全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，包括蓄電池極群鑄焊前處理裝置和鑄焊機(jī)及連接二者的輸送軌道，所述蓄電池極群鑄焊前處理裝置包括：支撐臺(tái)以及位于所述支撐臺(tái)上方的固定架，所述支撐臺(tái)上沿所述蓄電池傳送方向依次設(shè)有助焊劑浸漬裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置；鑄焊裝置包括帶有升降架的浸鉛機(jī)構(gòu)，所述升降架帶有支撐匯流排模具的模具支撐導(dǎo)軌，還設(shè)有鑄焊機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)裝置用于對(duì)蓄電池進(jìn)群進(jìn)行前處理及匯流排鑄焊，蓄電池的極耳依次經(jīng)過(guò)沾取助焊劑、吸干助焊劑和烘干助焊劑處理后由輸送軌道輸送至助焊機(jī)處，由鑄焊機(jī)對(duì)蓄電池極群進(jìn)行匯流排自動(dòng)鑄焊。整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)控制，空座效率高，鑄焊效果好。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及蓄電池加工
，具體涉及一種全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置。
技術(shù)介紹
鉛酸蓄電池的主要組成是正極板、負(fù)極板、電解液、隔膜、電池槽和蓋，其中正極板和負(fù)極板均由板柵和活性物質(zhì)構(gòu)成；板柵用于支持活性物質(zhì)，并同時(shí)起到導(dǎo)電作用，一般使用鉛銻合金，也可使用純鉛或其他鉛合金；在充電狀態(tài)時(shí)，正極板活性物質(zhì)為二氧化鉛，負(fù)極活性物質(zhì)為海綿狀鉛，在放電狀態(tài)時(shí)，正極和負(fù)極的活性物質(zhì)均為硫酸鉛。 正極板和負(fù)極板交替排列放置，并在正極板和負(fù)極板之間放置隔膜，若干正極板和負(fù)極板構(gòu)成極群，極群裝在絕緣的電池槽內(nèi)，邊極板一般為負(fù)極板，正極板和負(fù)極板上均帶有極耳，相同極性的極耳焊接在一起形成匯流排，相鄰的不同極性匯流排通過(guò)跨橋連接，匯流排上設(shè)有伸出電池蓋的極柱，用于外接電源或用電設(shè)備。傳統(tǒng)工藝中，蓄電池生產(chǎn)過(guò)程中的鑄焊工序都是手工操作完成的，其鑄焊外觀不平整、效率低下、報(bào)廢和補(bǔ)焊率較高，要求工人的鑄焊技術(shù)比較高，生產(chǎn)中產(chǎn)生的煙氣對(duì)環(huán)境污染和人體傷害較大。申請(qǐng)?zhí)枮?01020204247. 2的技術(shù)公開了一種全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊裝置，包括箱體，沿所述的箱體內(nèi)的兩個(gè)側(cè)壁設(shè)有豎直布置的導(dǎo)軌，箱體內(nèi)設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的升降架，升降架底部裝有用于放置極群的極群模具，箱體底部設(shè)有熔鉛鍋，在熔鉛鍋和極群模具之間設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌升降的匯流排模具；在箱體內(nèi)的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有水平導(dǎo)軌以及沿該水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)，平臺(tái)頂面設(shè)有形狀與極群相應(yīng)的頂柱，在升降架的頂部設(shè)有可升降的擋板，頂柱擠壓極群時(shí)，擋板下降壓住蓄電池盒。申請(qǐng)?zhí)枮?00910252982. 2的中國(guó)專利技術(shù)專利公開了一種用于蓄電池行業(yè)的蓄電池鑄焊生產(chǎn)裝置及其生產(chǎn)工藝它包括刷片裝置，浸潰裝置，鑄焊主機(jī)，所述的刷片裝置，浸潰裝置通過(guò)電池輸送線依次連接；刷片裝置包括帶有頂出氣缸的刷片主板，帶有刷片氣缸的鋼絲刷。以上兩種鑄焊裝置都克服了傳統(tǒng)方法中人工鑄焊的缺陷，提高了工作效率，減小了對(duì)環(huán)境及人體的傷害，但是前一種鑄焊裝置中沒(méi)有設(shè)置相匹配的鑄焊前處理裝置，后一種鑄焊裝置中雖然設(shè)置了與鑄焊機(jī)匹配的鑄焊前處理即浸潰裝置，但該裝置的浸潰裝置還存在著很多不足，在浸潰裝置中通過(guò)海綿吸附助焊液，蓄電池在浸潰裝置中沾附助焊液時(shí)，是整個(gè)蓄電池的極群都與海綿接觸，會(huì)導(dǎo)致除了極群極耳除沾附助焊液外其他的地方也會(huì)沾附上助焊液，而且對(duì)于沾附的多余的助焊液沒(méi)有裝置對(duì)其進(jìn)行處理，這樣既造成了助焊液的浪費(fèi)，另外在浸潰裝置中浸潰助焊液后沒(méi)有專門的烘干裝置將其烘干，影響整個(gè)鑄焊工藝的工作效率
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供了一種全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，整個(gè)前處理過(guò)程控制精度高，鑄焊過(guò)程中匯流排、跨橋和極柱鑄焊一次成型，整個(gè)處理過(guò)程全自動(dòng)控制，生產(chǎn)效率高有利于環(huán)保，同時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。一種全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，包括蓄電池極群鑄焊前處理裝置和鑄焊機(jī)，所述蓄電池極群鑄焊前處理裝置包括支撐臺(tái)以及位于所述支撐臺(tái)上方的固定架，所述支撐臺(tái)上沿所述蓄電池傳送方向依次設(shè)有助焊劑浸潰裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置；所述的助焊劑浸潰裝置包括第一鏤空板和位于第一鏤空板下方的助焊劑槽；所述助焊劑吸干裝置包括第二鏤空板和位于第二鏤空板下方的助焊劑吸干墊；·所述烘干裝置包括第三鏤空板和位于第三鏤空板下方的烘干機(jī)構(gòu)；所述固定架上設(shè)有第一水平導(dǎo)軌、與所述第一水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的兩個(gè)機(jī)械手、分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)機(jī)械手滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鑄焊機(jī)包括包括帶有升降架的浸鉛機(jī)構(gòu)，所述升降架帶有支撐匯流排模具的模具支撐導(dǎo)軌，還設(shè)有鑄焊機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鑄焊機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)置在所述底座上的升降臺(tái)、以及位于所述升降臺(tái)臺(tái)面上的蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)；其中所述升降臺(tái)臺(tái)面帶有貫通的極耳插孔；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二水平導(dǎo)軌、模具推送架、以及驅(qū)動(dòng)所述模具推送架沿第二水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中所述第二水平導(dǎo)軌的一端延伸至所述極耳插孔下方，另一端與所述浸鉛機(jī)構(gòu)的升降架銜接。助焊劑浸潰裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置沿蓄電池傳送方向依次固定在支撐臺(tái)上，通過(guò)固定架上的兩個(gè)機(jī)械手相互配合使蓄電池依次在助焊劑浸潰裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置中進(jìn)行處理，機(jī)械手抓取蓄電池使極耳依次在助焊劑浸潰裝置中沾取助焊齊U、在助焊劑吸干裝置中吸掉多余的助焊劑、在烘干裝置上烘干。烘干后的蓄電池轉(zhuǎn)送至鑄焊機(jī)處，通過(guò)鑄焊機(jī)的機(jī)械手將蓄電池倒置放入蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)中，蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)夾緊倒置的蓄電池，蓄電池朝向下方的極群極耳穿過(guò)所述極耳插孔，升降臺(tái)下降，極耳伸入?yún)R流排模具灌滿鉛液的模腔中，一定時(shí)間后，冷卻模具，鉛液凝固成型，升降臺(tái)上升，完成匯流排、跨橋及極柱的焊接。蓄電池極群鑄焊前處理裝置和鑄焊機(jī)之間可以通過(guò)蓄電池極群鑄焊前處理裝置中的其中一個(gè)機(jī)械手將蓄電池轉(zhuǎn)運(yùn)至鑄焊機(jī)構(gòu)中升降臺(tái)臺(tái)面上的蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)。也可以是蓄電池極群鑄焊前處理裝置和鑄焊機(jī)之間設(shè)有傳送帶，所述鑄焊機(jī)帶有蓄電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；蓄電池極群鑄焊前處理裝置中的其中一個(gè)機(jī)械手將蓄電池轉(zhuǎn)運(yùn)至傳送帶上，而蓄電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將傳送帶上的蓄電池轉(zhuǎn)運(yùn)至鑄焊機(jī)構(gòu)中升降臺(tái)臺(tái)面上的蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)。所述第二水平導(dǎo)軌的一端延伸至極耳插孔下方，另一端與所述浸鉛機(jī)構(gòu)中處于高位的升降架相連接，匯流排模具在模具推送架的帶動(dòng)下沿第二水平導(dǎo)軌由極耳插孔下方移動(dòng)至浸鉛機(jī)構(gòu)的升降架上。所述第二水平導(dǎo)軌將焊接機(jī)構(gòu)與浸鉛機(jī)構(gòu)平行排列，避免兩個(gè)操作過(guò)程的相互干擾。驅(qū)動(dòng)固定架上兩個(gè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置可以是同一套驅(qū)動(dòng)裝置，也可以采用不同的驅(qū)動(dòng)裝置，如果采用同一套驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)機(jī)械手的動(dòng)作不好控制，因此，本技術(shù)中，固定架上兩個(gè)機(jī)械手各設(shè)置一套驅(qū)動(dòng)裝置，即所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述第一水平導(dǎo)軌方向布置的絲杠；安裝在所述固定架上用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠的電機(jī)；所述絲杠與對(duì)應(yīng)的機(jī)械手螺紋配合。與絲桿對(duì)應(yīng)的機(jī)械手上固定一個(gè)螺母座，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)使機(jī)械手在第一水平導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述第一水平導(dǎo)軌方向布置的兩個(gè)氣缸，其中第一氣缸固定在所述固定架上，第二氣缸與對(duì)應(yīng)的機(jī)械手相互固定，所述兩個(gè)氣缸的活塞桿相向設(shè)置并通過(guò)連接件相互連接。通過(guò)兩個(gè)氣缸的活塞桿伸縮驅(qū)動(dòng)相應(yīng)機(jī)械手在水平導(dǎo)軌上來(lái)回 滑動(dòng)，進(jìn)行蓄電池的傳送。所述機(jī)械手包括與所述第一水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的移動(dòng)座；布置在所述移動(dòng)座上的豎直導(dǎo)軌；與所述豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的氣動(dòng)爪；安裝在所述移動(dòng)座上驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)爪沿豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)的第三氣缸。當(dāng)機(jī)械手運(yùn)行至相應(yīng)的處理工序上方時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪升降進(jìn)行蓄電池的抓取或放置。所述氣動(dòng)爪包括兩個(gè)夾臂以及驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)夾臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第四氣缸。當(dāng)氣動(dòng)爪需要抓取蓄電池時(shí)，第四氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾臂夾緊，蓄電池不會(huì)掉落；放置蓄電池時(shí)，第四氣缸驅(qū)動(dòng)夾臂松弛，平穩(wěn)的放置蓄電池。助焊劑盛裝在助焊劑槽中，為方便助焊劑在助焊劑槽底部順利流動(dòng)，所述助焊劑槽中設(shè)有開放式的助焊劑流道。該助焊劑流道的深度一般為2mm左右。蓄電池極耳在助焊劑槽中沾取助焊劑時(shí)是將蓄電池極耳從第一鏤空板的鏤空部位伸入助焊劑槽中沾取，因此，只要在助焊劑槽中有足夠多的助焊劑，極群極耳穿過(guò)第一鏤空板的鏤空部位后能夠與助焊劑接觸即可，但是這樣的沾取方式需要時(shí)時(shí)保證助焊劑槽中有足夠多的助焊劑，且極耳與助焊劑直接接觸每次沾取的助焊劑會(huì)較本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)蓄電池極群鑄焊前處理及鑄焊裝置，包括蓄電池極群鑄焊前處理裝置和鑄焊機(jī)，其特征在于，所述蓄電池極群鑄焊前處理裝置包括：支撐臺(tái)（16）以及位于所述支撐臺(tái)（16）上方的固定架（1），所述支撐臺(tái)（16）上沿所述蓄電池傳送方向依次設(shè)有助焊劑浸漬裝置（12）、助焊劑吸干裝置（13）和烘干裝置（14）；所述的助焊劑浸漬裝置（12）包括第一鏤空板（1203）和位于第一鏤空板（1203）下方的助焊劑槽（1201）；所述助焊劑吸干裝置（13）包括第二鏤空板（1302）和位于第二鏤空板（1302）下方的助焊劑吸干墊；所述烘干裝置（14）包括第三鏤空板（1401）和位于第三鏤空板（1401）下方的烘干機(jī)構(gòu)；所述固定架（1）上設(shè)有第一水平導(dǎo)軌（8）、與所述第一水平導(dǎo)軌（8）滑動(dòng)配合的兩個(gè)機(jī)械手（2，5）、分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)機(jī)械手（2，5）滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鑄焊機(jī)包括：包括帶有升降架（21）的浸鉛機(jī)構(gòu)，所述升降架（21）帶有支撐匯流排模具的模具支撐導(dǎo)軌（2103），還設(shè)有鑄焊機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鑄焊機(jī)構(gòu)包括底座（23）、設(shè)置在所述底座（23）上的升降臺(tái)（18）、以及位于所述升降臺(tái)（18）臺(tái)面上的蓄電池夾緊機(jī)構(gòu)；其中所述升降臺(tái)（18）臺(tái)面帶有貫通的極耳插孔（1807）；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二水平導(dǎo)軌（22）、模具推送架（2201）、以及驅(qū)動(dòng)所述模具推送架（2201）沿第二水平導(dǎo)軌（22）滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中所述第二水平導(dǎo)軌（22）的一端延伸至所述極耳插孔（1807）下方，另一端與所述浸鉛機(jī)構(gòu)的升降架（21）銜接。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝正望，佘仁松，陳志平，代飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江天能動(dòng)力能源有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：