【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種影像量測系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種量測坐標校正系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
目前對待測物體的量測主要有兩種方式，一種是利用探針直接接觸待測物體進行量測(稱為“探針量測系統(tǒng)”或“接觸式量測系統(tǒng)”)，另外一種是利用CCD鏡頭獲取待測物體的影像進行量測(稱為“影像量測系統(tǒng)”或“非接觸式量測系統(tǒng)”)。影像量測系統(tǒng)具有速度快的優(yōu)點，但量測精度不如探針量測系統(tǒng)，探針量測系統(tǒng)雖然量測精度高于影像量測系統(tǒng)，但量測速度比較慢。如果待測物體既有需要探針量測系統(tǒng)量測的點，又有需要影像量測系統(tǒng)量測的點，則只能單獨使用探針量測系統(tǒng)或影像量測 系統(tǒng)進行測量，導(dǎo)致量測效率降低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種量測坐標校正系統(tǒng)，其可對探針量測系統(tǒng)獲取的坐標進行校正，使得探針量測系統(tǒng)可以與影像量測系統(tǒng)一起對待測物體進行量測。鑒于以上內(nèi)容，還有必要提供一種量測坐標校正方法，其可對探針量測系統(tǒng)獲取的坐標進行校正，使得探針量測系統(tǒng)可以與影像量測系統(tǒng)一起對待測物體進行量測。一種量測坐標校正系統(tǒng),該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收探針量測系統(tǒng)的探針上的探頭在校正物體上選擇的一個參考點，該探針量測系統(tǒng)安裝于量測機臺，該量測機臺與電子設(shè)備相連；第一獲取模塊，用于根據(jù)探頭偵測到的該參考點的坐標(x，y，z)，計算該校正物體的第一標準中心坐標(x2, y2，z2)；第二獲取模塊，用于當(dāng)影像量測系統(tǒng)的鏡頭移動到該校正物體的上方位置時，利用影像邊界掃描方法獲取該校正物體的第二標準中心坐標(x3，y3，z3)，該影像量測系統(tǒng)安裝于該量測機臺；計算模塊，用于計算該第一標準中心坐標與第二標準中心坐標之間的差...
【技術(shù)保護點】
一種量測坐標校正系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收探針量測系統(tǒng)的探針上的探頭在校正物體上選擇的一個參考點，該探針量測系統(tǒng)安裝于量測機臺，該量測機臺與電子設(shè)備相連；第一獲取模塊，用于根據(jù)探頭偵測到的該參考點的坐標(x，y，z)，計算該校正物體的第一標準中心坐標(x2，y2，z2)；第二獲取模塊，用于當(dāng)影像量測系統(tǒng)的鏡頭移動到該校正物體的上方位置時，利用影像邊界掃描方法獲取該校正物體的第二標準中心坐標(x3，y3，z3)，該影像量測系統(tǒng)安裝于該量測機臺；計算模塊，用于計算該第一標準中心坐標與第二標準中心坐標之間的差值，該計算出的差值作為探針量測系統(tǒng)與影像量測系統(tǒng)之間的校正值；及存儲模塊，用于存儲該校正值至該電子設(shè)備的存儲器中。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種量測坐標校正系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括 數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收探針量測系統(tǒng)的探針上的探頭在校正物體上選擇的一個參考點，該探針量測系統(tǒng)安裝于量測機臺，該量測機臺與電子設(shè)備相連； 第一獲取模塊，用于根據(jù)探頭偵測到的該參考點的坐標(x，y，z)，計算該校正物體的第一標準中心坐標(x2, y2, z2)； 第二獲取模塊，用于當(dāng)影像量測系統(tǒng)的鏡頭移動到該校正物體的上方位置時，利用影像邊界掃描方法獲取該校正物體的第二標準中心坐標(x3，y3，z3)，該影像量測系統(tǒng)安裝于該量測機臺； 計算模塊，用于計算該第一標準中心坐標與第二標準中心坐標之間的差值，該計算出的差值作為探針量測系統(tǒng)與影像量測系統(tǒng)之間的校正值；及存儲模塊，用于存儲該校正值至該電子設(shè)備的存儲器中。2.如權(quán)利要求I所述的量測坐標校正系統(tǒng)，其特征在于，所述校正物體為標準球，所述第一標準中心坐標為該標準球的第一標準球心坐標，所述第二標準中心坐標為該標準球的第二標準球心坐標。3.如權(quán)利要求2所述的量測坐標校正系統(tǒng)，其特征在于，所述第一標準球心坐標(x2，y2, z2) = (x, y, z-r),其中，r為該標準球的半徑。4.如權(quán)利要求2所述的量測坐標校正系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取模塊計算該校正物體的第一標準中心坐標包括 根據(jù)探頭偵測到的該參考點的坐標(X，I, Z),獲取該標準球的初始球心坐標(xO, yO,zO),其中，(xO, yO, zO) = (x, y, z_r), r為該標準球的半徑； 利用該初始球心坐標(xO, yO, zO),計算該標準球球面上第一數(shù)量點的坐標； 控制該探頭移動到該第一數(shù)量點，并獲取探頭偵測到的每個點的坐標； 根據(jù)該探頭偵測到的每個點的坐標及該參考點的坐標擬合出第一個球，并獲取該第一擬合球的球心坐標(xl，yl，zl)，將該第一擬合球的球心坐標作為該標準球的第一標準球心坐標。5.如權(quán)利要求4所述的量測坐標校正系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取模塊根據(jù)如下公式計算該標準球球面上第一數(shù)量點的坐標 第 i 個點 X 軸坐標=xO+rXCos(a ) X Cos ((2*PI/3) Xi)； 第 i 個點 Y 軸坐標=yO+rXCos(a ) XSin((2*PI/3) X i)；第 i 個點 Z 軸坐標=zO- (rO+r) +r X Sin ( a )； 其中，rO代表探頭的半徑，i為取點序號，從O開始計數(shù)，i = {O，1，. . .，m}，m代表第一數(shù)量，PI代表圓周率，角度a為第i個點到標準球的球心的連線與水平面的夾角或者等于一個預(yù)設(shè)值。6.如權(quán)利要求2所述的量測坐標校正系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取模塊計算該校正物體的第一標準中心坐標包括 根據(jù)探頭偵測到的該參考點的坐標(X，I, Z),獲取該標準球的初始球心坐標(xO, yO,zO),其中，(xO, yO, zO) = (x, y, z_r), r為該標準球的半徑； 利用該初始球心坐標(xO, yO, zO),計算該標準球球面上第一數(shù)量點的坐標； 控制該探頭移動到該第一數(shù)量點，并獲取探頭偵測到的每個點的坐標；根據(jù)該探頭偵測到的每個點的坐標及該參考點的坐標擬合出第一個球，并獲取該第一擬合球的球心坐標(xl，yl，zl)； 利用該第一擬合球的球心坐標，計算該第一擬合球球面上第二數(shù)量點的坐標； 控制探頭移動到該第二數(shù)量點，并獲取探頭偵測到的每個點的坐標； 根據(jù)探頭偵測到的每個點的坐標擬合出第二個球，并獲取該第二擬合球的球心坐標(x2, y2, z2)，將該第二擬合球的球心坐標作為該標準球的第一標準球心坐標。7.如權(quán)利要求6所述的量測坐標校正系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取模塊根據(jù)如下公式計算該第一擬合球球面上第二數(shù)量點的坐標 前(η-l)個點的坐標(Xi, Yi, Zi)計算公式為Xi = xl+rl X Cos ( β ) X Cos (2*ΡΙ/ (η-1))；Yi = yl+rl ...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張旨光，佘正才，袁忠奎，蔣理，徐玉華，
申請(專利權(quán))人：鴻富錦精密工業(yè)深圳有限公司，鴻海精密工業(yè)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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