一種自動抓取生產線料倉可調托盤制造技術

本實用新型專利技術公開一種旋轉式料倉可調托盤裝置，在基座上以其軸線為中心均勻開設有三個倒T形圓弧形滑道，每個圓弧形滑道中鑲嵌有一個滑塊，每個滑塊上設有一根限位導桿；可調托盤和升降托板通過其上的圓弧槽依次套裝在限位導桿上，升降托板可在限位導桿上升降；升降托板和可調托盤上的圓弧槽旋向采用相反結構，遏制了限位導桿可能出現的竄動，可通過調整托盤適應不同尺寸工件的加工，實現對工件高精度定位，具有調整耗時更短，調整更為方便快捷的特點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于自動化生產線輔助設備
，涉及一種自動抓取生產線料倉可調托盤，特別適于與數控機床配套完成工件的自動上下料動作。
技術介紹
隨著全球化浪潮的加劇，國內、國際人力成本的上升，人力成本在機械產品加工成本中所占比重更為凸顯，控成本保質量成為制約企業特別是機械加工企業發展的關鍵環節。單純靠提高機械設備生產效率來弱化人力成本的影響是非常有限的。為了降低人力成本，實現產品加工短期有人監管長期無人運行，一些制造商開始運用專用機床自動上下料裝置輔助完成產品加工。然而由于其專用性強，升級換代困難，應用范圍受限。目前，市場上與自動化生產線配套使用的自動料倉主要有旋轉式料倉和托盤式料 倉兩種結構形式。后者缺陷在于工件轉運時無限位機構，待加工件在托盤系統中定位精度低，可能導致工件無法正常抓取，機床空置引起機床時間浪費的現象；一旦產品型號變更，需要更換托盤，就需要儲備大量的托盤，致使加工工具大量閑置。
技術實現思路
本技術公開一種旋轉式料倉可調托盤裝置，實現對工件高精度定位，可通過調整托盤適應不同尺寸工件的加工。該可調托盤在市場已有托盤基礎上加以改進，調整耗時更短，調整更為方便快捷。本技術提供的自動抓取生產線料倉可調托盤技術解決方案如下包括基座、限位導桿和可沿限位導桿軸線方向自由移動、用以放置工件的升降托板；其特征在于在基座上以其軸線為中心均勻開設有三個圓弧形滑道，圓弧形滑道的截面為倒T形，每個圓弧形滑道中鑲嵌有一個滑塊，每個滑塊上設有一根限位導桿；在可調托盤和升降托板上以其軸線為中心均勻設有三個圓弧槽，可調托盤和升降托板上的圓弧槽形狀相同、方向相反；升降托板上圓弧槽的形狀和基座上圓弧形滑道的形狀對稱；可調托盤和升降托板通過其上的圓弧槽依次套裝在限位導桿上，升降托板可在限位導桿上升降；可調托盤通過鎖固螺栓固定在基座平面上，可調托盤的側邊設有安裝孔安裝有調整手柄。本技術的積極效果在于升降托板和可調托盤上的圓弧槽旋向采用相反結構，遏制了限位導桿可能出現的竄動，可通過調整托盤適應不同尺寸工件的加工，實現對工件高精度定位，具有調整耗時更短，調整更為方便快捷的特點。附圖說明圖I為本技術結構示意圖。圖中1限位導桿、2升降托板、3鎖固螺栓、4可調托盤、5調整手柄、6滑塊、7基座、8定位桿、9腳輪、10圓弧形滑道、11圓弧槽、12把手安裝孔。具體實施方式以下結合附圖詳細說明本技術的一個實施例。如圖I所示在基座7的底部均勻分布有數個腳輪9(本實施例為3個呈三角形分布)，基座7側邊腳輪9位置設有固定腳輪9的定位桿8實現對基座7的精確定位；在基座7上以其軸線為中心均勻開設有三個圓弧形滑道10，圓弧形滑道10的截面為倒T形，每個圓弧形滑道10中鑲嵌有一個柱臺形的滑塊6，每個滑塊6上設有一根限位導桿I ;在可調托盤4和升降托板2上以其軸線為中心均勻設有三個圓弧槽11，可調托盤4和升降托板2上的圓弧槽11的形狀相同、方向相反；升降托板2上圓弧槽11的形狀和基座7上的三個圓弧形滑道10形狀對應；可調托盤4和升降托板2通過其上的圓弧槽11依次套裝在限位導桿I上，升降托板2可在限位導桿I上升降；可調托盤4通過鎖固螺栓3固定在基座7平面上，可調托盤4的側邊設有安裝孔12安裝有調整手柄5，通過調整手柄5轉動可調托盤4而帶動限位導桿I的伸縮。調整時，先取下升降托板2，松開鎖固螺栓3，將調整手柄5插入可調托盤4上的安 裝孔12中，旋轉調整手柄5，圓弧形滑道10中的滑塊6以及安裝在滑塊6上的限位導桿I便以基座7中心軸線為中心在圓弧形滑道10內來回滑動，當限位導桿I間距能夠適應工件自身尺寸大小時，即用鎖固螺栓3將可調托盤4和基座7鎖緊，防止限位導桿I在圓弧形滑道10內滑動，為了實現有效鎖緊，之后將升降托板2套裝在限位導桿I上。應該注意到安裝時升降托板2和可調托盤4上的圓弧槽11旋向應是相反的，這進一步遏制了限位導桿I可能出現的竄動。調整完成后將工件依次碼放到三個限位導桿I間的空白區域中。工作時自動料倉的推頂機構將升降托板2推頂到設定高度，門式機械手開始動作從托板2上抓取工件送往機床加工，加工完成又由門式機械手卸下儲放到儲料自動料倉中。權利要求1.一種自動抓取生產線料倉可調托盤，包括基座、限位導桿和可沿限位導桿軸線方向自由移動、用以放置工件的升降托板；其特征在于在基座上以其軸線為中心均勻開設有三個圓弧形滑道，圓弧形滑道的截面為倒T形，每個圓弧形滑道中鑲嵌有一個滑塊，每個滑塊上設有一根限位導桿；在可調托盤和升降托板上以其軸線為中心均勻設有三個圓弧槽，可調托盤和升降托板上的圓弧槽形狀相同、方向相反；升降托板上圓弧槽的形狀和基座上圓弧形滑道的形狀對稱；可調托盤和升降托板通過其上的圓弧槽依次套裝在限位導桿上，升降托板可在限位導桿上升降；可調托盤通過鎖固螺栓固定在基座平面上，可調托盤的側邊設有安裝孔安裝有調整手柄。專利摘要本技術公開一種旋轉式料倉可調托盤裝置，在基座上以其軸線為中心均勻開設有三個倒T形圓弧形滑道，每個圓弧形滑道中鑲嵌有一個滑塊，每個滑塊上設有一根限位導桿；可調托盤和升降托板通過其上的圓弧槽依次套裝在限位導桿上，升降托板可在限位導桿上升降；升降托板和可調托盤上的圓弧槽旋向采用相反結構，遏制了限位導桿可能出現的竄動，可通過調整托盤適應不同尺寸工件的加工，實現對工件高精度定位，具有調整耗時更短，調整更為方便快捷的特點。文檔編號B23Q7/00GK202701893SQ20122033691公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月12日 優先權日2012年7月12日專利技術者李海波, 李建, 閆占輝, 孫繼武, 關鐵鷹, 侯剛, 陳志紅 申請人:長春工程學院本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動抓取生產線料倉可調托盤，包括基座、限位導桿和可沿限位導桿軸線方向自由移動、用以放置工件的升降托板；其特征在于：在基座上以其軸線為中心均勻開設有三個圓弧形滑道，圓弧形滑道的截面為倒T形，每個圓弧形滑道中鑲嵌有一個滑塊，每個滑塊上設有一根限位導桿；在可調托盤和升降托板上以其軸線為中心均勻設有三個圓弧槽，可調托盤和升降托板上的圓弧槽形狀相同、方向相反；升降托板上圓弧槽的形狀和基座上圓弧形滑道的形狀對稱；可調托盤和升降托板通過其上的圓弧槽依次套裝在限位導桿上，升降托板可在限位導桿上升降；可調托盤通過鎖固螺栓固定在基座平面上，可調托盤的側邊設有安裝孔安裝有調整手柄。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李海波，李建，閆占輝，孫繼武，關鐵鷹，侯剛，陳志紅，
申請(專利權)人：長春工程學院，
類型：實用新型
國別省市：