全自動蓄電池鑄焊前處理裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種全自動蓄電池鑄焊前處理裝置，包括支撐臺以及位于支撐臺上方的固定架，支撐臺上沿蓄電池傳送方向依次設有助焊劑浸漬裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置；的助焊劑浸漬裝置包括第一鏤空板和位于第一鏤空板下方的助焊劑槽；助焊劑吸干裝置包括第二鏤空板和位于第二鏤空板下方的助焊劑吸干墊；烘干裝置包括第三鏤空板和位于第三鏤空板下方的烘干機構；固定架上設有水平導軌、與水平導軌滑動配合的兩個機器手、分別驅動兩個機器手滑動的第一驅動機構和第二驅動機構。本實用新型專利技術用于蓄電池鑄焊前的全自動處理，由兩個機械手相互配合，使蓄電池依次在助焊劑浸漬裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置中加工處理，工作效率高，鑄焊效果好。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及蓄電池加工
，具體涉及一種全自動蓄電池鑄焊前處理裝置。
技術介紹
鉛酸蓄電池是以鉛及其氧化物為電極、硫酸溶液為電解液的蓄電池。自1859年專利技術鉛酸蓄電池，已經歷了近150年的發展歷程，鉛酸蓄電池在理論研究方面，在產品種類及品種、產品電氣性能等方面都得到了長足的進步，不論是在交通、通信、電力、軍事還是在航海、航空各個經濟領域，鉛酸蓄電池都起到了不可缺少的重要作用。在鉛酸蓄電池的加工過程中，首先加工成電極板，從電極板的組裝到最后裝入電 池盒進行鑄焊前的過程中，都是以按容量配制串一起的極板組即極群為單位進行加工處理的，極群為若干組正、負極板及正、負極板之間的隔板組成，每個極板都帶有極耳，每個極群中，所有正極極板的極耳位于極群頂面的一側，所有負極極板的極耳位于極群頂面的另一偵牝同極極耳間通過與匯流排鑄焊進行串聯。傳統工藝中，蓄電池生產過程中的鑄焊工序都是手工操作完成的，其鑄焊外觀不平整、效率低下、報廢和補焊率較高，要求工人的鑄焊技術比較高，生產中產生的煙氣對環境污染和人體傷害較大。200910252982. 2的中國專利技術專利公開了一種用于蓄電池行業的蓄電池鑄焊生產裝置及其生產工藝它包括刷片裝置，浸潰裝置，鑄焊主機，所述的刷片裝置，浸潰裝置通過電池輸送線依次連接；刷片裝置包括帶有頂出氣缸的刷片主板，帶有刷片氣缸的鋼絲刷，本專利技術克服了傳統方法中人工鑄焊的缺陷，提高了工作效率，減小了對環境及人體的傷害，但是該裝置的浸潰裝置還存在著很多不足，在浸潰裝置中通過海綿吸附助焊液，蓄電池在浸潰裝置中沾附助焊液時，是整個蓄電池的極群都與海綿接觸，會導致除了極群極耳除沾附助焊液外其他的地方也會沾附上助焊液，而且對于沾附的多余的助焊液沒有裝置對其進行處理，這樣既造成了助焊液的浪費，另外在浸潰裝置中浸潰助焊液后沒有專門的烘干裝置將其烘干，影響整個鑄焊工藝的工作效率。鑄焊前極耳上助焊劑沾取亦多采用手動將夾具連極群組一起倒扣在裝有助焊劑的槽上，等待一段時間后提起再倒扣在裝有干凈海綿的槽上以吸附掉多于的助焊劑。手工操作費時費力，且沾助焊劑的時間無法控制，沾附的助焊劑有多有少，影響鑄焊的質量。
技術實現思路
本技術提供了一種全自動蓄電池鑄焊前處理裝置，整個處理過程全自動控制，工作效率高，沾取助焊劑時間與浸助焊劑深度動作精度高，連續工作誤差小，提高鑄焊質量。一種全自動蓄電池鑄焊前處理裝置，包括支撐臺以及位于所述支撐臺上方的固定架，所述支撐臺上沿所述蓄電池傳送方向依次設有助焊劑浸潰裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置；所述的助焊劑浸潰裝置包括第一鏤空板和位于第一鏤空板下方的助焊劑槽；所述助焊劑吸干裝置包括第二鏤空板和位于第二鏤空板下方的助焊劑吸干墊；所述烘干裝置包括第三鏤空板和位于第三鏤空板下方的烘干機構；所述固定架上設有水平導軌、與所述水平導軌滑動配合的兩個機械手、分別驅動所述兩個機械手滑動的第一驅動機構和第二驅動機構。本技術的裝置用于對蓄電池進行鑄焊前的全自動預處理，使用時，助焊劑浸潰裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置沿蓄電池傳送方向依次固定在支撐臺上，通過固定架上的兩個機械手相互配合使蓄電池依次在助焊劑浸潰裝置、助焊劑吸干裝置和烘干裝置中進行處理，機械手抓取蓄電池使極耳依次在助焊劑浸潰裝置中沾取助焊劑、在助焊劑吸干裝置中吸掉多余的助焊劑、在烘干裝置上烘干，整個過程通過驅動機構驅動兩個機械手自動完成，在沒道加工工序的停留時間預先設置好后，通過傳感器感應進行控制。驅動兩個機械手的驅動裝置可以采用同一套驅動裝置，也可以采用不同的驅動裝置，如果采用同一套驅動裝置，兩個機械手的動作不好控制，因此，本技術中，兩個機械手各設置一套驅動裝置，即:·所述第一驅動機構包括沿所述水平導軌方向布置的絲杠；安裝在所述固定架上用于驅動所述絲杠的電機；所述絲杠與對應的機械手螺紋配合。與絲桿對應的機械手上固定一個螺母座，電機驅動絲桿傳動使機械手在水平導軌上直線運動。所述第二驅動機構包括沿所述水平導軌方向布置的兩個氣缸，其中第一氣缸固定在所述固定架上，第二氣缸與對應的機械手相互固定，所述兩個氣缸的活塞桿相向設置并通過連接件相互連接。通過兩個氣缸的活塞桿伸縮驅動相應機械手在水平導軌上來回滑動，進行蓄電池的傳送。所述機械手包括與所述水平導軌滑動配合的移動座；布置在所述移動座上的豎直導軌；與所述豎直導軌滑動配合的氣動爪；安裝在所述移動座上驅動所述氣動爪沿豎直導軌滑動的第三氣缸。當機械手運行至相應的處理工序上方時，第三驅動氣缸驅動氣動爪升降進行蓄電池的抓取或放置。所述氣動爪包括兩個夾臂以及驅動這兩個夾臂相對運動的第四氣缸。當氣動爪需要抓取蓄電池時，第四氣缸驅動兩個夾臂夾緊，蓄電池不會掉落；放置蓄電池時，第四氣缸驅動夾臂松弛，平穩的放置蓄電池。助焊劑盛裝在助焊劑槽中，為方便助焊劑在助焊劑槽底部順利流動，所述助焊劑槽中設有開放式的助焊劑流道。該助焊劑流道的深度一般為2mm左右。蓄電池極耳在助焊劑槽中沾取助焊劑時是將蓄電池極耳從第一鏤空板的鏤空部位伸入助焊劑槽中沾取，因此，只要在助焊劑槽中有足夠多的助焊劑，極群極耳穿過第一鏤空板的鏤空部位后能夠與助焊劑接觸即可，但是這樣的沾取方式需要時時保證助焊劑槽中有足夠多的助焊劑，且極耳與助焊劑直接接觸每次沾取的助焊劑會較多，同時可能會轉送蓄電池至助焊劑吸干裝置的過程中滴落在支撐臺上，既造成浪費又易腐蝕支撐臺。因此，為了既節省助焊劑又方便極群極耳在助焊劑槽中沾取助焊劑，本技術中，采取了一種優選的技術方案，即所述助焊劑槽內設有助焊劑沾取墊，所述助焊劑沾取墊覆蓋在所述助焊劑流道上方，其頂面緊貼所述第一鏤空板的底面。助焊劑沾取墊與第一鏤空板的底面接觸，緊貼第一鏤空板的底面，使助焊劑沾取墊與極耳接觸部位平整且高度一致，從而控制極耳浸潰助焊劑的深度使其一致，以保證鑄焊效果。優選地，所述助焊劑沾取墊為海綿墊，只需要在助焊劑槽的底部加入適量的助焊齊U，通過助焊劑底部的助焊劑流道使助焊劑在助焊劑槽中順利流動，海綿墊各部分均勻吸附助焊劑，極群的極耳穿過第一鏤空板的鏤空部位后與吸附有助焊劑的海綿接觸沾取助焊齊U，而不是直接與助焊劑接觸沾取助焊劑。助焊劑槽中的助焊劑的量過多和太少都不利于極群極耳在助焊劑沾取墊(海綿墊)上沾取助焊劑，助焊劑太少，海綿墊中的助焊劑沒有飽和，可能會導致海綿墊頂面的助焊劑量不夠，滿足不了加工的要求；相反，如助焊劑過多，則會使海綿的頂面 有游離的助焊齊U，這樣就降低了海綿墊本身的優勢。因此，本技術中，為了使海綿墊剛好飽和而表面無游離的助焊劑，所述助焊劑槽側壁上沿所述助焊劑流道布置方向分別設置有進液口和溢流口。溢流口通過管路與助焊劑回收容器連接，進液口的高度低于溢流口的高度，進液口通過管路與助焊劑儲存容器連接，管路中設置節流閥和液泵，通過液泵自動將助焊劑泵入槽中，節流閥控制助焊劑流速，助焊劑通過助焊劑槽底部的助焊劑流道在助焊劑槽底部流動，使其均勻的吸附在海綿墊中，溢流口將多余的助焊劑溢流出去。溢流口的高度設置為正好使海綿墊中的助焊劑飽和而海綿墊的表面又無游離的助焊劑。為使助焊劑在助焊劑槽底部均勻的分布，所述助焊劑流道以迂回形式分布。該助焊劑流道亦可沿助焊劑流向設置為相互平行的若干條。所述第一鏤空板位于助本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動蓄電池鑄焊前處理裝置，包括支撐臺(16)以及位于所述支撐臺(16)上方的固定架(1)，其特征在于，所述支撐臺(16)上沿所述蓄電池傳送方向依次設有助焊劑浸漬裝置(12)、助焊劑吸干裝置(13)和烘干裝置(14)；所述的助焊劑浸漬裝置(12)包括第一鏤空板(1203)和位于第一鏤空板(1203)下方的助焊劑槽(1201)；所述助焊劑吸干裝置(13)包括第二鏤空板(1302)和位于第二鏤空板(1302)下方的助焊劑吸干墊；所述烘干裝置(14)包括第三鏤空板(1401)和位于第三鏤空板(1401)下方的烘干機構；所述固定架(1)上設有水平導軌(8)、與所述水平導軌(8)滑動配合的兩個機械手(2，5)、分別驅動所述兩個機械手(2，5)滑動的第一驅動機構和第二驅動機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝正望，佘仁松，陳志平，代飛，
申請(專利權)人：浙江天能動力能源有限公司，
類型：實用新型
國別省市：