一軌多車(chē)控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一軌多車(chē)控制系統(tǒng)，包括相互連接的主控單元和分控單元，還包括運(yùn)行在同一軌道上的多臺(tái)堆垛機(jī)和相應(yīng)的軌道，所述堆垛機(jī)和所述分控單元連接。所述分控單元包括WMS服務(wù)器、一軌多車(chē)控制模塊以及堆垛機(jī)監(jiān)控模塊，所述WMS服務(wù)器和所述主控單元連接，所述堆垛機(jī)監(jiān)控模塊和所述主控單元連接，所述堆垛機(jī)監(jiān)控模塊和所述堆垛機(jī)連接，所述堆垛機(jī)和所述一軌多車(chē)控制模塊連接。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)能夠在節(jié)省倉(cāng)庫(kù)的空間和倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)成本的同時(shí)大大的提高貨物的出入庫(kù)效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種控制系統(tǒng)，特別是涉及一軌多車(chē)控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在倉(cāng)儲(chǔ)管理過(guò)程當(dāng)中，當(dāng)訂單量量很大時(shí)，需要多臺(tái)設(shè)備同時(shí)出入庫(kù)，一臺(tái)堆垛機(jī)無(wú)法高效率的取貨放貨。在這種情況下，常用的做法是將倉(cāng)庫(kù)分成若干小區(qū)域，然后給每個(gè)小區(qū)域都配備單獨(dú)的堆垛機(jī)和相應(yīng)的導(dǎo)軌。然而這樣做會(huì)增加設(shè)備所占用的倉(cāng)庫(kù)的面積，減少貨位數(shù)量。采用本技術(shù)所述的技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)在一條軌道上安裝多臺(tái)堆垛機(jī)并讓其相互間雙向避讓運(yùn)行，這樣不僅可以節(jié)約倉(cāng)庫(kù)空間減少堆垛機(jī)所占用的倉(cāng)庫(kù)面積，還能提高倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)效率。當(dāng)訂單量減少時(shí)還可以停止部分堆垛機(jī)，而只使用一臺(tái)堆垛機(jī)進(jìn)行整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存取任務(wù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
·本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能夠控制多臺(tái)堆垛機(jī)在同一軌道上運(yùn)行的控制系統(tǒng)。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)的技術(shù)方案是一軌多車(chē)控制系統(tǒng)，關(guān)鍵是包括相互連接的主控單元和分控單元，還包括運(yùn)行在同一軌道上的多臺(tái)堆垛機(jī)和相應(yīng)的軌道，所述堆垛機(jī)和所述分控單元連接。作為本技術(shù)的改進(jìn)一，所述主控單元包括WCS服務(wù)器，所述分控單元不少于兩個(gè)。作為本技術(shù)的改進(jìn)二，所述分控單元包括麗S服務(wù)器、一軌多車(chē)控制模塊以及堆垛機(jī)監(jiān)控模塊。作為本技術(shù)進(jìn)一步的改進(jìn)，所述麗S服務(wù)器和所述主控單元連接，所述堆垛機(jī)監(jiān)控模塊和所述主控單元連接，所述堆垛機(jī)監(jiān)控模塊和所述堆垛機(jī)連接，所述堆垛機(jī)和所述一軌多車(chē)控制模塊連接。作為本技術(shù)更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述WMS服務(wù)器和所述主控單元通過(guò)局域網(wǎng)連接，所述堆垛機(jī)監(jiān)控模塊和所述主控單元通過(guò)局域網(wǎng)連接。其中，所述一軌多車(chē)控制系統(tǒng)中的“多車(chē)”、“多臺(tái)”指的是本系統(tǒng)可以控制或者有能力控制的堆垛機(jī)不少于兩臺(tái)，當(dāng)然包括僅控制兩臺(tái)堆垛機(jī)的情形。通過(guò)實(shí)施本技術(shù)可取得以下有益效果用戶可以通過(guò)所述主控單元修改分配任務(wù)信息，可人工干預(yù)一軌多車(chē)控制系統(tǒng)，可以在不修改系統(tǒng)軟件的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)功能或者業(yè)務(wù)流程的設(shè)置或者變更，從而使得本技術(shù)具備非常強(qiáng)大的管理靈活性，大大方便了管理者。所述主控單元通過(guò)分控單元的WMS服務(wù)器獲取存放貨任務(wù)及貨位狀態(tài)信息，主控單元將任務(wù)信息發(fā)送到分控單元的一軌多車(chē)控制模塊，分控單元的堆垛機(jī)監(jiān)控模塊獲取堆垛機(jī)狀態(tài)信息并反饋給主控單元，分控單元的一軌多車(chē)控制模塊計(jì)算最優(yōu)堆垛機(jī)行走路線并反饋給主控單元，主控單元對(duì)各個(gè)分控單元的需求進(jìn)行統(tǒng)籌安排，并將執(zhí)行指令下發(fā)給一軌多車(chē)控制模塊。這種控制系統(tǒng)能夠在節(jié)省倉(cāng)庫(kù)的空間和倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)成本的同時(shí)大大的提高貨物的出入庫(kù)效率。主控單元的WCS服務(wù)器和分控單元的WMS服務(wù)器進(jìn)行信息交互，接收分控單元的WMS服務(wù)器傳來(lái)的取存放貨任務(wù)及貨位狀態(tài)信息并將任務(wù)信息發(fā)送到分控單元的一軌多車(chē)控制模塊，采用WCS服務(wù)器可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離信息交互，大大拓展了主控單元的控制范圍，使得主控單元可以在數(shù)量更多的分控單元之間進(jìn)行優(yōu)化調(diào)配，提高整個(gè)一軌多車(chē)控制系統(tǒng)的工作效率。附圖說(shuō)明下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖I為本技術(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式如圖I所示，本技術(shù)包括包括相互連接的主控單元和分控單元，還包括運(yùn)行 在同一軌道上的多臺(tái)堆垛機(jī)和相應(yīng)的軌道，所述堆垛機(jī)和所述分控單元連接。所述分控單元包括WMS服務(wù)器、一軌多車(chē)控制模塊以及堆垛機(jī)監(jiān)控模塊。所述WMS服務(wù)器和所述主控單兀連接，WMS (warehouse management system)的中文全稱(chēng)為倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。所述堆垛機(jī)監(jiān)控模塊和所述主控單元連接，所述堆垛機(jī)監(jiān)控模塊和所述堆垛機(jī)連接，所述堆垛機(jī)和所述一軌多車(chē)控制模塊連接，所述WMS服務(wù)器和所述主控單元通過(guò)局域網(wǎng)連接，所述堆垛機(jī)監(jiān)控模塊和所述主控單元通過(guò)局域網(wǎng)連接。所述主控單元包括WCS服務(wù)器，WCS (WarehouseControl System)的中文全稱(chēng)為倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng),所述分控單元不少于兩個(gè)。所述主控單元通過(guò)分控單元的WMS服務(wù)器獲取存放貨任務(wù)及貨位狀態(tài)信息，主控單元將任務(wù)信息發(fā)送到分控單元的一軌多車(chē)控制模塊，分控單元的堆垛機(jī)監(jiān)控模塊獲取堆垛機(jī)狀態(tài)信息并反饋給主控單元，分控單元的一軌多車(chē)控制模塊計(jì)算最優(yōu)堆垛機(jī)行走路線并反饋給主控單元，主控單元對(duì)各個(gè)分控單元的需求進(jìn)行統(tǒng)籌安排，并將執(zhí)行指令下發(fā)給一軌多車(chē)控制模塊。這種控制系統(tǒng)能夠在節(jié)省倉(cāng)庫(kù)的空間和倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)成本的同時(shí)大大的提高貨物的出入庫(kù)效率。主控單元的WCS服務(wù)器和分控單元的麗S服務(wù)器進(jìn)行信息交互，接收分控單元的麗S服務(wù)器傳來(lái)的取存放貨任務(wù)及貨位狀態(tài)信息并將任務(wù)信息發(fā)送到分控單元的一軌多車(chē)控制模塊，采用WCS服務(wù)器可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離信息交互，大大拓展了主控單元的控制范圍，使得主控單元可以在數(shù)量更多的分控單元之間進(jìn)行優(yōu)化調(diào)配，提高整個(gè)一軌多車(chē)控制系統(tǒng)的工作效率。所述主控單元可設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)的服務(wù)器上，所述分控單元WMS服務(wù)器設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)的服務(wù)器上。分控單元的其他組成部分則可設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)的各客戶端上。分控單元的一軌多車(chē)控制模塊根據(jù)多臺(tái)堆垛機(jī)啟動(dòng)前的距離，堆垛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)以及堆垛機(jī)所處任務(wù)范圍來(lái)計(jì)算多臺(tái)堆垛機(jī)執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)所需行走的距離，取最短路徑，并將執(zhí)行指令發(fā)送給堆垛機(jī)。很顯然，通過(guò)以上的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)置，可將單個(gè)分控單元對(duì)堆垛機(jī)的控制進(jìn)行高效整合，在訂單量非常大、涉及的倉(cāng)庫(kù)貨位運(yùn)輸區(qū)域比較大時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)的統(tǒng)籌管理，高效整合區(qū)域優(yōu)化、取貨順序優(yōu)化、堆垛機(jī)運(yùn)輸優(yōu)化、等一系列功能，大幅提高堆垛機(jī)運(yùn)輸效率、提高客戶的出庫(kù)效率。必須指出，上述實(shí)施例只是對(duì)本技術(shù)做出的一些非限定性舉例說(shuō)明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，在沒(méi)有偏離本技術(shù)的宗旨 和范圍下，可以對(duì)本技術(shù)做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一軌多車(chē)控制系統(tǒng)，其特征是：包括相互連接的主控單元和分控單元，還包括運(yùn)行在同一軌道上的多臺(tái)堆垛機(jī)和相應(yīng)的軌道，所述堆垛機(jī)和所述分控單元連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一軌多車(chē)控制系統(tǒng)，其特征是包括相互連接的主控單元和分控單元，還包括運(yùn)行在同一軌道上的多臺(tái)堆垛機(jī)和相應(yīng)的軌道，所述堆垛機(jī)和所述分控單元連接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一軌多車(chē)控制系統(tǒng)，其特征是所述分控單元包括WMS服務(wù)器、一軌多車(chē)控制模塊以及堆垛機(jī)監(jiān)控模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一軌多車(chē)控制系統(tǒng)，其特征是所述WMS服務(wù)器和所述主控單元連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一軌多車(chē)控制系統(tǒng)，其特征是所述堆垛機(jī)監(jiān)控模塊和所述主控單元連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一軌多車(chē)控制系統(tǒng)，其特征是所述堆垛機(jī)監(jiān)控模塊和所述堆垛機(jī)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邵健鋒，徐峰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：