本發明專利技術涉及一種安全制動保護控制的液壓升降系統，其采用油箱、主控制閥組、馬達組件，主控制閥組通過油口連通油箱和馬達組件，主控制閥組包括上插裝閥、左電磁開關閥、左順序閥、三位四通電磁閥、左比例調速閥、右電磁開關閥、右順序閥、下插裝閥、溢流閥、右比例調速閥；上插裝閥的一端與油箱和溢流閥連通，上插裝閥另一端與左電磁開關閥和右電磁開關閥連通，左電磁開關閥與左順序閥、左比例調速閥連通，右電磁開關閥與右順序閥、右比例調速閥連通，左順序閥和右順序閥與三位四通電磁閥連通，三位四通電磁閥連通下插裝閥和溢流閥，下插裝閥、左比例調速閥、右比例調速閥與油口連通。本發明專利技術具有無級調速功能，系統抗污染性強，安全可靠性高。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種液壓升降系統，特別是一種安全制動保護控制的液壓升降系統，其采用的制動器具有的控制功能使得升降裝置安全平穩升降，其采用的插裝式結構能滿足大流量液壓系統，大流量液壓系統的抗污染能力較強。此技術為“國家高技術研究發展計劃(863計劃)資助”項目專利技術。
技術介紹
自升式平臺一般適用于淺海區域作業，由于其具有造價低、用鋼量少、不受環境工況影響和效率高等優點，被廣泛應用于近海海洋石油開發。液壓升降系統作為自升式平臺的關鍵組成部分，其功能的好壞會直接影響自升式平臺的安全和使用效果。據申請人所知，目前用于自升式平臺的液壓升降系統主要分為兩種齒輪齒條式和液壓缸插銷式。申請人在研究中發現，齒輪齒條式升降系統的工況比較復雜，在實際使用中，其減速箱齒輪與樁腿齒條進行嚙合連續性動作時，會造成升降裝置的樁腿動作不同步，齒條受力不均勻，從而直接威脅到自升式平臺的安全作業，故需要對整個升降裝置的制動方式進行改進，加強其可靠性設計。同時自升式平臺工作負載大，升降速度緩慢，對平臺速度控制比較困難。中國專利文獻CN102011387A公開的《自安裝采油平臺液壓升降系統》(申請號201010196872. I)是一種海洋采油平臺升降過程中使用的采油平臺液壓升降系統，其具有16只液壓缸、液壓控制系統和電氣控制系統，液壓控制系統具有若干套主油泵電機組、與主油泵電機組同等數量的電磁溢流閥組和4套電液比例換向閥組，電氣控制系統具有液壓缸行程檢測裝置和可編程控制器PLC，該專利技術采用油泵電動機組、電液比例換向閥、進口平衡閥、出口平衡閥及樁腿的剛性同步組成的同步閉環控制方案。這種液壓缸插銷式升降系統體積小、慣性好，傳動效率高，但是同時這種控制系統具有運動不連續，沖擊較大，速度較慢等缺點。
技術實現思路
本專利技術的目的是，是針對現有的用于自升式平臺的液壓升降系統存在問題和不足，進行改進，提出一種安全制動保護控制的液壓升降系統，以滿足自升式平臺的工作需求。本專利技術的技術解決方案是，采用油箱、主控制閥組、馬達組件，主控制閥組分別通過油口連通油箱和馬達組件，其特征在于，主控制閥組包括上插裝閥、左電磁開關閥、左順序閥、三位四通電磁閥、左比例調速閥、右電磁開關閥、右順序閥、下插裝閥、溢流閥、右比例調速閥；上插裝閥的一端與油箱和溢流閥連通，上插裝閥另一端與左電磁開關閥和右電磁開關閥連通，左電磁開關閥與左順序閥、左比例調速閥連通，右電磁開關閥與右順序閥、右比例調速閥連通，左順序閥和右順序閥分別與三位四通電磁閥連通，三位四通電磁閥分別連通下插裝閥和溢流閥，下插裝閥、左比例調速閥、右比例調速閥與油口連通。其特征在于，馬達組件由馬達、制動器、右平衡閥、左壓力開關、左平衡閥、梭閥、二位三通電磁閥、右壓力開關、下壓力開關組成；制動器與馬達連通，馬達與左壓力開關、左平衡閥、右壓力開關、右平衡閥連通，右平衡閥與左平衡閥相連，梭閥分別配接左平衡閥、右平衡閥，梭閥與下壓力開關連通，右平衡閥、左平衡閥、梭閥與油口相連。其特征在于，油口包括主控制閥組油口 P、主控制閥組油口 A、主控制閥組油口 B、馬達組件油口 Al、馬達組件油口 BI。其特征在于，主控制閥組通過主控制閥組油口 A、主控制閥組油口 B、馬達組件油口 Al、馬達組件油口 BI連通馬達組件。其特征在于，主控制閥組通過主控制閥組油口 P、主控制閥組油口 A、主控制閥組油口 B連通油箱。其特征在于，馬達組件采用6套，或者多套。本專利技術的創新點在于1、具有無級調速功能；2、滿足大流量工況，系統抗污染性強；3、使制動器具控制功能，避免了升降裝置已經動作而制動器未打開造成飛車的情況，系統安全可靠性高。本專利技術的優點是，構思新穎，設計合理，具有無級調速功能；能滿足大流量工況，抗污染性強，使用安全。附圖說明圖I、本專利技術的結構示意圖。圖2、本專利技術采用的馬達組件的結構示意圖。圖中，馬達I、馬達組件2、上插裝閥3、左電磁開關閥4、左順序閥5、三位四通電磁閥6、左比例調速閥7、油箱8、主控制閥組9、右電磁開關閥10、右順序閥11、下插裝閥12、溢流閥13、右比例調速閥14，制動器15、右平衡閥16、左壓力開關17、左平衡閥18、梭閥19，二位三通電磁閥20、右壓力開關21、下壓力開關22、主控制閥組油口 P、主控制閥組油口 A、主控制閥組油口 B、馬達組件油口 Al、馬達組件油口 BI。具體實施例方式下面，結合附圖，對本專利技術的實施例作進一步詳細的說明。如圖I、圖2所示，本專利技術采用主要零部件包括馬達I、馬達組件2、上插裝閥3、左電磁開關閥4、左順序閥5、三位四通電磁閥6、左比例調速閥7、油箱8、主控制閥組9、右電磁開關閥10、右順序閥11、下插裝閥12、溢流閥13、右比例調速閥14，制動器15、右平衡閥16、左壓力開關17、左平衡閥18、梭閥19，二位三通電磁閥20、右壓力開關21、下壓力開關22、主控制閥組油口 P、主控制閥組油口 A、主控制閥組油口 B、馬達組件油口 Al、馬達組件油Π BI。主控制閥組9分別通過油口連通油箱8和馬達組件2。油口包括主控制閥組油口P、主控制閥組油口 A、主控制閥組油口 B、馬達組件油口 Al、馬達組件油口 BI。其中，主控制閥組9配有主控制閥組油口 P、主控制閥組油口 A和主控制閥組油口 B。馬達組件2配有馬達組件油口 Al、馬達組件油口 BI。主控制閥組9通過油口 A、油口 B、馬達組件油口 Al、馬達組件油口 BI連通馬達組件。主控制閥組9通過主控制閥組油口 P、主控制閥組油口 A、主控制閥組油口 B連通油箱8。 控制閥組9包括上插裝閥3、左電磁開關閥4、左順序閥5、三位四通電磁閥6、左比例調速閥7、右電磁開關閥10、右順序閥11、下插裝閥12、溢流閥13、右比例調速閥14 ;上插裝閥3的一端與油箱8和溢流閥13連通，上插裝閥3另一端與左電磁開關閥4和右電磁開關閥10連通，左電磁開關閥4與左順序閥5、左比例調速閥7連通，右電磁開關閥10與右順序閥11、右比例調速閥14連通，左順序閥5和右順序閥11分別與三位四通電磁閥6連通，三位四通電磁閥6分別連通下插裝閥12和溢流閥13，下插裝閥12、左比例調速閥7、右比例調速閥14與主控制閥組油口 P連通。馬達組件2由馬達I、制動器15、右平衡閥16、左壓力開關17、左平衡閥18、梭閥19、二位三通電磁閥20、右壓力開關21、下壓力開關22組成；制動器15與馬達I連通，馬達I與左壓力開關17、左平衡閥18、右壓力開關21、右平衡閥16連通，右平衡閥16左平衡閥18連通，梭閥19分別連通左平衡閥18、右平衡閥16，梭閥19與下壓力開關22連通，右平衡閥16、左平衡閥18、梭閥19與馬達組件油口 Al、馬達組件油口 BI相連。馬達組件2采用6套。也可以根據需要，選擇更多套。本專利技術的工作過程是，當系統上升動作時，三位四通電磁閥6的右位電磁鐵得電，左電磁閥4的電磁鐵得電使其閥口關閉，左比例調速閥7的比例電磁鐵得電，使其閥口兩端接通，液壓油從主控制閥組油口 P經左比例調速閥7進入主控制閥組油口 A，從而進入馬達組件2的入口——馬達組件油口 Al，驅動馬達I旋轉動作，帶動負載工作，液壓油從各個馬達組件2的馬達組件油口 BI回油至主控制閥組油口 B，經過右電磁閥10、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種安全制動保護控制的液壓升降系統，采用油箱、主控制閥組、馬達組件，主控制閥組分別通過油口連通油箱和馬達組件，其特征在于，主控制閥組（9）包括上插裝閥（3）、左電磁開關閥（4）、左順序閥（5）、三位四通電磁閥（6）、左比例調速閥（7）、右電磁開關閥（10）、右順序閥（11）、下插裝閥（12）、溢流閥（13）、右比例調速閥（14）；上插裝閥（3）的一端與油箱（8）和溢流閥（13）配接，上插裝閥（3）另一端與左電磁開關閥（4）和右電磁開關閥（10）連通，左電磁開關閥（4）與左順序閥（5）、左比例調速閥（7）連通，右電磁開關閥（10）與右順序閥（11）、右比例調速閥（14）連通，左順序閥（5）和右順序閥（11）分別與三位四通電磁閥（6）連通，三位四通電磁閥（6）分別連通下插裝閥（12）和溢流閥（13），下插裝閥（12）、左比例調速閥（7）、右比例調速閥（14）與油口連通。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉利明，徐兵，王榮軍，劉智雄，張文斌，
申請(專利權)人：武漢船用機械有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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