一種自動搓牙機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種自動搓牙機，旨在提供一種效率高、品質(zhì)有保障的自動搓牙機，其包括架體、設(shè)于架體上的送料裝置、設(shè)于送料裝置下方的搓牙刀上模座、設(shè)于所述上模座下方且與所述上模座匹配的下模座、設(shè)于所述送料裝置下方且用于將送料裝置送來的電機送入下模座上方的送料氣缸、設(shè)于所述架體上的卸料滑槽、設(shè)于所述架體上且可將完成搓牙后的電機從下模座上送入卸料滑槽的卸料氣缸和與所述上模座相連且用于驅(qū)動所述上模座直線往復運動搓牙的上模座驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)可用于微電機輸出軸位的齒加工。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及微電機制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于微電機輸出軸位的齒加工的自動搓牙機。
技術(shù)介紹
隨著生產(chǎn)力與生產(chǎn)成本的提高，越來越多的企業(yè)管理者對成本的控制、效率的提高也隨之越來越重視，尤其是對制造現(xiàn)場的一些改善節(jié)約。以往人力資源充分，技術(shù)水平有限導致了生產(chǎn)效率的低下，人員的浪費。但隨著整個經(jīng)濟的飛快發(fā)展，和人力資源的短缺，以往的靠人力的加工方法已完全不能適應(yīng)時代的發(fā)展。在整個電機行業(yè)，尤其是微電機行業(yè)，省人化自動化是勢在必行的。很多微電機加工企業(yè)對軸芯的齒加工一直停留在單工 序的人工操作中，這無疑增加了勞動者的勞動強度，降低了效率，存在著品質(zhì)隱患。在生產(chǎn)制造軸的齒加工時，由于是人工作業(yè)，不穩(wěn)定因素較多，導致設(shè)備出現(xiàn)故障的幾率也隨之增力口，齒位亂紋，毛刺，尺寸不統(tǒng)一，搓牙刀壽命降低，間接地增加現(xiàn)場設(shè)備維護人員的勞動強度。一系列問題的產(chǎn)生最終對整個公司造成了不必要的損失。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)為了解決現(xiàn)有技術(shù)搓牙機只能進行單工序人工制作，品質(zhì)沒有保障，勞動強度高，效率低的技術(shù)問題，提供了一種自動搓牙機。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為設(shè)計一種自動搓牙機，所述自動搓牙機包括架體、設(shè)于架體上的送料裝置、設(shè)于送料裝置下方的搓牙刀上模座、設(shè)于所述上模座下方且與所述上模座匹配的下模座、設(shè)于所述送料裝置下方且用于將送料裝置送來的電機送入下模座上方的送料氣缸、設(shè)于所述架體上的卸料滑槽、設(shè)于所述架體上且可將完成搓牙后的電機從下模座上送入卸料滑槽的卸料氣缸和與所述上模座相連且用于驅(qū)動所述上模座直線往復運動搓牙的上模座驅(qū)動機構(gòu)。所述自動搓牙機還包括一與所述上模座驅(qū)動機構(gòu)相連且控制所述上模座驅(qū)動機構(gòu)運動的控制器。所述上模座驅(qū)動機構(gòu)包括固定在架體上的主電機、設(shè)置在架體上的減速機構(gòu)、連接在所述主電機與減速機構(gòu)之間的三角皮帶、設(shè)置在減速機構(gòu)上的輸出軸、與所述輸出軸連接的曲柄和鉸接在曲柄與上模座之間的推桿。所述自動搓牙機還包括設(shè)于所述下模座下且固定所述下模座的基座和設(shè)于基座下方且可驅(qū)動所述基座上下運動的模座絲桿機構(gòu)。所述自動搓牙機還包括設(shè)于所述送料裝置的下方且與所述送料氣缸連接的用于檢測到電機后啟動送料氣缸送電機的電機傳感器。所述自動搓牙機還包括固定在架體上的基體和設(shè)于基體上與所述送料裝置連接且可上下調(diào)節(jié)所述送料裝置的送料絲桿機構(gòu)。所述輸出軸上還設(shè)置有半圓形感應(yīng)塊和與所述感應(yīng)塊連接的感應(yīng)器。所述自動搓牙機還包括分別固定于所述上模座和下模座上的搓牙刀。所述自動搓牙機還包括與所述卸料氣缸相連的彈簧。本技術(shù)通過設(shè)置送料裝置、設(shè)于送料裝置下方的搓牙刀上模座、設(shè)于所述上模座下方且與所述上模座匹配的下模座、設(shè)于所述送料裝置下方且用于將送料裝置送來的電機送入下模座上方的送料氣缸、設(shè)于所述架體上的卸料滑槽、設(shè)于所述架體上且可將完成搓牙后的電機從下模座上送入卸料滑槽的卸料氣缸和用于驅(qū)動所述上模座直線往復運動搓牙的上模座驅(qū)動機構(gòu)，從而可通過從送料裝置送入電機來自動完成搓牙，通過上一工序的人員進行投料，自動搓牙方式，自動退料流拉到下一工序，實現(xiàn)了設(shè)備的自動化，省人化，人性化，大大提高了效率，降低了成本，減少了勞動強度，保證了品質(zhì)，解決了現(xiàn)有搓牙機只能進行單工序人工制作，品質(zhì)沒有保障，降低了勞動強度的問題。附圖說明下面結(jié)合實施例和附圖對本技術(shù)進行詳細說明，其中圖I是本技術(shù)自動搓牙機的立體圖；圖2是本技術(shù)自動搓牙機去掉保護罩后的主視圖；圖3是本技術(shù)自動搓牙機去掉保護罩后的側(cè)視圖；圖4是本技術(shù)自動搓牙機去掉折疊門后的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式請參見圖I、圖2、圖3和圖4。本技術(shù)自動搓牙機包括架體I、送料裝置2、上模座3、下模座4、送料氣缸5、卸料滑槽6、卸料氣缸7、上模座驅(qū)動機構(gòu)8和控制器9。其中架體I上設(shè)置有保護罩11和折疊門12。送料裝置2設(shè)于架體上，主要用于送入電機。為了在送料裝置放入電機后能自動將電機送入下模座進行搓牙，自動搓牙機還包括設(shè)于所述送料裝置的下方且與所述送料氣缸連接的用于檢測到電機后啟動送料氣缸送電機的電機傳感器21。在本具體實施例中，所述送料裝置為半圓形送料滑槽。為便于上下調(diào)整送料裝置，自動搓牙機還包括固定在架體上的基體22和設(shè)于基體上與所述送料裝置連接且可上下調(diào)節(jié)所述送料裝置的送料絲桿機構(gòu)23上模座3和下模座4為搓牙刀的上模座和下模座。搓牙刀包括上下兩把，分別固定于所述下模座和上模座上。上下搓牙刀均可以通過螺絲進行快速更換。其中，上模座3設(shè)于送料裝置下方。下模座4設(shè)于所述上模座下方且與所述上模座匹配。為了便于上下調(diào)節(jié)下模座，自動搓牙機還包括設(shè)于所述下模座下且固定所述下模座的基座41和設(shè)于基座下方且可驅(qū)動所述基座上下運動的模座絲桿機構(gòu)42。送料氣缸5設(shè)于所述送料裝置下方且用于將送料裝置送來的電機送入下模座上方。卸料滑槽6設(shè)于所述架體上，主要用于供完成搓牙后從卸料氣缸送出的電機滑下。卸料氣缸7設(shè)于所述架體上，主要用于將完成搓牙后的電機從下模座上送入卸料滑槽。自動搓牙機還包括與所述卸料氣缸相連的彈簧71。卸料氣缸7上還設(shè)置有卸料氣閥72。上模座驅(qū)動機構(gòu)8與所述上模座相連，主要用于驅(qū)動所述上模座直線往復運動搓牙。上模座驅(qū)動機構(gòu)8包括固定在架體上的主電機81、設(shè)置在架體上的減速機構(gòu)82、連接在所述主電機與減速機構(gòu)之間的三角皮帶83、設(shè)置在減速機構(gòu)上的輸出軸84、與所述輸出軸連接的曲柄85和鉸接在曲柄與上模座之間的推桿86。主電機運行時的旋轉(zhuǎn)運動通過一系列的轉(zhuǎn)換減速后成了上模座的前后直線運動，即將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為直線往復運動，從而完成搓牙動作。在本具體實施例中，活推桿與曲柄以及上模座之間均通過活動銷桿連接。輸出軸84上還設(shè)置有半圓形感應(yīng)塊841和與所述感應(yīng)塊連接的感應(yīng)器842。控制器9與所述上模座驅(qū)動機構(gòu)相連，主要用于控制所述上模座驅(qū)動機構(gòu)運動。送料裝置2將物料(電機)送入工作區(qū)域，電機傳感器21感應(yīng)到電機時，送料氣缸 5將電機推進搓牙刀上方后退回，設(shè)備開始進行搓牙加工；卸料氣缸7隨著設(shè)備的動作在彈簧71的作用力下緩慢拉出，當搓牙完成后，卸料氣閥72打開，通過氣體將電機送出，電機順著卸料滑槽6轉(zhuǎn)入下一工序；卸料氣缸7在完成所有的動作后復位到初始狀態(tài)。整套自動搓牙動作完成。本技術(shù)的工作原理為上一工序人員將電機投入送料裝置2(可以重復投料)，電機沿著送料裝置2滑下，在得到電機傳感器21的指令后送料氣缸5便開始工作進行送料，電機在送料氣缸的推桿的作用下進入搓牙位置，然后，送料氣缸5退回初始位置等待下一動作。上模座驅(qū)動機構(gòu)8的主電機81在接到控制信號后開始動作旋轉(zhuǎn),帶動曲柄85、推桿86運動，從而帶動上模座3開始搓牙動作，搓牙完成后回到初始位置。卸料氣缸7在搓牙的同時，隨著上模座3的運動在彈簧71的作用力下緩慢拉出，當主電機81停止動作后，卸料氣閥72打開，通過氣體將電機送出，電機順著卸料滑槽6轉(zhuǎn)入下一工序。上一工序不斷地投料，設(shè)備自動搓牙加工卸料，下一工序直接將搓牙完成的電機再進行下一道工序加工，以此重復，實現(xiàn)了馬達軸芯自動搓牙的自動化。本技術(shù)控制器采用的是常見的三菱PLC控制器，歐姆龍接觸器，氣動元件采用的是SMC產(chǎn)品，所有接線均為帶雙重保護線心，外加漏電保護開關(guān)，完全保證了設(shè)備在運本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動搓牙機，其特征在于：所述自動搓牙機包括架體、設(shè)于架體上的送料裝置、設(shè)于送料裝置下方的搓牙刀上模座、設(shè)于所述上模座下方且與所述上模座匹配的下模座、設(shè)于所述送料裝置下方且用于將送料裝置送來的電機送入下模座上方的送料氣缸、設(shè)于所述架體上的卸料滑槽、設(shè)于所述架體上且可將完成搓牙后的電機從下模座上送入卸料滑槽的卸料氣缸和與所述上模座相連且用于驅(qū)動所述上模座直線往復運動搓牙的上模座驅(qū)動機構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：庹世偉，李建忠，
申請(專利權(quán))人：艾博金電氣制造深圳有限公司，
類型：實用新型
國別省市：