挖掘機(jī)及其控制方法和控制裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種挖掘機(jī)及其控制方法和控制裝置。該挖掘機(jī)的控制方法包括：實(shí)時(shí)獲取挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)角度和動臂與車架的夾角；按照夾角的數(shù)值范圍和回轉(zhuǎn)角度的數(shù)值范圍得出挖掘機(jī)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行的動作；向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送與動作對應(yīng)的控制指令。根據(jù)實(shí)際工況，利用預(yù)設(shè)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作與上述夾角和回轉(zhuǎn)角度的匹配關(guān)系，進(jìn)行動臂與回轉(zhuǎn)的協(xié)調(diào)性運(yùn)動條件，從而可以達(dá)到實(shí)際工況對協(xié)調(diào)動作的要求，實(shí)現(xiàn)對動臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的協(xié)調(diào)控制，動作過程中不需要操作人員的實(shí)時(shí)操控，降低了操作人員勞動強(qiáng)度，高效而且節(jié)能。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種挖掘機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：實(shí)時(shí)獲取挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)角度和動臂與車架的夾角；按照所述夾角的數(shù)值范圍和所述回轉(zhuǎn)角度的數(shù)值范圍得出所述挖掘機(jī)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行的動作；向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送與所述動作對應(yīng)的控制指令。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：單曉寧，楊超，趙晗，胡育欽，
申請(專利權(quán))人：中聯(lián)重科股份有限公司渭南分公司，中聯(lián)重科股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：