四邊折彎系統(tǒng)技術(shù)方案

一種四邊折彎系統(tǒng)，包括用以完成待折彎物料的一組對邊的折彎工作的第一折彎單元、用以完成待折彎物料的另一組對邊的折彎工作的第二折彎單元和用以將物料按照工序移動(dòng)的物料移載裝置，第一折彎單元包括第一定折彎機(jī)、第一動(dòng)折彎機(jī)、第一工作臺和第一定位部件，第一定折彎機(jī)與第一動(dòng)折彎機(jī)相對放置在所述主機(jī)架上，第一定折彎機(jī)與第一動(dòng)折彎機(jī)之間放置工作臺和定位部件；第二折彎單元包括第二定折彎機(jī)、第二動(dòng)折彎機(jī)、第二工作臺和第二定位部件，第二定折彎機(jī)與第二動(dòng)折彎機(jī)相對放置在主機(jī)架上，第二定折彎機(jī)與第二動(dòng)折彎機(jī)之間放置第二工作臺和第二定位部件。本發(fā)明專利技術(shù)生產(chǎn)效率較高、制造成本較低、適合多品種、維修簡單。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于鈑金加工設(shè)備，具體涉及一種金屬板材折彎設(shè)備
技術(shù)介紹
對金屬板材四邊進(jìn)行折彎，大量應(yīng)用于家用冰箱、商用冷柜、電氣柜、金屬柜等制造行業(yè)，現(xiàn)在類似這些制造企業(yè)所使用，自動(dòng)化程度較高的折彎設(shè)備可分為兩類，一類是鈑金折彎專線，一類是以意大利薩瓦尼尼(Salvagnini)公司的多邊折彎中心。鈑金折彎專線根據(jù)一種折彎零件設(shè)置多個(gè)專機(jī)，每一個(gè)專機(jī)負(fù)責(zé)零件中的一個(gè)折彎邊，適合單一品種大批量生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，但只能加工一種零件或同一系列零件，適應(yīng)性差，不適應(yīng)多品種和產(chǎn)品的更新?lián)Q代和一機(jī)多用。多邊折彎中心主要由一個(gè)多功能折彎機(jī)和一個(gè)機(jī)械手組成，多功能折彎機(jī)設(shè)置上下折彎刀，適用于不同的折彎形式，上壓料模采用自動(dòng)調(diào)節(jié)和補(bǔ)償系統(tǒng)，可根據(jù)零件內(nèi)邊長度調(diào)整模具的長度，機(jī)械手中有壓料裝置、數(shù)控旋轉(zhuǎn)裝置和數(shù)控進(jìn)給裝置，負(fù)責(zé)零件的一次定位、旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)多邊折彎和每邊多次折彎，功能強(qiáng)、適應(yīng)性 廣，適合小批量多品種生產(chǎn)，缺點(diǎn)是只有一個(gè)折彎工位，多次旋轉(zhuǎn)，依次折彎，折彎效率低，不符合大、中批量產(chǎn)品生產(chǎn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制復(fù)雜，設(shè)備投資和維修成本高，對某一購買企業(yè)很多功能浪費(fèi)，另外目前國內(nèi)不能制造。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服以上現(xiàn)有鈑金折彎設(shè)備無法兼顧生產(chǎn)效率、產(chǎn)品多品種適用性和制造成本的不足，本專利技術(shù)提供一種生產(chǎn)效率較高、制造成本較低、適合多品種、維修簡單的四邊折彎系統(tǒng)。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種四邊折彎系統(tǒng)，包括用以完成待折彎物料的一組對邊的折彎工作的第一折彎單元、用以完成待折彎物料的另一組對邊的折彎工作的第二折彎單元和用以將物料按照工序移動(dòng)的物料移載裝置，所述的第一折彎單元包括第一定折彎機(jī)、第一動(dòng)折彎機(jī)、第一工作臺和第一定位部件，所述的第一定折彎機(jī)與第一動(dòng)折彎機(jī)相對放置在主機(jī)架上，第一定折彎機(jī)與第一動(dòng)折彎機(jī)之間放置工作臺和定位部件；所述的第二折彎單元包括第二定折彎機(jī)、第二動(dòng)折彎機(jī)、第二工作臺和第二定位部件，所述的第二定折彎機(jī)與第二動(dòng)折彎機(jī)相對放置在所述主機(jī)架上，第二定折彎機(jī)與第二動(dòng)折彎機(jī)之間放置第二工作臺和第二定位部件；所述物料移載裝置包括分機(jī)架和用以將物料料從上料工位移載到第一折彎單元的第一折彎送料機(jī)構(gòu)，用以將第一折彎單元折好一組對邊的零件移載到第二折彎單元的第二折彎送料機(jī)構(gòu)，以及用以將第二折彎單元折好另一組對邊的零件移載到下料工位的下料機(jī)構(gòu)；所述第一折彎送料機(jī)構(gòu)、第二折彎送料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均安裝在所述分機(jī)架上。其中，在一組折彎單元中，所述的定折彎機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)邊的所有道折彎，所述的動(dòng)折彎機(jī)負(fù)責(zé)另一個(gè)對邊的所有道折彎，并負(fù)責(zé)板料(零件)進(jìn)給方向位置的精確定位和適合各種不同折彎的精確的進(jìn)給量，所述的工作臺負(fù)責(zé)承載板料(零件)，所述的定位部件負(fù)責(zé)前后和左右兩側(cè)的定位。進(jìn)一步，所述的物料移載裝置為直線式移載裝置或者L形式移載裝置。當(dāng)然，也可以選用其他的形式。更進(jìn)一步，所述第一定折彎機(jī)、第一動(dòng)折彎機(jī)、第二定折彎機(jī)和第二動(dòng)折彎機(jī)為簡易折彎機(jī)。或者是所述第一定折彎機(jī)、第一動(dòng)折彎機(jī)、第二定折彎機(jī)和第二動(dòng)折彎機(jī)為多功能折彎機(jī)。又或者是所述第一定折彎機(jī)、第一動(dòng)折彎機(jī)、第二定折彎機(jī)和第二動(dòng)折彎機(jī)中，其中Γ3臺為簡易折彎機(jī)，其余為多功能折彎機(jī)，屬于兩種類型折彎機(jī)組合的情況。所述的多功能折彎機(jī)包括機(jī)架、上壓料裝置、下模、上下折彎裝置和向前折彎裝置，所述的機(jī)架上設(shè)置有上壓料裝置、下模和向前折彎裝置，所述的上下折彎裝置設(shè)置在向前折彎裝置上。優(yōu)選的，所述的上壓料裝置包括有壓料架、壓模、油缸組件或氣缸組件和鉸鏈副；所述的壓料架設(shè)置有鉸鏈副，鉸鏈副中的鉸鏈座與機(jī)架緊固連接，所述的壓模與壓料架緊固連接，所述的壓料架上設(shè)置有油缸組件或氣缸組件，所述的油缸組件或氣缸組件的缸頭與壓料架鉸接，油缸組件或氣缸組件上的鉸鏈副的鉸鏈座與機(jī)架緊固連接。油缸或氣缸動(dòng)作帶動(dòng)壓料架上的壓模將板料壓緊在下模上。更優(yōu)選的，所述的上下折彎裝置上設(shè)置有折彎刀架、上折彎刀排、下折彎刀排、油缸組件或氣缸組件和鉸鏈副。所述的折彎刀架一端的上端設(shè)置有上折彎刀排，所述的折彎刀架同一端的下端設(shè)置有下折彎刀排，所述的折彎刀架設(shè)置有鉸鏈副，所述的鉸鏈副的鉸鏈座緊固連接在向前折彎架上，所述的油缸組件或氣缸組件的缸頭與折彎刀架鉸接，油缸組件或氣缸組件上的鉸鏈副的鉸鏈座與向前折彎架緊固連接。油缸或氣缸動(dòng)作帶動(dòng)折彎刀架上的上折彎刀排、下折彎刀排上下運(yùn)動(dòng)，將板料折成小于90度的所需角度。再進(jìn)一步，所述的向前折彎裝置包括向前折彎架、油缸組件或氣缸組件、后限位裝置、主限位裝置和鉸鏈座；所述的油缸組件或氣缸組件的缸頭與向前折彎架鉸接，油缸組件或氣缸組件上的鉸鏈座與機(jī)架緊固連接；所述的后限位裝置包括限位座、調(diào)節(jié)螺栓副和擋塊，所述的限位座上設(shè)置有調(diào)節(jié)·螺栓副，所述的限位座固定在向前折彎架上，所述的擋塊固定在機(jī)架上，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓副的調(diào)節(jié)距離可以控制油缸或氣缸的回退行程，當(dāng)然也可以限位座固定在機(jī)架上，所述的擋塊固定在向前折彎架上，同樣達(dá)到調(diào)節(jié)的目的；所述的主限位裝置可以分為有級限位裝置和無級限位裝置。所述的有級限位裝置，包括限位座、氣缸或油缸、缸座、調(diào)節(jié)塊、導(dǎo)向座和調(diào)節(jié)螺栓苜1J ;所述的限位座固定在機(jī)架上，所述的缸座固定在導(dǎo)向座上或向前折彎架，氣缸體或油缸體與缸座連接，氣缸或油缸的活塞桿與調(diào)節(jié)塊連接，調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有兩組以上調(diào)節(jié)螺栓副，調(diào)節(jié)塊與導(dǎo)向座配合，各調(diào)節(jié)螺栓副設(shè)置不同的高度，氣缸或油缸動(dòng)作使不同高度的調(diào)節(jié)螺栓副與限位座上的平面配合，用來控制油缸組件或氣缸組件的前進(jìn)行程，從而控制上折彎刀排、下折彎刀排向前折彎的行程，達(dá)到所設(shè)定的幾個(gè)不同折彎90度至150度的角度的要求；當(dāng)然也可以反過來安裝。將導(dǎo)向座固定在機(jī)架上，把限位座固定在向前折彎架，達(dá)到相同的效果。所述的無級限位裝置，包括限位座、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、機(jī)座、絲桿、聯(lián)軸節(jié)、螺母、固定座、斜墊塊和導(dǎo)向座調(diào)節(jié)塊；所述的機(jī)座固定在導(dǎo)向座上或向前折彎架上，步進(jìn)電機(jī)體或伺服電機(jī)體與機(jī)座連接，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)與絲桿連接，調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有斜面，調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有螺母，螺母與絲桿配合，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)動(dòng)作使調(diào)節(jié)塊不同高度段斜面的與限位座上的斜墊塊的斜面配合，用斜面配合的高度差來控制油缸組件或氣缸組件的前進(jìn)行程，從而控制上折彎刀排、下折彎刀排向前折彎的行程，達(dá)到所設(shè)定的折彎90度至150度中任意角度的要求；當(dāng)然也可以反過來安裝。將導(dǎo)向座固定在機(jī)架上，把限位座固定在向前折彎架，達(dá)到相同的效果。 折彎過程；上折彎刀排、下折彎刀排繞鉸鏈座的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，切線方向垂直于板料，形成小于90的折彎；然后，上折彎刀排、下折彎刀排繞鉸鏈座的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，切線方向垂直于板料，形成度至150度的折彎；上折彎刀排、下折彎刀排的上下運(yùn)動(dòng)可以完成小于90度減去材料反彈的角度，上折彎刀排、下折彎刀排的上下運(yùn)動(dòng)和向前運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)可以完成90度減去材料反彈的角度至150度的折彎要求。所述的定折彎機(jī)也可以是公知折彎專線上的簡易折彎機(jī)。所述的動(dòng)折彎機(jī)包括折彎機(jī)、機(jī)座、導(dǎo)軌副和驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)座設(shè)置導(dǎo)軌副和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的導(dǎo)軌副上的滑座與折彎機(jī)的底部連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、電機(jī)座、聯(lián)軸節(jié)、絲桿、螺母、螺母座和固定座，所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)與電機(jī)座連接，電機(jī)座與機(jī)座緊固連接本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種四邊折彎系統(tǒng)，其特征在于：包括用以完成待折彎物料的一組對邊的折彎工作的第一折彎單元、用以完成待折彎物料的另一組對邊的折彎工作的第二折彎單元和用以將物料按照工序移動(dòng)的物料移載裝置，所述的第一折彎單元包括第一定折彎機(jī)、第一動(dòng)折彎機(jī)、第一工作臺和第一定位部件，所述的第一定折彎機(jī)與第一動(dòng)折彎機(jī)相對放置在主機(jī)架上，第一定折彎機(jī)與第一動(dòng)折彎機(jī)之間放置工作臺和定位部件；所述的第二折彎單元包括第二定折彎機(jī)、第二動(dòng)折彎機(jī)、第二工作臺和第二定位部件，所述的第二定折彎機(jī)與第二動(dòng)折彎機(jī)相對放置在所述主機(jī)架上，第二定折彎機(jī)與第二動(dòng)折彎機(jī)之間放置第二工作臺和第二定位部件；所述物料移載裝置包括分機(jī)架和用以將物料料從上料工位移載到第一折彎單元的第一折彎送料機(jī)構(gòu)，用以將第一折彎單元折好一組對邊的零件移載到第二折彎單元的第二折彎送料機(jī)構(gòu)，以及用以將第二折彎單元折好另一組對邊的零件移載到下料工位的下料機(jī)構(gòu)；所述第一折彎送料機(jī)構(gòu)、第二折彎送料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均安裝在所述分機(jī)架上。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周俊杰，李征宇，
申請(專利權(quán))人：銀都餐飲設(shè)備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：