軌道交通站臺門單元控制器制造技術

一種軌道交通站臺門單元控制器，與站臺門電機驅動器通過硬線連接實現各種功能控制、狀態顯示和數據通信；包括CPU、RS485、輸入接線端子、輸出接線端子和CAN總線；RS485、輸入接線端子和輸出接線端子分別通過光耦隔離與CPU通信相連；CAN總線通過隔離模塊與CPU通信相連，CPU的電源采用隔離電源。本發明專利技術的站臺門單元控制器采用了完全隔離模式，運行安全可靠，實現成本低。

【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及控制器，特別涉及一種軌道交通站臺門單元控制器。
技術介紹
目前軌道交通站臺門單元控制器大多采用PLC控制，成本高，調試安裝不方便，數據傳輸不好實現，且PLC遠距離數據傳輸一般是用ProfiBus總線進行通訊，它一般沒加電氣隔離，由于地電流回流大，有可能損壞PLC。
技術實現思路
本專利技術的目的，就是針對現有技術中存在的上述問題，提供一種軌道交通站臺門單兀控制器。·為了實現上述目的，本專利技術采用了以下技術方案一種軌道交通站臺門單元控制器，與站臺門電機驅動器通過硬線連接實現各種功能控制、狀態顯示和數據通信；包括CPU、RS485、輸入接線端子、輸出接線端子和CAN總線；RS485、輸入接線端子和輸出接線端子分別通過光耦隔離與CPU通信相連；CAN總線通過隔離模塊與CPU通信相連，CPU的電源采用隔離電源。所述的CPU采用Microship公司的16位微處理器dsp33FJ64GP706A，由其進行各種邏輯控制、狀態顯示和數據傳輸。所述的輸入接線端子為三組，每組8路輸入，共24路輸入，分別是自動開門命令輸入、自動關門命令輸入、自動/手動切換命令輸入、就地隔離命令輸入、手動開門命令輸入、手動關門命令輸入、紅外就地隔離命令輸入、手動解鎖輸入、應急門信號輸入、端頭門狀態信號輸入、左門接近開關I輸入、左門接近開關2輸入、右門接近開關I輸入、右門接近開關2輸入、門開到位反饋命令輸入、門關到位反饋命令輸入、左門開到位輸入、左門關到位輸入、右門開到位輸入、右門關到位輸入、左門遇阻輸入、右門遇阻輸入、左門手動解鎖命令輸入和右門手動解鎖命令輸入。所述的輸出接線端子為一組，共11路輸出，分別是左門開門命令輸出、左門關門命令輸出、右門開門命令輸出、右門關門命令輸出、左門手動解鎖輸出、右門手動解鎖輸出、故障報警燈輸出、蜂鳴器輸出、門狀態燈輸出、開門到位輸出和關門到位輸出。所述的RS485接口采用平衡驅動器和差分接收器的組合和半雙工的通訊方式。還包括12個LED狀態指示燈，其中一個綠燈為5V電源指示燈，另11個LED燈為紅燈，分別為工作正常指示燈、I2C出錯指示燈、左門通訊故障指示燈、右門通訊故障指示燈、左右門過流指示燈、左右門過壓指示燈、左右門霍爾故障指示燈、左右門馬達故障指示燈、左右門光編故障指示燈、左右門裝置故障指示燈和左右門故障態指示燈。所述的CAN總線設計為DB9的9針D型接口連接，其輸入輸出均通過隔離模塊，地址開關采用6位的撥碼開關，每個控制器都有唯一的一個ID編碼，編碼可從I至64。本專利技術的站臺門單元控制器安裝于軌道交通站臺門兩側的一側，與站臺門電機驅動器之間通過硬線連接實現開、關門命令、解鎖、遇阻等功能，保證對電機驅動器的實時控制，數據讀取經由RS485半雙工通訊，站臺門單元控制器之間是通過CAN總線實現通訊的。CPU使用的是Microship公司的16位微處理器(dsp33FJ64GP706A)。由其進行各種邏輯控制、狀態顯示和數據傳輸。 本專利技術的軌道交通站臺門單元控制器，采用了完全隔離模式，運行安全可靠，實現成本低。附圖說明圖I為本專利技術的軌道交通站臺門單元控制器的總體結構方框圖；圖2為站臺門單元控制器的隔離狀況方框圖；圖3為本專利技術中的輸入接線端子的結構示意圖；圖4為本專利技術中的輸出接線端子的結構示意圖。具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細說明。參見圖I、圖2，本專利技術的軌道交通站臺門單元控制器，包括CPU、RS485、輸入接線端子、輸出接線端子和CAN總線；RS485、輸入接線端子和輸出接線端子分別通過光耦隔離與CPU通信相連；CAN總線通過隔離模塊與CPU通信相連，CPU的電源采用隔離電源。各功能模塊的結構和功能如下I、控制器的隔離參見圖2，站臺門單元控制器所有的輸入與輸出、RS485都采用了光耦隔離，24V電源采用的是隔離電源，數據傳輸用的CAN總線采用隔離模塊，這保證了控制器的抗干擾性與穩定性。2、數字輸入所有數字輸入均為24V接點輸入，它們都通過光耦與控制部分隔離，每8個一組，共有3*8 = 24路輸入，所有的輸入都帶有LED指示燈，這樣便于現場的安裝與維護，各輸入信號的參數如下正常輸入電壓，24V;高電平最大輸入電壓，30V ；高電平最小輸入電壓，15V ;低電平最大輸入電壓，5V ;典型的輸入電流，10mA。數字輸入功能如圖3所示，有自動開門命令輸入、自動關門命令輸入、自動/手動切換命令輸入、就地隔離命令輸入、手動開門命令輸入、手動關門命令輸入、紅外就地隔離命令輸入、紅外光幕輸入、應急門輸入、端頭門輸入、左門接近開關I輸入、左門接近開關2輸入、右門接近開關I輸入、右門接近開關2輸入、門開到位反饋命令輸入、門關到位反饋命令輸入、左門開到位輸入、左門關到位輸入、右門開到位輸入、右門關到位輸入、左門遇阻輸入、右門遇阻輸入、左門手動解鎖命令輸入與右門手動解鎖命令輸入等共24路輸入,所有的24路輸入都可使用。3、數字輸出所有的數字輸出都按24V設計，共一組，11路輸出，每路輸出都與控制單元隔離，這里輸出采用的是PhotoMOS管，是一種半導體器件，比繼電器反應快，每路輸出都有LED狀態指示燈，這樣便于現場的安裝與維護，各路輸出信號的參數如下最大開關電壓，30V;最小開關電壓，18V ；最大開關電流，I. 0A。數字輸出功能如圖4所示，有左門開門命令、左門關門命令、右門開門命令、右門關門命令、左門手動解 鎖、右門手動解鎖、故障報警燈、蜂鳴器、門狀態燈、開門到位、關門到位共11路輸出，所有11路輸出均可使用。4、RS485 總線RS485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好。與驅動器既有硬線連接，也有些數據是通過RS485總線方式，控制命令采用硬線連接可確保發出的各種命令能實時快速的得到響應，而其它數據則采用RS485進行傳輸。RS485采用半雙工的通訊方式，上下兩個插頭可隨便插，但一定要注意一個站臺上所有的門其上插頭要么全插左門，要么就全插右門，這樣才能保證所有數據傳輸的正確。5、LED狀態燈指示控制器上共有12個LED狀態指示燈(不包括輸入輸出狀態指示)，其中有一個燈為綠燈(D76)，它為5V電源指示燈，另11個LED燈為紅色的一排，其各功能狀態如下D5為工作正常指示燈，閃爍頻率為2Hz ；D6為I2C出錯指示燈，正常為不亮，亮時表示讀寫外部EEPROM出錯；D7為左門通訊故障指示；D8為右門通訊故障指示；D9為左右門過流指示；DlO為左右門過壓指示；Dll為左右門霍爾故障指示；D12為左右門馬達故障指示；D13為左右門光編故障指示；D14為左右門裝置故障指示；D15為左右門故障態指示。6、CAN 總線CAN “Controller Area Network”,即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。最初，CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。比如發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入CAN控制裝置等。一個由CAN總線構成的單一網絡中，理論上可以掛接無數個節點。實際應用中，節點數目受網絡硬件的電氣特性所限制。例如，當使用Phi I ips P82C25本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軌道交通站臺門單元控制器，與站臺門電機驅動器通過硬線連接實現各種功能控制、狀態顯示和數據通信；其特征在于：包括CPU、RS485、輸入接線端子、輸出接線端子和CAN總線；RS485、輸入接線端子和輸出接線端子分別通過光耦隔離與CPU通信相連；CAN總線通過隔離模塊與CPU通信相連，CPU的電源采用隔離電源。

【技術特征摘要】
1.一種軌道交通站臺門單元控制器，與站臺門電機驅動器通過硬線連接實現各種功能控制、狀態顯示和數據通信；其特征在于包括CPU、RS485、輸入接線端子、輸出接線端子和CAN總線；RS485、輸入接線端子和輸出接線端子分別通過光耦隔離與CPU通信相連；CAN總線通過隔離模塊與CPU通信相連，CPU的電源采用隔離電源。2.如權利要求I所述的軌道交通站臺門單元控制器，其特征在于所述的CPU采用Microship公司的16位微處理器dsp33FJ64GP706A，由其進行各種邏輯控制、狀態顯示和數據傳輸。3.如權利要求I所述的軌道交通站臺門單元控制器，其特征在于所述的輸入接線端子為三組，每組8路輸入，共24路輸入，分別是自動開門命令輸入、自動關門命令輸入、自動/手動切換命令輸入、就地隔離命令輸入、手動開門命令輸入、手動關門命令輸入、紅外就地隔離命令輸入、手動解鎖輸入、應急門信號輸入、端頭門狀態信號輸入、左門接近開關I輸入、左門接近開關2輸入、右門接近開關I輸入、右門接近開關2輸入、門開到位反饋命令輸入、門關到位反饋命令輸入、左門開到位輸入、左門關到位輸入、右門開到位輸入、右門關到位輸入、左門遇阻輸入、右門遇阻輸入、左門手...

【專利技術屬性】
技術研發人員：史和平，何建軍，
申請(專利權)人：上海三意電機驅動技術有限公司，
類型：發明
國別省市：