一種自動化復合運動翻轉裝置，它包括翻轉平臺安裝座，翻轉平臺安裝座上鉸接有L型翻轉平臺，其鉸接軸位于L型翻轉平臺的拐角處，翻轉平臺安裝座上設有分布在所述鉸接軸兩側的兩凹槽，兩凹槽內分別設有液壓缸，兩液壓缸分別與L型翻轉平臺的兩邊相鉸接，L型翻轉平臺一邊用于設置工件，工件在此邊上能左右移動和沿自身軸旋轉，所述的L型翻轉平臺能左右翻轉。本實用新型專利技術結構設置合理，運行可靠；將工件的翻轉運動分解成多個運動，由多個運動進行復合，每一個運動機構的設計難度、材料消耗都可降低；提高了設備的安全性；特別適合于尺寸大、質量重的工件進行180°翻轉。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種自動化復合運動翻轉裝置，用于工件的180°或90°翻轉，特別適用于外型尺寸大、質量重的工件進行180°或90°翻轉操作。
技術介紹
現有的翻轉裝置，在解決工件的180°翻轉時，多采用前、后支撐架結構，將工件兩端支撐，利用支撐軸進行翻轉。這種結構型式的翻轉裝置，在解決尺寸小、質量輕的工件時，有較好的使用效果。對于一些尺寸大、質量重的工件，受支撐架結構強度限制，靠前后支撐軸旋轉這種單一運動實現翻轉的結構形式，已不能適用于尺寸大、質量重的工件的180°翻轉。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是針對上述現有翻轉裝置存在的不足而提供的一種結構設置合理可靠、運行平衡、自動化、能夠翻轉工件的翻轉裝置。本技術的目的是這樣實現的一種自動化復合運動翻轉裝置，它包括翻轉平臺安裝座，翻轉平臺安裝座上鉸接有L型翻轉平臺，其鉸接軸位于L型翻轉平臺的拐角處，翻轉平臺安裝座上設有分布在所述鉸接軸兩側的兩凹槽，兩凹槽內分別設有液壓缸，兩液壓缸分別與L型翻轉平臺的兩邊相鉸接，L型翻轉平臺一邊用于設置工件，工件在此邊上能左右移動和沿自身軸旋轉，所述的L型翻轉平臺能左右翻轉。上述的設置工件的一邊上部設有移動工作臺，移動工作臺底部設有電機絲杠移動機構，工件通過工件旋轉支撐夾具設在移動工作臺上，移動工作臺上部位于工件旋轉軸外側設有電機齒輪旋轉機構。上述的電機齒輪旋轉機構包括設置在工件的旋轉軸外側的回轉軸承，回轉軸承外側設有主動齒輪，主動齒輪由電機控制。上述的L型翻轉平臺的非設置工件邊設有緩沖墊。本技術取得了以下的技術效果本技術結構設置合理，運行可靠；將工件的翻轉運動分解成多個運動，由多個運動進行復合，每一個運動機構的設計難度、材料消耗都可降低；提高了設備的安全性；特別適合于尺寸大、質量重的工件進行180°翻轉。以下結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。圖I為本技術的翻轉前準備狀態的結構示意圖；圖2為本技術上工件翻轉90°的結構示意圖；圖3為本技術上工件移動遠離支撐面的結構示意圖；圖4為本技術上工件旋轉90°的結構示意圖；圖5為本技術上工件移動靠近支撐面的結構示意圖；圖6為本技術的翻轉平臺再反向翻轉90°的結構示意圖。具體實施方式如附圖說明圖1-6所示一種自動化復合運動翻轉裝置，它包括翻轉平臺安裝座4，翻轉平臺安裝座上鉸接有L型翻轉平臺1，其鉸接軸位于L型翻轉平臺的拐角處，翻轉平臺安裝座上設有分布在所述鉸接軸兩側的兩凹槽9，兩凹槽內分別設有液壓缸10，兩液壓缸分別與L型翻轉平臺的兩邊相鉸接，L型翻轉平臺一邊用于設置工件11，工件在此邊上能左右移動和沿自身軸旋轉，所述的L型翻轉平臺能左右翻轉。優選地，所述的設置工件的一邊上部設有移動工作臺5，移動工作臺底部設有電機 絲杠移動機構2，工件通過工件旋轉支撐夾具8設在移動工作臺上，移動工作臺上部位于工件旋轉軸外側設有電機齒輪旋轉機構3。所述的電機齒輪旋轉機構包括設置在工件的旋轉軸外側的回轉軸承7，回轉軸承外側設有主動齒輪6，主動齒輪由電機控制。所述的L型翻轉平臺的非設置工件邊設有緩沖墊12。翻轉機構可將工件繞水平軸線(Y軸)進行翻轉90° ;移動機構可將工件拖行一段距離，為工件旋轉讓出適當的空間；旋轉機構可將工件繞垂直軸線(Z軸)進行180°旋轉。通過繞水平軸線(Y軸)的90°翻轉，及繞垂直軸線(Z軸)180°旋轉兩種運動的復合，實現工件繞水平軸線(Y軸)的180°翻轉。該裝置的工作狀況是參見圖1-6，將待翻轉的工件運送到L型翻轉平臺上1，工件端面受翻轉平臺I的支撐，同時，使工件與電機齒輪旋轉機構3上的工件旋轉支撐夾具8接觸,并由工件旋轉支撐夾具8將工件夾緊。啟動液壓缸，使L型翻轉平臺I翻轉90° ;翻轉到位后，啟動電機絲桿移動機構2上的移動電機，拖動移動工作臺5，使工件遠離L型翻轉臺I的支撐面，讓出適當空間便于工件的旋轉；工件移動到位后，啟動電機齒輪旋轉機構3上的旋轉電機，主動齒輪6驅動回轉軸承7，帶動工件旋轉支撐夾具8及工件一起旋轉180° ；旋轉180°到位后，電機絲桿移動機構啟動，使工件向L型翻轉平臺I的支撐面靠近并受到有效支撐；最后啟動液壓缸，使L型翻轉平臺反向翻轉90°。翻轉到位后，工件就完成了180°翻轉。對工件進行90°翻轉，是對工件進行180°翻轉的一個中間狀態。若工件只需翻轉90°，則不需要啟動電機齒輪旋轉機構。權利要求1.一種自動化復合運動翻轉裝置，其特征在于它包括翻轉平臺安裝座(4)，翻轉平臺安裝座上鉸接有L型翻轉平臺(I)，其鉸接軸位于L型翻轉平臺的拐角處，翻轉平臺安裝座上設有分布在所述鉸接軸兩側的兩凹槽(9)，兩凹槽內分別設有液壓缸(10)，兩液壓缸分別與L型翻轉平臺的兩邊相鉸接，L型翻轉平臺一邊用于設置工件(11)，工件在此邊上能左右移動和沿自身軸旋轉，所述的L型翻轉平臺能左右翻轉。2.根據權利要求I所述的自動化復合運動翻轉裝置，其特征在于所述的設置工件的一邊上部設有移動工作臺(5)，移動工作臺底部設有電機絲杠移動機構(2)，工件通過工件旋轉支撐夾具(8)設在移動工作臺上，移動工作臺上部位于工件旋轉軸外側設有電機齒輪旋轉機構(3)。3.根據權利要求2所述的自動化復合運動翻轉裝置，其特征在于所述的電機齒輪旋轉機構包括設置在工件的旋轉軸外側的回轉軸承(7)，回轉軸承外側設有主動齒輪(6)，主動齒輪由電機控制。4.根據權利要求I或2所述的自動化復合運動翻轉裝置，其特征在于所述的L型翻轉平臺的非設置工件邊設有緩沖墊(12)。專利摘要一種自動化復合運動翻轉裝置，它包括翻轉平臺安裝座，翻轉平臺安裝座上鉸接有L型翻轉平臺，其鉸接軸位于L型翻轉平臺的拐角處，翻轉平臺安裝座上設有分布在所述鉸接軸兩側的兩凹槽，兩凹槽內分別設有液壓缸，兩液壓缸分別與L型翻轉平臺的兩邊相鉸接，L型翻轉平臺一邊用于設置工件，工件在此邊上能左右移動和沿自身軸旋轉，所述的L型翻轉平臺能左右翻轉。本技術結構設置合理，運行可靠；將工件的翻轉運動分解成多個運動，由多個運動進行復合，每一個運動機構的設計難度、材料消耗都可降低；提高了設備的安全性；特別適合于尺寸大、質量重的工件進行180°翻轉。文檔編號B23Q7/00GK202701894SQ201220378100公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日專利技術者徐錦軍, 徐斌 申請人:湖北三江航天紅陽機電有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動化復合運動翻轉裝置，其特征在于：它包括翻轉平臺安裝座（4），翻轉平臺安裝座上鉸接有L型翻轉平臺（1），其鉸接軸位于L型翻轉平臺的拐角處，翻轉平臺安裝座上設有分布在所述鉸接軸兩側的兩凹槽（9），兩凹槽內分別設有液壓缸（10），兩液壓缸分別與L型翻轉平臺的兩邊相鉸接，L型翻轉平臺一邊用于設置工件（11），工件在此邊上能左右移動和沿自身軸旋轉，所述的L型翻轉平臺能左右翻轉。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐錦軍，徐斌，
申請(專利權)人：湖北三江航天紅陽機電有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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