轉向控制器和轉向電機的檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及電動叉車領域，尤其涉及一種轉向控制器和轉向電機的檢測裝置，它包括支架（1）、設置在支架（1）上的驅動輪（2）、可拆式設置在支架（1）上用于帶動驅動輪（2）轉動的被檢測轉向電機（3）、設置在支架（1）上的驅動電機（4）、設置在驅動電機（4）下方用于檢測驅動電機（4）轉動角度的角度傳感器（5）、主控制器（6）、顯示模塊（7）以及被檢測轉向控制器（8），所述驅動輪（2）上還設有感應塊（10），所述支架（1）上還設有多個用于感應感應塊（10）的接近開關（9），采用這種檢測裝置，使得檢測后的轉向控制器和轉向電機故障率低，且安裝這兩種檢測后的轉向控制器和轉向電機的電動叉車安全性能好。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電動叉車領域，尤其涉及一種轉向控制器和轉向電機的檢測裝置。
技術介紹
電動叉車是以電來進行作業的叉車，其中的轉向控制器和轉向電機都是為電動叉車的轉向工作的，它們兩者的性能好壞決定了電動叉車的轉向性能好壞，所以十分重要，但是現有技術的轉向控制器和轉向電機生產出來之后并沒有進行專門的檢測，安裝這兩種沒有檢測過的轉向控制器和轉向電機的電動叉車轉向過程中容易出現問題，導致電動叉車故障率較高，甚至出現安全事故。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種轉向控制器和轉向電機的檢測裝置，使得檢測后的轉向控制器和轉向電機故障率低，且安裝這兩種檢測后的轉向控制器和轉向電機的電動叉車安全性能好。本技術所采用的技術方案是一種轉向控制器和轉向電機的檢測裝置，它包括支架、設置在支架上的驅動輪、可拆式設置在支架上用于帶動驅動輪轉動的被檢測轉向電機、設置在支架上的驅動電機、設置在驅動電機下方用于檢測驅動電機轉動角度的角度傳感器、主控制器、顯示模塊以及被檢測轉向控制器，所述驅動輪上還設有感應塊，所述支架上還設有多個用于感應感應塊的接近開關，所述驅動電機、角度傳感器、顯示模塊以及接近開關均與主控制器電連接，所述被檢測轉向電機、角度傳感器均與被檢測轉向控制器電連接。采用以上結構與現有技術相比，本技術具有以下優點通過以上檢測裝置，我們可以檢測轉向控制器與轉向電機，首先主控制器控制驅動電機順時針與逆時針循環轉動，然后角度傳感器會檢測到驅動電機的轉動，將信號發送給主控制器與被檢測轉向控制器，被檢測轉向控制器再控制被檢測轉向電機轉動，被檢測轉向電機轉動帶動驅動輪轉動，然后驅動輪轉動時帶動驅動輪上的感應塊，這樣感應塊就會與支架上的接近開關相互感應，即相當于檢測到驅動輪的轉動路徑，接近開關會將這個信息傳遞給主控制器，然后主控制器就會將角度傳感器以及接近開關傳遞過來的信息顯示在顯示模塊上，這樣操作人員可以通過顯示模塊上的信息來判斷被檢測轉向控制器與被檢測轉向電機的好壞，而且只需要將被檢測轉向控制器與被檢測轉向電機放置好且接好線路就可以檢測了，十分方便，檢測之后的被檢測轉向控制器與被檢測轉向電機故障率會大大降低，這樣使用檢測過的轉向控制器與轉向電機的電動叉車的安全性能較高。作為優選，它還包括一個用于放置被檢測轉向控制器的放置座以及設置在驅動輪邊緣上的碰撞桿，所述放置座與支架底面鉸接，所述放置座上設置有接觸桿，所述接觸桿上設有用于與碰撞桿碰撞的橡膠圈，所述放置座與支架底面之間還設有一個用于防震的橡膠軟墊。在原有檢測裝置上在加上以上結構，這樣就可以模擬電動叉車工作時的震動狀態，碰撞桿隨著驅動輪來回轉動，與接觸桿上的橡膠圈碰撞，帶動整個放置座上下震動，能更好的檢測轉向控制器的性能。作為優選，所述接近開關有3個，且所述3個接近開關分別通過固定架固定在支架的三個側面中部上，所述感應塊有I個。這樣設置能更好更精確的檢測轉向控制器與轉向電機的性能。作為優選，它還包括一個用于給轉向電機散熱的散熱裝置，所述散熱裝置設置在支架上。因為需要測試的時間較久，一般為24小時，所以裝一個散熱器能讓轉向電機更好的工作，讓轉向電機不會因為溫度過熱而失靈。附圖說明圖I為本技術轉向控制器和轉向電機的檢測裝置的結構示意圖。圖2為本技術轉向控制器和轉向電機的檢測裝置的正視圖。圖3為本技術轉向控制器和轉向電機的檢測裝置主控制器的連接框圖。圖4為本技術轉向控制器和轉向電機的檢測裝置轉向控制器的連接框圖。如圖所示1、支架；2、驅動輪；3、被檢測轉向電機；4、驅動電機；5、角度傳感器;6、主控制器；7顯示模塊；8、被檢測轉向控制器；9、接近開關；10、感應塊；11、放置座；12、碰撞桿；13、接觸桿；14、橡膠圈；15、橡膠軟墊；16、固定架；17、散熱裝置。具體實施方式以下結合附圖與具體實施方式對本技術做進一步描述，但是本技術不僅限于以下具體實施方式。如圖所示一種轉向控制器和轉向電機的檢測裝置，它包括支架I、設置在支架I上的驅動輪2、可拆式設置在支架I上用于帶動驅動輪2轉動的被檢測轉向電機3、設置在支架I上的驅動電機4、設置在驅動電機4下方用于檢測驅動電機4轉動角度的角度傳感器5、主控制器6、顯示模塊7以及被檢測轉向控制器8，所述驅動輪2上還設有感應塊10，所述支架I上還設有多個用于感應感應塊10的接近開關9，所述驅動電機4、角度傳感器5、顯示模塊7以及接近開關9均與主控制器6電連接，所述被檢測轉向電機3、角度傳感器5均與被檢測轉向控制器8電連接。所述被檢測轉向電機3軸上的齒輪與驅動輪2嚙合，這樣被檢測轉向電機3就能帶動驅動輪2轉動了，所述驅動電機4軸上的齒輪也與角度傳感器5上的齒輪嚙合，這樣角度傳感器5就能檢測驅動電機4的轉動角度了，所述接近開關9是朝向驅動輪的，位置與感應塊10相對應，所述感應塊10可以是一個，也可以使多個。它還包括一個用于放置被檢測轉向控制器8的放置座11以及設置在驅動輪2邊緣上的碰撞桿12，所述放置座11與支架I底面鉸接，所述放置座11上設置有接觸桿13，所述接觸桿13上設有用于與碰撞桿12碰撞的橡膠圈14，所述放置座11與支架I底面之間還設有一個用于防震的橡膠軟墊15。橡膠軟墊15主要防止放置座不要震的太厲害。所述接近開關9有3個，且所述3個接近開關9分別通過固定架16固定在支架I的三個側面中部上，所述感應塊10有I個。將接近開關設置在支架側面中部是為了檢測驅動輪2轉動位置更準確。它還包括一個用于給轉向電機3散熱的散熱裝置17，所述散熱裝置17設置在支架I上。所述的散熱裝置17為風扇。本技術轉向控制器和轉向電機的檢測裝置的工作原理是首先將被檢測轉向電機3與被檢測轉向控制器8安裝放置到對應位置，然后啟動主控制器6與驅動電機4，主控制器6會控制驅動電機4順時針逆時針循環轉動，此時角度傳感器5會檢測到驅動電機的轉動角度，然后將這個信息傳遞給主控制器6與被檢測轉向控制器8，然后被檢測轉向控制器8會控制被檢測轉向電機3轉動，帶動驅動輪2轉動，進而帶動設置在驅動輪2上的感應塊10轉動，這樣設置在支架I上的多個接近開關9就會感應到感應塊10的移動，然后接近開關9將感應到的信息傳遞給主控制器6，這樣主控制器就能知道驅動輪的轉動路徑，將它與角度傳感器5傳遞回來的信息顯示在顯示模塊7上，這樣操作人員再根據顯示模塊7上顯示的數據來判斷被檢測轉向電機3與被檢測轉向控制器8的好壞，并且因為有驅動輪2邊緣上還設有碰撞桿12，這樣驅動輪2轉動時會帶動碰撞桿12，碰撞桿會與接觸桿上的橡膠圈14碰撞，帶動放置座11震動，進而帶動被檢測轉向控制器8間歇性震動，模擬了被檢測轉向控制器8安裝在電動叉車上的工作環境。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種轉向控制器和轉向電機的檢測裝置，其特征在于：它包括支架（1）、設置在支架（1）上的驅動輪（2）、可拆式設置在支架（1）上用于帶動驅動輪（2）轉動的被檢測轉向電機（3）、設置在支架（1）上的驅動電機（4）、設置在驅動電機（4）下方用于檢測驅動電機（4）轉動角度的角度傳感器（5）、主控制器（6）、顯示模塊（7）以及被檢測轉向控制器（8），所述驅動輪（2）上還設有感應塊（10），所述支架（1）上還設有多個用于感應感應塊（10）的接近開關（9），所述驅動電機（4）、角度傳感器（5）、顯示模塊（7）以及接近開關（9）均與主控制器（6）電連接，所述被檢測轉向電機（3）、角度傳感器（5）均與被檢測轉向控制器（8）電連接。

【技術特征摘要】
1.一種轉向控制器和轉向電機的檢測裝置，其特征在于它包括支架(I)、設置在支架(I)上的驅動輪(2)、可拆式設置在支架(I)上用于帶動驅動輪(2)轉動的被檢測轉向電機(3)、設置在支架(I)上的驅動電機(4)、設置在驅動電機(4)下方用于檢測驅動電機(4)轉動角度的角度傳感器(5)、主控制器(6)、顯示模塊(7)以及被檢測轉向控制器(8)，所述驅動輪(2 )上還設有感應塊(10 )，所述支架(I)上還設有多個用于感應感應塊(10 )的接近開關(9)，所述驅動電機(4)、角度傳感器(5)、顯示模塊(7)以及接近開關(9)均與主控制器(6)電連接,所述被檢測轉向電機(3)、角度傳感器(5)均與被檢測轉向控制器(8)電連接。2.根據權利要求I所述的轉向控制器和轉向電機的檢測裝置，其特征在于它...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪文平，
申請(專利權)人：寧波力達物流設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：