裝船機臂架鎖定裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種裝船機臂架鎖定裝置，該裝置包括分別固定安裝在裝船機的臂架（100）和回轉平臺（200）上的第一連接件（1）和第二連接件（2），該第一連接件（1）能夠跟隨臂架（100）的運動而接近第二連接件（2）并通過鎖定件（3）鎖定。其中，第一連接件（1）形成為從臂架的端部朝向回轉平臺延伸，并且第二連接件（2）上形成有開口向上的凹槽，第一連接件（1）插入凹槽中。本實用新型專利技術的鎖定裝置中通過鎖定件（3）將臂架（100）上的第一連接件（1）鎖定到回轉平臺（200）的第二連接件（2）上，這種機械式鎖定較之電磁摩擦片能提供更大的制動力，而且可靠性好，方便操作，以快速可靠地應對大風天氣等場合。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及裝船機
，具體地，涉及一種裝船機臂架的鎖定裝置及其鎖定方法。
技術介紹
裝船機的回轉機架一般由塔架和回轉平臺組成，均為鋼板、型鋼焊接結構。回轉機構和俯仰機構驅動裝置裝設置在回轉平臺上。其中，臂架在作業時勻速旋轉，臂架旋轉角度和俯仰角度可及時被檢測并在司機室中顯示。當需要將臂架鎖定時，例如臂架需跨越碼頭帶式輸送機并防止臂架與碼頭帶式輸送機碰撞時，通常在裝船機中采用電磁摩擦片式制動方式，這種制動方式通過磁軛吸合銜鐵以產生摩擦力，從而實現制動。它的優點是響應快，而缺點是產生的制動力較小，因此若裝船機在大風天氣下作業時恐存在一定的安全隱患
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術的上述缺陷和不足，提供一種裝船機臂架鎖定裝置及其鎖定方法，以實現對臂架的可靠鎖定。為實現上述目的，本技術提供了一種裝船機臂架鎖定裝置，該裝置包括分別固定安裝在裝船機的臂架和回轉平臺上的第一連接件和第二連接件，該第一連接件能夠跟隨臂架的運動而接近第二連接件并通過鎖定件鎖定。優選地，所述第一連接件形成為從所述臂架的端部朝向所述回轉平臺延伸，并且所述第二連接件上形成有開口向上的凹槽，所述第一連接件插入所述凹槽中。更優選地，所述第一連接件上形成有第一貫穿孔，所述凹槽為“U”形且第二連接件上形成有貫穿所述“U”形凹槽兩側側壁的第二貫穿孔，并且所述鎖定件形成為銷軸，該銷軸穿過所述第一貫穿孔和第二貫穿孔以鎖定所述第一連接件和第二連接件。更優選地，所述第一貫穿孔和第二貫穿孔為圓形或方形，并且所述第一貫穿孔的橫截面面積大于所述第二貫穿孔的橫截面面積。優選地，該裝置還包括安裝在所述第二連接件一側的電動推桿機構，該電動推桿機構的推桿鉸接于所述銷軸的端部。優選地，該裝置還包括固定安裝在所述臂架上的俯仰行程接近開關和回轉行程接近開關，并且所述回轉平臺上相應地設置有接近開關檢測鐵。優選地，該裝置還包括臂架控制系統，該臂架控制系統電連接所述電動推桿機構、俯仰行程接近開關和回轉行程接近開關，以接收所述俯仰行程接近開關和回轉行程接近開關的控制信號，從而停止所述臂架的運動并控制所述電動推桿機構的推桿動作。通過上述技術方案，本技術的裝船機臂架鎖定裝置中通過鎖定件將臂架上的第一連接件鎖定到回轉平臺的第二連接件上，這種機械式鎖定方式較之電磁摩擦片式制動方式能提供更大的制動力，而且可靠性好，方便操作，以快速可靠地應對大風天氣等場合。本技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本技術，但并不構成對本技術的限制。在附圖中圖I為根據本技術的一種具體實施方式的裝船機臂架鎖定裝置的主視圖；圖2為圖I所示的裝船機臂架鎖定裝置的側視圖；圖3為根據本技術的另一種具體實施方式的裝船機臂架鎖定裝置的側視圖；圖4為圖3的裝船機臂架鎖定裝置中的兩個接近開關和接近開關檢測鐵的安裝結構示意圖；圖5為根據本技術一種具體實施方式的裝船機臂架鎖定方法中臂架進行俯仰運動的過程示意圖； 圖6為圖5中所示的裝船機臂架鎖定裝置的側視圖；圖7為根據本技術一種具體實施方式的裝船機臂架鎖定方法中臂架進行回轉運動的過程示意圖；圖8為根據本技術一種具體實施方式的裝船機臂架鎖定方法中臂架繼續俯仰運動到位的過程示意圖；圖9為根據本技術一種具體實施方式的裝船機臂架鎖定方法中對臂架進行鎖定時的過程示意圖。附圖標記說明I 第一連接件2 第二連接件3 鎖定件4 電動推桿機構5 俯仰行程接近開關6 回轉行程接近開關7 接近開關檢測鐵11 第一貫穿孔21 第二貫穿孔100 臂架200 回轉平臺具體實施方式以下，將參照附圖詳細說明根據本技術的實施方式。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本技術，并不用于限制本技術。在本技術中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是針對附圖所示的方向而言的各部件相互位置關系描述用詞。如圖I和圖2所示，本技術提供了一種裝船機臂架鎖定裝置，該裝置包括分別固定安裝在裝船機的臂架100和回轉平臺200上的第一連接件I和第二連接件2，該第一連接件I能夠跟隨臂架100的運動而接近第二連接件2并通過鎖定件3鎖定。作為總的構思，本技術通過設計一種機械性連接鎖定裝置以更牢靠地鎖定臂架100。因此，在鋼板、型鋼焊接結構的臂架100和回轉平臺200上分別焊接或螺接連接件，以使得二者能夠相互靠近以形成連接，并且為實現更可靠連接，通過鎖定件鎖定。這種機械式鎖定方式較之電磁摩擦片式制動方式能提供更大的制動力，而且可靠性更好。具體地，由于臂架100位于回轉平臺200的上方，因而第一連接件I優選地形成為從臂架100的端部朝向回轉平臺200延伸，并且第二連接件2上形成有開口向上的凹槽，第一連接件I能夠插入凹槽中，如圖I所示。為實現兩個連接件的鎖定，第一連接件I上優選地形成有第一貫穿孔11，凹槽優選為“U”形且第二連接件2上形成有貫穿“U”形凹槽兩側側壁的第二貫穿孔21，并且鎖定件3優選為銷軸，通過該銷軸穿過第一貫穿孔11和第二貫穿孔21以鎖定第一連接件I和第二連接件2，圖I或圖2所示為臂架100處于鎖定狀態。這種連接和鎖定方式的結構簡單、連接可靠并且易于操作。其中，第一貫穿孔11和第二貫穿孔21可為圓形或方形或其它形狀，并且如圖6或圖2所示，為方便銷軸的穿過鎖定，第一貫穿孔11的橫截面面積優選為大于第二貫穿孔21的橫截面面積。這樣，在臂架100操作定位不精準的情況下，銷軸也能穿過臂架100上的第一貫穿孔11，實現鎖定。另外，為實現銷軸的自動推進鎖定，本技術的臂架鎖定裝置還可包括安裝在第二連接件2 —側的電動推桿機構4，該電動推桿機構4的推桿鉸接于銷軸的端部。這樣，在檢測判定臂架100移動到位使得第一貫穿孔11和第二貫穿孔21對齊后，可啟動電動推桿機構4以推動銷軸鎖定臂架100。如圖3和圖4所示，為實現對臂架100移動到位的檢測和判定，在本技術的另一種實施方式中，還可包括固定安裝在臂架100上的俯仰行程接近開關5和回轉行程接近開關6，并且回轉平臺200上相應地設置有接近開關檢測鐵7。這種接近開關在設定的接近距離能產生控制信號提供給臂架操作系統，以助于臂架100移動到位。本技術的裝置通常還包括操作臂架移動的臂架控制系統，該臂架控制系統電連接電動推桿機構4、俯仰行程接近開關5和回轉行程接近開關6，以接收俯仰行程接近開關5和回轉行程接近開關6的控制信號，從而根據該信號停止臂架100的運動并控制電動推桿機構4的推桿動作。以下結合附圖5至圖9并通過例舉方式對應地闡述一種裝船機臂架鎖定方法，其中，該方法包括以下步驟步驟I :在裝船機的臂架100端部和回轉平臺200的相應位置上分別固定安裝第一連接件I和第二連接件2 ;步驟2 :操控臂架100朝向回轉平臺200進行向下俯仰運動，直至臂架100的第一連接件I達到距離回轉平臺200的第二連接件2的預訂高度位置并停止向下俯仰運動；步驟3 :操控臂架100進行回轉運動，以使得第一連接件I位于第二連接件2的正上方位置；步驟4 :繼續操控臂架10本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種裝船機臂架鎖定裝置，其特征在于，該裝置包括分別固定安裝在所述裝船機的臂架（100）和回轉平臺（200）上的第一連接件（1）和第二連接件（2），該第一連接件（1）能夠跟隨所述臂架（100）的運動而接近所述第二連接件（2）并通過鎖定件（3）鎖定。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：許寧，宋桂江，汪大春，劉鑫，師偉，寧環波，
申請(專利權)人：中國神華能源股份有限公司，神華黃驊港務有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：