本發(fā)明專利技術公開了一種直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，它包括進瓶組件和回轉式定位組件，所述回轉式定位組件在沿輸送帶Ⅰ輸送方向上位于進瓶組件的下方。通過分解動作，直線灌裝工藝用分瓶定位裝置工作時得到分瓶操作和定位操作兩個操作步驟，兩個動作分別由兩套獨立工作、相互之間的動作具有銜接關系的組件完成。直線灌裝工藝用分瓶定位裝置采用三軸驅動分瓶定位技術不僅可以實現(xiàn)分瓶定位操作中被定位的容器數(shù)量不受限制的目的，而且定位精確高、容器正立擺放率達到百分之百。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及一種直線灌裝工藝用分瓶定位裝置。
技術介紹
在直線灌裝技術中，容器進行灌裝前需要經(jīng)過分瓶定位操作，分瓶定位的目的在于方便灌裝部件、封口部件、抓取瓶子的部件對在預定位置上的瓶子進行抓取操作。分瓶定位操作需要保證相鄰容器之間的間距符合灌裝部件、封口部件、抓取部件的作業(yè)要求。現(xiàn)有技術中的分瓶定位裝置為雙螺桿結構，它設有平行的兩根螺桿，每根螺桿上的螺紋的螺距都相同，并且兩根螺桿的螺紋方向相反。分瓶定位裝置連接在輸送容器的輸送帶上，當有容器被輸送帶輸送到分瓶定位裝置所在位置時，兩根螺桿上的螺紋將容器夾持并使之隨轉動的螺桿繼續(xù)向原有運動方向被輸送。輸送帶上的容器相互之間緊緊排列， 所以分瓶定位裝置上被夾持的容器也是緊挨著，兩根螺桿的螺紋之間形成的夾持區(qū)域無空載的現(xiàn)象。受限于螺桿為塑料材質的原因，現(xiàn)有技術中分瓶定位裝置的長度極為有限。若螺桿長度超過設計極限則易出現(xiàn)彎曲的現(xiàn)象，此時既不利于分瓶定位操作也不能承受過大的扭力。因此常見的分瓶定位裝置多為短距結構。 為提高螺桿的機械強度，使螺桿在長度較長的情況下仍能正常使用，現(xiàn)有技術中還提供了一種分瓶定位裝置的螺桿，在螺桿中心設置金屬材質的中心柱，通過金屬中心柱的支撐作用在一定范圍內解決彎曲的問題。但是，該技術同樣不能滿足長度更長的使用要求，螺桿設計過長同樣會出現(xiàn)彎曲的問題。綜上所述，現(xiàn)有的分瓶定位裝置只能一次提供少量定位分布的容器。采用雙螺桿結構的分瓶定位裝置，還存在定位精度低、瓶身容易傾斜的缺點。導致缺點的主要原因在于螺桿本身的結構特征。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種分瓶定位操作中被定位的容器數(shù)量不受限制的直線灌裝工藝用分瓶定位裝置。本專利技術要解決的另一個技術問題是提供一種定位精確、容器正立擺放的直線灌裝工藝用分瓶定位裝置。為解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案直線灌裝工藝用分瓶定位裝置包括進瓶組件，所述進瓶組件包括輸送帶I和進瓶螺桿，所述進瓶螺桿位于輸送帶I 一側且位于輸送帶I的上方，所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置還包括回轉式定位組件，所述回轉式定位組件在沿輸送帶I輸送方向上位于進瓶組件的下方。 作為本專利技術的優(yōu)選，所述回轉式定位組件至少包括輸送帶II、皮帶輪II、電機II和擋條II，所述輸送帶II安裝在兩個皮帶輪II上，其中一個皮帶輪II與電機II連接，所述輸送帶II位于皮帶輪II之間的部位為直線輸送段，所述輸送帶II上設有等間距間隔排列的撥瓶CN 102910444 A書明說2/5頁桿，所述撥瓶桿設有凸出在輸送帶II的輸送面上的工作臂，所述撥瓶桿的工作臂位于輸送帶I的上方，所述擋條II和進瓶螺桿都位于輸送帶I的相同一側，所述輸送帶II位于輸送帶I的另一側并且與擋條II呈相對的位置關系。進瓶螺桿、撥瓶桿都位于輸送帶I的上方，進瓶螺桿、撥瓶桿、輸送帶I三者都有獨立的動力源，由此形成三軸驅動分瓶定位技術。直線灌裝工藝用分瓶定位裝置采用三軸驅動分瓶定位技術后，進瓶組件通過進瓶螺桿只完成分瓶操作，由回轉式定位組件單獨完成定位操作。直線灌裝工藝用分瓶定位裝置在實現(xiàn)分瓶定位操作的過程中分兩步驟，首先分瓶操作，然后定位操作。相比現(xiàn)有技術中通過雙螺桿共同轉動來同時完成分瓶和定位的工作方式，該技術方案明顯可以使涉及兩個操作步驟的組件的機械結構得到優(yōu)化。撥瓶桿只在豎直方向上起到等間距定位作用，故回轉式定位組件的長度可以隨意設定。加長后輸送帶II受皮帶輪II的支撐，避免在水平方向產(chǎn)生彎曲。所以，分瓶定位操作不再受進瓶螺桿長度的影響，而且被定位容器數(shù)量可通過增加輸送帶II的長度以及增加撥瓶桿數(shù)量的方式增加。三軸驅動分瓶定位技術中撥瓶桿與輸送帶I以相同速度同向運動，兩者之間相對靜止，容器置于撥瓶桿之間 時其底部受到輸送帶I的支撐作用，這樣容器就能正立擺放在輸送帶I上，處于相對靜止的狀態(tài)。與現(xiàn)有技術依靠螺紋推進容器的方式比較，該技術可以大大確保容器正立擺放率，而且可以做到百分之百的正立擺放率。撥瓶桿為等間距分布，相比現(xiàn)有技術中通過雙螺桿上不可調的螺紋來定位容器，撥瓶桿間距具有可以調節(jié)的優(yōu)點， 因此可以達到更高的定位精度。作為本專利技術的優(yōu)選，所述直線輸送段在沿輸送帶I輸送方向上的第一個撥瓶桿與進瓶螺桿的螺紋的末端相對。該結構的目的是為了保證分瓶操作和定位操作之間的連貫性。作為本專利技術的優(yōu)選，所述輸送帶I所處回轉平面與輸送帶II所處回轉平面垂直， 并且輸送帶I的回轉方向與輸送帶II的回轉方向相同。輸送帶I與輸送帶II垂直的位置關系，能夠充分保證進入直線輸送段的撥瓶桿可以橫向切入工作區(qū)，進而以緩和的方式與來自進瓶組件的容器接觸。作為本專利技術的優(yōu)選，所述撥瓶桿的工作臂垂直設置在輸送帶II上。該結構能更好的保證撥瓶桿以切入的方式進入工作區(qū)，避免對容器產(chǎn)生激烈的碰撞。作為本專利技術的優(yōu)選，所述撥瓶桿在工作臂的末端兩側都設有對應容器外形結構的弧形凹口?；⌒伟伎诘慕Y構能夠讓撥瓶桿的工作臂更加貼合容器外表面，避免由于點接觸或者線接觸引起的刮擦，使工作臂與容器外表面之間形成面接觸的連接過程，以此保護容器不受損傷。作為本專利技術的優(yōu)選，所述擋條II長度至少為輸送帶II的直線輸送段長度。擋條II 可以確保分布在撥瓶桿之間的容器始終處于輸送帶I上。作為本專利技術的優(yōu)選，所述進瓶螺桿的螺紋的螺距在沿著輸送方向上逐漸增大。由于容器始終在輸送帶I上，故在進瓶螺桿分瓶后容器之間的距離增加，這樣更有利于容器得到回轉式定位組件的定位操作。作為本專利技術的優(yōu)選，所述回轉式定位組件還包括空載檢測傳感器，所述空載檢測傳感器正對于直線輸送段上任意兩個相鄰撥瓶桿之間的區(qū)域?？蛰d檢測傳感器可以檢測到4相鄰撥瓶桿之間夾持的容器，這樣就能通過在各個正對于相鄰撥瓶桿之間的區(qū)域的位置設置空載檢測傳感器來檢測直線輸送段上的載瓶情況。在發(fā)生空載時空載檢測傳感器及時反映空載信息，以便空載問題得到及時處理。作為本專利技術的優(yōu)選，所述空載檢測傳感器正對于第一個撥瓶桿和在沿輸送帶I輸送方向上與第一個撥瓶桿相鄰的撥瓶桿之間的區(qū)域?？蛰d檢測傳感器設置在該位置的設計可以實現(xiàn)一種結構簡單、檢測效果穩(wěn)定的技術方案。由于進瓶螺桿進瓶是連續(xù)的，通常進瓶螺桿連接的供應容器的輸瓶軌道上會集聚足夠多數(shù)量的容器，進瓶螺桿連續(xù)不斷輸出容器后直線輸送段上夾持滿容器，這樣在第一個撥瓶桿和第二個撥瓶桿之間肯定會有容器；當有容器卡在輸瓶軌道上時，進瓶螺桿最終會無法提供給足夠數(shù)量的容器到直線輸送段內， 因此直線輸送段上會出現(xiàn)沒有夾滿容器的情況，此時在第一個撥瓶桿和第二個撥瓶桿之間肯定沒有容器。那么通過檢測該處的容器就能判斷空載是否發(fā)生。本專利技術采用上述技術方案通過分解動作，直線灌裝工藝用分瓶定位裝置工作時得到分瓶操作和定位操作兩個操作步驟，兩個動作分別由兩套獨立工作、相互之間的動作具有銜接關系的組件完成。直線灌裝工藝用分瓶定位裝置采用三軸驅動分瓶定位技術不僅可以實現(xiàn)分瓶定位操作中被定位的容器數(shù)量不受限制的目的，而且定位精確高、容器正立擺放率達到百分之百。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步具體說明。圖I為本專利技術一種直線灌裝工藝用分瓶定位裝置的使用示意圖I ;圖2為本專利技術一種直線灌裝工藝用分瓶定位裝置的使用示意圖II ；圖3為圖I的A處的局部放大圖。具體實施方式如圖1、2本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種直線灌裝工藝用分瓶定位裝置，它包括進瓶組件，所述進瓶組件包括輸送帶Ⅰ(2)和進瓶螺桿(4)，所述進瓶螺桿(4)位于輸送帶Ⅰ(2)一側且位于輸送帶Ⅰ(2)的上方，其特征在于：所述直線灌裝工藝用分瓶定位裝置還包括回轉式定位組件，所述回轉式定位組件在沿輸送帶Ⅰ(2)輸送方向上位于進瓶組件的下方。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：史正，姜鈺，
申請(專利權)人：杭州中亞機械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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