食品落盤整列機(jī)制造技術(shù)

一種食品落盤整列機(jī)，該整列機(jī)包括一個(gè)骨架單元、一個(gè)下料單元、一個(gè)落盤單元及一個(gè)控制單元，骨架單元內(nèi)設(shè)有兩組可放置烤盤的鏈條，下料單元包含一個(gè)以伺服馬達(dá)為動(dòng)力源，來帶動(dòng)上、下滑座位移的鏈條裝置與一個(gè)以直流馬達(dá)為動(dòng)力源，來運(yùn)送食品的輸送帶裝置，落盤單元位在骨架單元的鏈條下端，可載運(yùn)烤盤。上述各單元的組合，且配合控制單元的控制，就可使物品自動(dòng)地掉落在烤盤上，流程完全自動(dòng)化，可節(jié)省人工成本，且符合衛(wèi)生。（*該技術(shù)在2004年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種食品落盤整列機(jī)，特別是涉及一種完全自動(dòng)化，可大量節(jié)省人力，符合衛(wèi)生要求的食品落盤自動(dòng)整列機(jī)。以往糕餅類食品的制程中，從制作食品到將食品置于烤箱中進(jìn)行烘烤，都是借由人工來完成，人工成本高，而且衛(wèi)生方面也不佳，影響所生產(chǎn)的食品品質(zhì)，對(duì)于室內(nèi)使用空間來說，此種制作方式，除了要有相當(dāng)大的空間供制作食品用外，還須具有空間來擺置空烤盤、制好的食品、裝滿食品的烤盤等器具，不但浪費(fèi)空間，也容易顯得雜亂、不整齊。本技術(shù)的目的，在提供一種完全自動(dòng)化作業(yè)、可大量節(jié)省人工成本及室內(nèi)使用空間，且符合衛(wèi)生要求的食品落盤整列機(jī)。本技術(shù)的特征在于該食品落盤整列機(jī)包括一個(gè)骨架單元，其內(nèi)部裝設(shè)有兩組可置放烤盤的鏈條，鏈條下端置設(shè)一個(gè)落盤單元，以運(yùn)載下料完畢的烤盤，骨架單元前設(shè)有一個(gè)下料單元，下料單元是由一個(gè)鏈條裝置與一個(gè)輸送帶裝置組成，以輸送食品及控制食品下料，借由上述單元的組合，再配合控制單元的自動(dòng)控制，可使食品自動(dòng)地落在烤盤上，且排列有序。本技術(shù)的食品落盤整列機(jī)是由一個(gè)骨架單元、一個(gè)下料單元、一個(gè)落盤單元及一個(gè)控制單元所組成。骨架單元包含長(zhǎng)框體、側(cè)框體及前框體，長(zhǎng)框體內(nèi)部設(shè)有兩組相對(duì)的鏈條，兩鏈條上等距相對(duì)設(shè)有烤盤托架，以置放烤盤，兩鏈條下方設(shè)有下轉(zhuǎn)軸，下轉(zhuǎn)軸末端連接有齒輪，齒輪與一支軸桿上的齒輪呈正交相互嚙合。下料單元位在側(cè)框體的前方，包含一個(gè)鏈條裝置及一個(gè)輸送帶裝置，鏈條裝置是由兩條鏈條分別固設(shè)在一個(gè)上滑座及一個(gè)下滑座的左、右側(cè)，一個(gè)主傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)上、下滑座所組成，主傳動(dòng)鏈輪是由一個(gè)設(shè)在側(cè)框體內(nèi)的交流伺服馬達(dá)所傳動(dòng)。輸送帶裝置是由一條輸送帶裝設(shè)在一個(gè)主傳動(dòng)輪及多數(shù)個(gè)被動(dòng)輪的外周所組成，主傳動(dòng)輪是由一個(gè)設(shè)在側(cè)框體內(nèi)的直流馬達(dá)所傳動(dòng)，輸送帶末端設(shè)有一個(gè)連接在上滑座上的下料座，可隨著上滑座移動(dòng)，以達(dá)到輸送食品及控制食品下料的功效。落盤單元包含一個(gè)運(yùn)載烤盤裝置及一個(gè)自動(dòng)供給烤盤裝置，運(yùn)載烤盤裝置是軸向位在骨架單元的鏈條下端，是由一個(gè)直流馬達(dá)帶動(dòng)兩條輸送鏈條所組成，可單向地運(yùn)轉(zhuǎn)，以載運(yùn)排滿食品的烤盤。自動(dòng)供給烤盤裝置是由位于側(cè)框體上的減速機(jī)、一個(gè)與減速機(jī)相互連接的剎車馬達(dá)、一個(gè)連接在減速機(jī)轉(zhuǎn)軸末端的感應(yīng)板體、一個(gè)設(shè)在側(cè)框體前側(cè)板上的近接開關(guān)所組成，可控制烤盤的自動(dòng)落盤，減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸上橫向連接上述骨架單元的軸桿。控制單元位在長(zhǎng)框體的旁側(cè)，包含操作面盤、功能鍵及自動(dòng)控制程式，借由上述各單元的組合，再配合控制單元的控制，可達(dá)到作業(yè)完全自動(dòng)化的功效。下面通過最佳實(shí)施例及附圖對(duì)本技術(shù)的食品落盤自動(dòng)整列機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明，附圖中附圖說明圖1是本技術(shù)較佳實(shí)施例的前視示意圖。圖2是本技術(shù)較佳實(shí)施例的背視示意圖。圖3是本技術(shù)較佳實(shí)施例骨架單元的前視示意圖。圖4是本技術(shù)較佳實(shí)施例骨架單元中鏈條的部份放大示意圖。圖5是本技術(shù)較佳實(shí)施例骨架單元中鏈條的分解立體示意圖。圖6是本技術(shù)較佳實(shí)施例下料單元的鏈條裝置的前視示意圖。圖7是本技術(shù)較佳實(shí)施例下料單元的輸送帶裝置的前視示意圖。圖8是本技術(shù)較佳實(shí)籬例下料單元中上滑座及下料座的立體分解示意圖。圖9是本技術(shù)較佳實(shí)施例落盤單元的俯視示意圖。圖10是本技術(shù)較佳實(shí)施例的一使用示意圖。圖11是本技術(shù)較佳實(shí)施例中上滑座的回程動(dòng)作示意圖。圖12是本技術(shù)較佳實(shí)施例的另一使用示意圖。如圖1所示，本技術(shù)較佳實(shí)施例的食品落盤自動(dòng)整列機(jī)包括一個(gè)骨架單元1、一個(gè)下料單元3、一個(gè)落盤單元5及一個(gè)控制單元7。骨架單元1是由一個(gè)長(zhǎng)框體10、一個(gè)側(cè)框體19及一個(gè)前框體18所組成，下料單元3是位于側(cè)框體19前，落盤單元5位于前框體18內(nèi)，控制單元7位于長(zhǎng)框體10的一側(cè)端。本實(shí)施例各單元的連結(jié)情況及相關(guān)位置敘述如后如圖2、3所示，骨架單元1是由數(shù)支角鋼相互連結(jié)成三個(gè)框體，長(zhǎng)框體10內(nèi)側(cè)具有兩組前、后相對(duì)的直立角鋼101、102，角鋼101、102往內(nèi)各垂向固結(jié)有一組上、下軸承腳座103、104，上軸承腳座103、下軸承腳座104上各鎖結(jié)有上、下軸承座105、106，上軸承座105上方各連結(jié)有一個(gè)上轉(zhuǎn)軸11、12，上轉(zhuǎn)軸11、12上裝設(shè)有兩個(gè)上鏈齒輪111、121，下軸承座106上方，也各連結(jié)有一個(gè)下轉(zhuǎn)軸13、14，兩下轉(zhuǎn)軸13、14與上鏈齒輪111、121相對(duì)應(yīng)處，裝設(shè)有下鏈齒輪131、141，上、下相對(duì)的鏈齒輪111、131、121、141上裝置有兩組(共四條)相對(duì)的鏈條15、16，鏈條15、16上以相等距離置放有預(yù)定數(shù)目的烤盤20。兩下轉(zhuǎn)軸13、14的末端是各連結(jié)有一個(gè)傘形齒輪132、142，兩傘形齒輪132、142各是與一個(gè)齒輪171、172相互正交嚙合，兩齒軸171、172間設(shè)有一支軸桿17，軸桿17橫向設(shè)置于骨架單元1的前框體18內(nèi)部，軸桿17一端與一個(gè)減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸(圖未示)相互連結(jié)，減速機(jī)是位于側(cè)框體19前側(cè)，側(cè)框體19前側(cè)面上固結(jié)有一片前側(cè)板191。如圖4、5所示，以下將鏈條15(鏈條16的情形也相同)與烤盤20間的連結(jié)情況敘述如后鏈條15是以兩個(gè)鏈軸為一個(gè)單元151，每個(gè)單元151間連結(jié)具有兩個(gè)貫孔1521的片體152、插架腳座153相隔地置放于外側(cè)，貫孔1521中貫穿有雙頭鉚釘154，使單元151、片體152及托架腳座153相互連結(jié)，托架腳座153上設(shè)有一個(gè)連結(jié)片1531，連結(jié)片1531上連接有L形板體的烤盤托架155，烤盤托架155的直立段1551利用鉚釘156釘固在托架腳座153的連結(jié)片1531上，烤盤托架155的水平段1552供置放烤盤20用。兩組鏈條15、16上的烤盤托架155是相對(duì)而設(shè)，烤盤20是平穩(wěn)地置放在鏈條15、16間。在本實(shí)施例中，軸桿17上的齒輪171、172與下轉(zhuǎn)軸13、14末端的傘形齒輪132、142，齒數(shù)比是1∶1，上轉(zhuǎn)軸11、12與下轉(zhuǎn)軸13、14上的鏈齒輪111、121、131、141的齒數(shù)都是20齒，鏈條15、16是每?jī)蓡卧?51(也就是每四齒)就有一個(gè)固定的烤盤托架155，也就是說，鏈條15、16每四齒間置放有一個(gè)烤盤20。如圖1所示，下料單元3包含一個(gè)鏈條裝置30及一個(gè)輸送帶裝置40。配合圖6所示，鏈條裝置30位在骨架單元1的側(cè)框體19前端，是由左鏈條31、右鏈條32、一個(gè)上滑座33、一個(gè)下滑座34、一個(gè)主傳動(dòng)鏈輪35及多數(shù)個(gè)被動(dòng)輪36所組成，左鏈條31的兩端分別固結(jié)在上、下滑座33、34的左側(cè)端，右鏈條32的兩端分別固結(jié)在上、下滑座33、34的右側(cè)端，上、下滑座33、34的上、下端分別穿設(shè)有上、下兩滑軌331、332與341、342，上、下滑軌331、332與341、342的兩端設(shè)有固定座333、334與343、344，固定座333、334與343、344中間分別設(shè)有供左、右鏈條31、32穿過的貫孔(圖未示)，固定座333、334上面固接一支橫桿(圖未示)，橫桿上裝設(shè)有一個(gè)原點(diǎn)檢知開關(guān)335及一個(gè)極限開關(guān)336，極限開關(guān)336可防止上滑座33超出行程位置。左、右鏈條31、32是由位于側(cè)框體19左側(cè)的主傳動(dòng)鏈輪35所帶動(dòng)，主傳動(dòng)鏈輪35則是由位于側(cè)框體19內(nèi)部的交流伺服馬達(dá)37所傳動(dòng)如圖2，交流伺服馬達(dá)37鎖固在側(cè)框體19的前側(cè)板191內(nèi)側(cè)面及左、右鏈條31、32間。如圖6所示，主傳動(dòng)鏈輪35旁適當(dāng)位置處本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種食品落盤整列機(jī)，其特征在于：該食品落盤自動(dòng)整列機(jī)包含：一個(gè)骨架單元、一個(gè)下料單元、一個(gè)落盤單元、及一個(gè)控制單元；骨架單元內(nèi)固接有兩組上、下轉(zhuǎn)軸，每組上、下轉(zhuǎn)軸上各設(shè)有一組相對(duì)的鏈條，兩組鏈條的齒上固置有烤盤托架，下轉(zhuǎn)軸末端連結(jié)有齒輪 ，骨架單元內(nèi)橫向設(shè)有一支軸桿，軸桿上設(shè)有兩個(gè)與下轉(zhuǎn)軸的齒輪正交且相互嚙合的齒輪，軸桿一端與一個(gè)減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸相互連接；下料單元設(shè)在骨架單元的前方，包含一個(gè)鏈條裝置與一個(gè)輸送帶裝置，鏈條裝置是由兩條鏈條、上、下滑座及傳動(dòng)鏈輪所組成，兩鏈條分 別固設(shè)在上滑座與下滑座的左、右側(cè)，兩鏈條上設(shè)有帶動(dòng)上、下滑座做左、右移動(dòng)的傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈輪與一個(gè)伺服馬達(dá)連接且受其傳動(dòng)；輸送帶裝置是由一個(gè)主傳動(dòng)輪及多數(shù)個(gè)被動(dòng)輪，以及一條裝設(shè)其上的輸送帶所組成，主傳動(dòng)輪帶動(dòng)輸送帶裝置，主傳動(dòng)輪是與一個(gè)位在骨架單元內(nèi)的直流馬達(dá)連接且受其傳動(dòng)，輸送帶末端設(shè)有一個(gè)下料座，下料座連接在鏈條裝置的上滑座上，下料座上裝設(shè)有一個(gè)光電檢知器；落盤單元包含一個(gè)運(yùn)載烤盤裝置及一個(gè)自動(dòng)供給烤盤裝置，運(yùn)載烤盤裝置是軸向位在骨架單元的鏈條下端，是由一個(gè)直流馬達(dá)及 兩條由直流馬達(dá)帶動(dòng)的輸送鏈條所組成，兩輸送鏈條上連接有兩個(gè)擋塊，底端上擋塊可碰觸處設(shè)有一個(gè)常開開關(guān)；自動(dòng)供給烤盤裝置是由一個(gè)設(shè)在骨架單元外的減速器、一個(gè)與減速器相互連接的剎車馬達(dá)、一個(gè)連接在減速機(jī)轉(zhuǎn)軸末端的感應(yīng)板體、一個(gè)設(shè)在感應(yīng)板體感應(yīng)范圍內(nèi)的近接開關(guān)所組成，烤盤下料位置底端裝設(shè)有一個(gè)感應(yīng)開關(guān)；控制單元裝設(shè)在骨架單元的側(cè)端，包含一個(gè)操作面盤，操作面盤上裝設(shè)有選擇開關(guān)、顯示器，操作面盤后側(cè)連接有控制食品下料數(shù)量、烤盤位移量、上滑座位移量的自動(dòng)控制電路與程式設(shè)定裝置。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種食品落盤整列機(jī)，其特征在于該食品落盤自動(dòng)整列機(jī)包含一個(gè)骨架單元、一個(gè)下料單元、一個(gè)落盤單元、及一個(gè)控制單元；骨架單元內(nèi)固接有兩組上、下轉(zhuǎn)軸，每組上、下轉(zhuǎn)軸上各設(shè)有一組相對(duì)的鏈條，兩組鏈條的齒上固置有烤盤托架，下轉(zhuǎn)軸末端連結(jié)有齒輪，骨架單元內(nèi)橫向設(shè)有一支軸桿，軸桿上設(shè)有兩個(gè)與下轉(zhuǎn)軸的齒輪正交且相互嚙合的齒輪，軸桿一端與一個(gè)減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸相互連接；下料單元設(shè)在骨架單元的前方，包含一個(gè)鏈條裝置與一個(gè)輸送帶裝置，鏈條裝置是由兩條鏈條、上、下滑座及傳動(dòng)鏈輪所組成，兩鏈條分別固設(shè)在上滑座與下滑座的左、右側(cè)，兩鏈條上設(shè)有帶動(dòng)上、下滑座做左、右移動(dòng)的傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈輪與一個(gè)伺服馬達(dá)連接且受其傳動(dòng)；輸送帶裝置是由一個(gè)主傳動(dòng)輪及多數(shù)個(gè)被動(dòng)輪，以及一條裝設(shè)其上的輸送帶所組成，主傳動(dòng)輪帶動(dòng)輸送帶裝置，主傳動(dòng)輪是與一個(gè)位在骨架單元內(nèi)的直流馬達(dá)連接且受其傳動(dòng)，輸送帶末端設(shè)有一個(gè)下料座，下料座連接在鏈條裝置的上滑座上，下料座上裝設(shè)有一個(gè)光電檢知器；落盤單元包含一個(gè)運(yùn)載烤盤裝置及一個(gè)自動(dòng)供給烤盤裝置，運(yùn)載烤盤裝置是軸向位在骨架單元的鏈條下端，是由一個(gè)直流馬達(dá)及兩條由直流馬達(dá)帶動(dòng)的輸送鏈條所組成，兩輸送鏈條上連接有兩個(gè)擋塊...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：戴仁鄉(xiāng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：戴仁鄉(xiāng)，
類型：實(shí)用新型
國別省市：71[中國|臺(tái)灣]