本實用新型專利技術揭示了一種EVA膠膜生產的機械手自動分線裝置，其為設于兩條產線輸送帶末端之間的機械手，該機械手特點為在兩條產線輸送帶及包裝成品卸料區間旋轉切換的提拉式運載裝置，且機械手設有對應于兩條產線輸送帶位置判別的傳感器；機械手還設有控制器和與控制器輸出相連的打印機，控制器接收傳感器的位置判別信號并輸出對應的標簽打印信息至打印機。應用本實用新型專利技術的自動分線裝置，通過機械手搬運并自動識別產線、標識成品，節省了產品搬運所需的人工成本，同時解決了傳統人為分線、標識精細度不夠，人為損壞產品的問題。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種太陽能電池封裝的EVA膠膜生產設備，尤其涉及生產設備中一種用于EVA膠膜成品卷自動分線裝置，能完全解放人力。
技術介紹
EVA膠膜產品應生產需要和質量控制與可追溯性要求，需要標識其生產線別、產品規格、重量等信息，通常通過人工來對產品進行標識生產線別、重量等。當一個車間有多條生產線平行放置生產時，這種人工操作方法一方面因為膠膜成品卷較多，多條線在一起，容易造成混亂而標識錯誤，對后續產品質量追蹤造成不利，另外需要配備人力較多。
技術實現思路
鑒于上述EVA膠膜產線在成品運輸、包裝上易混亂而標識錯誤等不足，本技術的目的在于提出一種EVA膠膜生產的機械手自動分線裝置，實現非人力投入下產品搬運機自動分線標識等的高效處理。本技術的上述目的，將通過以下技術方案得以實現EVA膠膜生產的機械手自動分線裝置，其為設于兩條產線輸送帶末端之間的機械手，其特征在于所述機械手為在兩條產線輸送帶及包裝成品卸料區間旋轉切換的提拉式運載裝置，且機械手設有對應于兩條產線輸送帶位置判別的傳感器；所述機械手還設有控制器和與控制器輸出相連的打印機，所述控制器接收傳感器的位置判別信號并輸出對應的標簽打印信息至打印機。進一步地，所述機械手具有升降氣缸和與升降氣缸一體相連、朝側向延伸的提吊臂，所述提吊臂上設有半圓形傳感器，所述半圓形傳感器設有位置感應塊和位置接近開關，在提吊臂分別對應兩條產線輸送帶位置重合時，輸出位置判別信號。進一步地，所述提吊臂端部設有旋轉鎖緊氣缸。進一步地，所述機械手設有稱重機構。本技術的有益效果主要體現在通過機械手搬運并自動識別產線、標識成品，節省了產品搬運所需的人工成本，同時解決了傳統人為分線、標識精細度不夠，人為損壞產品的問題。附圖說明圖I是本技術機械手自動分線裝置的結構示意圖。圖2是I中傳感器實施例的結構正視圖。圖3是本技術機械手自動分線裝置的施工示意圖。具體實施方式以下便結合實施例附圖，對本技術的具體實施方式作進一步的詳述，以使本技術技術方案更易于理解、掌握。針對EVA膠膜生產行業現有普遍采用人工進行成品卷搬運、稱重、標識、包裝的高成本低效現狀，本案提出了一種針對性的技術解決方案，即結合產品產線識別、稱重及標識多方面的工作要求，設計并提出了一種機械手自動分線裝置，以此實現在產品搬運包裝的同時完成對成品產線識別和標識的作業。如圖I所示，是本技術機械手自動分線裝置一較佳實施例的結構。從圖示可見該機械手自動分線裝置，其為設于兩條產線輸送帶末端之間的機械手，該機械手的特點為在兩條產線輸送帶及包裝成品卸料區間旋轉切換的提拉式運載裝置，且機械手設有對應于兩條產線輸送帶位置判別的傳感器；機械手還設有控制器和與控制器輸出相連的打印機(非主要裝置，未圖示)，該控制器接收傳感器的位置判別信號并輸出對應的標簽打印信息至打印機。從進一步的實施結構來看該機械手具有升降氣缸I和與升降氣缸一體相連、朝側向延伸的提吊臂2，該提吊臂2在兩條產線輸送帶及包裝成品卸料區間旋轉擺動、裝載搬運成品并卸料。該提吊臂上設有半圓形傳感器3，該半圓形傳感器設有位置感應塊31和位置接近開關32，在提吊臂的旋轉擺動行程上分別對應兩條產線輸送帶位置重合時，輸出位置判別 信號。作為上述技術方案的優化，本技術機械手自動分線裝置的機械手還設有稱重機構，以此在搬運不同產線的成品時完成對產品的稱重，與產線判別信息一并提供控制器輸出標簽打印信息的參考數據。此外，該提吊臂端部設有旋轉鎖緊氣缸4，以使提吊臂在擺動到對應的產線傳送帶進行成品裝載時得以鎖定。上述自動分線裝置在實施時，如圖3所示，機械手提起成品時，機械手通過半園形傳感器來識別該產品的生產線別。當機械手的提吊臂對應I號傳送帶，則控制器驅動并打印數據輸出采用I號生產線產品相關數據；當機械手的提吊臂對應2號傳送帶，則控制器驅動并打印數據輸出采用2號生產線產品相關數據。綜上本技術EVA膠膜生產的機械手自動分線裝置的研制及應用，有效實現了通過機械手搬運并自動識別產線、標識成品，節省了產品搬運所需的人工成本，同時解決了傳統人為分線、標識精細度不夠，人為損壞產品的問題。除上述實施例外，本技術還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本技術所要求保護的范圍之內。權利要求1.EVA膠膜生產的機械手自動分線裝置，其為設于兩條產線輸送帶末端之間的機械手，其特征在于所述機械手為在兩條產線輸送帶及包裝成品卸料區間旋轉切換的提拉式運載裝置，且機械手設有對應于兩條產線輸送帶位置判別的傳感器；所述機械手還設有控制器和與控制器輸出相連的打印機，所述控制器接收傳感器的位置判別信號并輸出對應的標簽打印信息至打印機。2.根據權利要求I所述的EVA膠膜生產的機械手自動分線裝置，其特征在于所述機械手具有升降氣缸和與升降氣缸一體相連、朝側向延伸的提吊臂，所述提吊臂上設有半圓形傳感器，所述半圓形傳感器設有位置感應塊和位置接近開關，在提吊臂分別對應兩條產線輸送帶位置重合時，輸出位置判別信號。3.根據權利要求2所述的EVA膠膜生產的機械手自動分線裝置，其特征在于所述提吊臂端部設有旋轉鎖緊氣缸。4.根據權利要求I所述的EVA膠膜生產的機械手自動分線裝置，其特征在于所述機械手設有稱重機構。專利摘要本技術揭示了一種EVA膠膜生產的機械手自動分線裝置，其為設于兩條產線輸送帶末端之間的機械手，該機械手特點為在兩條產線輸送帶及包裝成品卸料區間旋轉切換的提拉式運載裝置，且機械手設有對應于兩條產線輸送帶位置判別的傳感器；機械手還設有控制器和與控制器輸出相連的打印機，控制器接收傳感器的位置判別信號并輸出對應的標簽打印信息至打印機。應用本技術的自動分線裝置，通過機械手搬運并自動識別產線、標識成品，節省了產品搬運所需的人工成本，同時解決了傳統人為分線、標識精細度不夠，人為損壞產品的問題。文檔編號B65G43/08GK202704557SQ20122036569公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月27日 優先權日2012年7月27日專利技術者遲凱鋒, 黃士斌, 覃海強, 彭立群 申請人:蘇州捷力新能源材料有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
EVA膠膜生產的機械手自動分線裝置，其為設于兩條產線輸送帶末端之間的機械手，其特征在于：所述機械手為在兩條產線輸送帶及包裝成品卸料區間旋轉切換的提拉式運載裝置，且機械手設有對應于兩條產線輸送帶位置判別的傳感器；所述機械手還設有控制器和與控制器輸出相連的打印機，所述控制器接收傳感器的位置判別信號并輸出對應的標簽打印信息至打印機。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：遲凱鋒，黃士斌，覃海強，彭立群，
申請(專利權)人：蘇州捷力新能源材料有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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