示儀，高度起重量綜合顯示儀使在吊過程中實時監控顯示吊物的高度，以及吊點載荷的重量，根據不同的控制節點保護起重機構。進一步的，各卷筒的遠離減速器的一端設有安全制動器，該安全制動器和電動機、減速機側的制動器形成雙保險，防止意外事故發生。進一步的，卷筒為雙折線繩槽卷筒，所述雙折線繩槽卷筒包括雙折線繩槽和階梯擋環，折線繩槽由兩段直線繩槽和兩段斜線繩槽組成，每段斜線繩槽沿軸向繞進半個節距，每一周繩槽通過兩段斜線繩槽沿軸向繞進一個節距。階梯擋環具有抬升和引導鋼絲繩的作用，能使鋼絲繩平滑順利地由下一層過渡到上層，且上下層鋼絲繩交叉過渡固定在繩槽斜線段，接下來的鋼絲繩將按直線-交叉-直-交叉的順序卷繞。因此，采用折線繩槽和階梯擋環代替傳統的排繩機構以實現鋼絲繩的多層卷繞及整齊排列。進一步的，起升機構中的卷筒與小平衡點的吊點直接連接，沒有動定滑輪組，整個機構受力都在小車端梁位置，端梁受力為簡支梁結構，使小車架重量可以大大減輕。附圖說明圖I是本專利技術超高揚程起重機小車的實施例I的結構示意 圖2是圖I的左視圖；· 圖3是本專利技術的實施例I中平衡吊具的結構示意 圖4是圖3沿A-A方向的局部剖視 圖5是本文檔來自技高網...
【技術保護點】
超高揚程起重機小車，包括起升機構和平衡吊具，其特征在于，所述平衡吊具包括下平衡梁，所述下平衡梁的兩端的上方對稱設有兩個平行的側平衡梁，下平衡梁和兩個側平衡梁呈工字型垂直設置，所述各側平衡梁的兩端各設有一個固定的吊點，各側平衡梁的中部設有側吊軸，下平衡梁的兩端設有下吊軸，各側平衡梁和下平衡梁之間設有沿上下方向延伸的兩端分別與側吊軸和下吊軸垂直鉸接的側吊柱，下平衡梁的中部懸掛有一個吊鉤。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王金剛，溫躍強，浮志強，韓宇潔，
申請(專利權)人：河南衛華重型機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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