本發明專利技術涉及一種鎢極氬弧焊裝置。根據本發明專利技術的鎢極氬弧焊裝置，包括：焊槍單元(400)，配置有電極(632)、焊絲(634)及擺動單元(410)；焊接姿勢控制單元(100)，為了比焊槍單元(400)先運行而以焊槍單元(400)的前進方向為基準朝上下左右方向旋轉焊槍單元(400)并控制焊接姿勢；焊接線跟蹤單元(200)，設置于焊接姿勢控制單元(100)，檢測放置焊接母材的狀態，進而跟蹤焊接線；以及焊槍傳送單元(300)，根據從焊接線跟蹤單元(200)跟蹤得到的焊接線的信息移動焊槍單元(400)。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種鎢極氬弧焊裝置，更詳細而言，涉及實時跟蹤焊接線并根據跟蹤得到的焊接線的信息使焊槍移動進而可進行鎢極氬弧焊的鎢極氬弧焊裝置。
技術介紹
通常，鶴極IS弧焊(TIG)是“惰性氣體保護鶴極電弧焊(Tungsten Inert Gas arc welding) ” 的簡稱。所述鎢極氬弧焊，作為電極使用鎢極棒進而產生電弧，并通過電弧熔化填充劑的同時進行焊接，此時，電極是使用鎢極棒，填充劑是使用銅(Cu)線。所述鎢極棒幾乎不會被消耗，而只有所述銅線被消耗。而且，鎢極氬弧焊在產生電弧的部分通過焊接握把供應氬氣(Ar)或氦氣(He)，在所述惰性氣體中熔化所述填充劑和母材的同時進行焊接。此時，由于焊接中產生的高溫，會使母材熱變形，所述熱變形可改變焊接線，且由于焊接線的變化使電極和母材間的間隔不一致時，由于過大電流及過小電流而在焊接部產生結合或焊接不良。而且，對于電極和母材之間的距離和焊槍和母材形成的角度等焊接姿勢非常敏感，當由于焊接姿勢錯位或擰曲而發生焊接線變化時，對于變化的焊接線有必要積極對應。尤其，由于母材和電極棒的間隔Imm 2mm的差異而焊接電流的大小產生變化，因此，當焊接的焊槍的間隔或角度為理想時可期待最佳的焊接品質，但如上所述，由于焊接姿勢的不良而產生異常的電弧時，不能正常進行鎢極氬弧焊，因此需要高超的熟練度。另一面，在碳弧焊裝置中作為自動跟蹤焊接線的技術，提出了利用激光掃描機來跟蹤焊接線的技術。但是，在碳弧焊裝置中，存在產生焊渣(spatter)，且所述焊渣飛散而污染激光掃描機等的光學透鏡，并且焊渣在大氣中與激光跟蹤線發生干涉而不能正確測定焊接母材的狀態的問題點，而且，由于不正確的測定導致本應成為焊接路徑的基礎的焊接線的信息不正確而具有不能正常地進行焊接的問題點。而且，根據焊接工作環境，放置母材的方向及姿勢也相互不同，此時，根據焊接棒的姿勢或方向，對品質導致有影響，因此，需要快速地改變焊接姿勢以符合焊接工作環境。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術課題，其目的在于，提供即便焊接對象的所謂母材的狀態稍微歪曲或高度不一，也能跟蹤焊接線而能夠沿著最佳的焊接路徑進行焊槍的鎢極氬弧焊>J-U ρ α裝直。本專利技術的其他目的在于，提供根據配置焊接母材的方向而能夠主動改變焊接姿勢，從而能夠提高自動化焊接裝置的效率的鎢極氬弧焊裝置。本專利技術所要解決的技術課題并不限定于以上所述的技術課題，而對于未被提及的其他技術課題，本領域的技術人員可從以下記載明確理解。為達成所述目的，根據本專利技術的鎢極氬弧焊裝置，包括焊槍單元，配置有電極、焊絲及擺動單元；焊接姿勢控制單元，朝上下左右方向旋轉焊槍單元用于控制焊接姿勢；焊接線跟蹤單元，為了比焊槍單元先運行而以焊槍單元的前進方向為基準設置在所述焊接姿勢控制單元，檢測放置焊接母材的狀態，進而跟蹤焊接線；及焊槍傳送單元，根據從焊接線跟蹤單元跟蹤到的焊接線的信息移動焊槍單元。而且，所述焊接姿勢控制單元，包括第I旋轉致動器，設置在框架用于旋轉第I旋轉支架；第2旋轉致動器，設置在第I旋轉支架用于旋轉第2旋轉支架；及第3旋轉致動器， 設置在第2旋轉支架用于旋轉設置有所述焊槍單元的第3旋轉支架。所述焊接線跟蹤單元，包括視覺傳感器單元，用于掃描所述焊接母材的焊接線； 傳送控制單元，運算從所述視覺傳感器單元掃描得到的信息，從而跟蹤焊接線。所述焊槍傳送單元，包括 第I傳送致動器，設置在所述焊接姿勢控制單元的一側，并根據從所述焊接線跟蹤單元跟蹤到的焊接線而朝第I方向移動所述焊槍單元；第2傳送致動器，設置在所述第I傳送致動器的一側，并根據從所述焊接線跟蹤單元跟蹤到的焊接線而朝與所述第I方向直交的第2方向移動所述焊槍單元。其他實施例的具體事項均包含在詳細說明及圖面。如上所述構成的根據本專利技術的鎢極氬弧焊裝置，在碳弧焊中不產生焊渣，因此能夠更準確地跟蹤焊接線，并根據跟蹤到的焊接線的信息移動焊槍，從而能夠保持正確的焊接姿勢，進而能夠提聞焊接品質。而且，本專利技術的鎢極氬弧焊裝置，根據配置焊接母材的形狀或姿勢能夠改變焊槍的方向，因此，不僅在焊接工作現場能夠有效地對應，而且能夠體現完成度高的自動化焊接>J-U ρ α裝直。附圖說明圖I是用于說明根據本專利技術的一實施例的鎢極氬弧焊裝置的圖面。圖2是在根據本專利技術的一實施例的鎢極氬弧焊裝置中用于說明焊接姿勢控制單元100的主視圖。圖3是在根據本專利技術的一實施例的鎢極氬弧焊裝置中用于說明焊接姿勢控制單元100的俯視圖。圖4及圖5是在根據本專利技術的一實施例的鎢極氬弧焊裝置中用于說明焊槍傳送單元300的圖面。圖中100 :焊接姿勢控制單元，102 :框架，110、120、130 :旋轉致動器，112 :第I旋轉支架，122 :第2旋轉支架，132 :第3旋轉支架，200 :焊接線跟蹤單元，202 :固定支架，210 :視覺傳感器單元，220 :傳送控制單元，300 :焊槍傳送單元，302 :第I塊部，310 :第I傳送致動器， 320 :第2傳送致動器，312 :第I螺栓，322 :第2螺栓，314 :第I螺母塊，324 :第2螺母塊， 316 :第2塊部，400 :焊槍單元，402 :固定器臂，410 :擺動單元，412 :焊槍，416 :焊絲固定器， 512 :第I母材，514 :第2母材，516 :焊接線，600 :主調控單元，610 :焊絲供應單元，620 :固定器電纜，632 :電極，634 :焊絲具體實施方式本專利技術的優點、特征及達成它們的方法通過附圖和后述的實施例將會明確。在說明書中相同的符號代表相同的構成要素。以下，參照圖I說明根據本專利技術的一實施例的鎢極氬弧焊裝置。圖I是用于說明根據本專利技術的一實施例的鎢極氬弧焊裝置的圖面。如圖I所示，根據本專利技術的一實施例的鎢極氬弧焊裝置，包括焊接姿勢控制單元 100，朝上下左右方向旋轉焊槍單元400用于控制焊接姿勢；焊接線跟蹤單元200，檢測放置焊接母材的狀態，進而跟蹤焊接線；焊槍傳送單元300，根據焊接線的信息移動所述焊槍單元 400。所述焊槍單元400配置有電極632、焊絲634及擺動單元410。所述電極632為鎢極電極棒，而所述焊絲634可為銅(Cu)材質的焊絲焊接劑。所述擺動單元410為在預定幅度的范圍內左右往復移動所述焊槍單元400的焊槍 412的裝置，因此，在進行焊接時形成焊道。在焊槍412的下端配置有電極632，在焊槍412的一側配置有焊絲固定器416，在焊絲固定器416中，焊絲634以空轉狀態被支撐，并通過所述焊絲供應單元610朝焊接焊絲 634的部分側被提供。而且，所述焊槍單元400通過固定器電纜620與主調控單元600連接，在所述主調控單元600的一側可配置用于供應所述焊絲634的供應單元610。所述固定器電纜620可配置有用于向所述焊槍單元400供應惰性氣體的噴嘴和用于產生電弧的電源線。所述供應單元610供應焊絲634，尤其保持適當的速度以符合焊接的進行速度供應焊絲634。所述焊接線跟蹤單元200配置于以進行焊接的方向為基準比所述焊槍單元400先運行的位置。所述焊接線跟蹤單元200，包括視覺傳感器單元210，用于掃描焊接母材的焊接線；傳送控制單元220，運算從所述視覺傳感器單元210掃描得到的信息本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳圣圭，羅誠鎬，
申請(專利權)人：吳圣圭，羅誠鎬，
類型：
國別省市：
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