搬運支架用防擺動系統技術方案

公開了一種搬運支架用防擺動系統，包括：夾具、壓力傳感器及控制裝置；所述夾具一端通過所述壓力傳感器與所述控制裝置連接，另一端直接與所述控制裝置連接。本實用新型專利技術提供的一種搬運支架用防擺動系統與車輛結合，不僅使被搬運設備與搬運車輛形成整體，增加車輛在運行中的平穩性和設備的完好性，還能提高搬運設備使用效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及礦用運輸設備工具領域，具體是一種搬運支架用防擺動系統。
技術介紹
目前我國引進的支架搬運車輛有三類。鏟板式支架搬車、“U”型框架式支架搬運車、平板式搬運車，這些車輛在搬運設備時由于被搬運設備的質量重，體積大。這些支架搬運車輛在礦區的路面中行駛時晃動特別嚴重，輕者被搬運設備與搬運車輛相撞，重者損壞搬運車輛
技術實現思路
本技術的目的是解決現有支架搬運車輛在礦區的路面中行駛時晃動特別嚴重，造成支架與支架小車相撞等破壞性大和平穩性差的問題，提供一種破壞性小，平穩性高的搬運支架用防擺動系統。本技術提供的一種搬運支架用防擺動系統包括用于傳遞支架本體晃動的壓力和在接收到外力后對支架本體進行固定的夾具；用于在接收到所述夾具傳遞的壓力后，將壓力轉變為壓力感應信號并將信號輸出的壓力傳感器 '及用于在接收到壓力傳感器傳輸的壓力感應信號后，經分析和運算獲得固定所述支架本體所需的壓力大小，并將壓力傳遞給所述夾具，控制所述夾具對支架本體進行固定的控制裝置；所述夾具一端通過所述壓力傳感器與所述控制裝置連接，另一端直接與所述控制裝置連接。進一步，所述控制裝置包括用于在接收到壓力傳感器傳輸的壓力感應信號后，將壓力感應信號轉變為壓力控制信號，并將壓力控制信號輸出的信號處理控制器；用于在接收到信號處理控制器傳輸的壓力控制信號后，通過分析和運算獲得對應壓力值，并將壓力值輸出的電液比例控制器；用于在接收到所述電壓值后，根據不同的電壓值控制液壓油的流量的電液比例閥；及用于根據液壓油流量對夾具施加外力對支架本體進行固定的液壓油缸；所述壓力傳感器依次通過信號處理控制器、電液比例控制器、電液比例閥與液壓油缸連接，所述壓力傳感器和液壓油缸分別與所述夾具連接。進一步，所述夾具、壓力傳感器、電液比例控制器、電液比例閥及液壓油缸的數量至少為四組。本技術提供的一種搬運支架用防擺動系統與車輛結合，不僅使被搬運設備與搬運車輛形成整體，增加車輛在運行中的平穩性和設備的完好性，還能提高搬運設備使用效率。附圖說明圖I是本技術實施例中搬運支架用防擺動系統的結構框圖。具體實施方式如圖I所示，本技術提供的一種搬運支架用防擺動系統包括夾具2，壓力傳感器3及控制裝置。其中，夾具2與支架本體I連接，夾具2用于在搬運支架本體I時，將支架本體I晃動的壓力傳遞給壓力傳感器3，并在接收到控制裝置傳遞的壓力時對支架本體I進行固定。壓力傳感器3用于在接收到壓力后，將壓力轉變為壓力感應信號傳遞給控制裝置。控制裝置用于在接收到壓力感應信號后，經分析和運算獲得固定支架本體I所需 的壓力大小，并將壓力傳遞給夾具2，控制夾具2對支架本體I進行固定。夾具2通過壓力傳感器3與控制裝置連接?？刂蒲b置包括信號處理控制器4、電液比例控制器5、電液比例閥6及液壓油缸7。信號處理控制器4用于在接收到壓力感應信號后，將壓力感應信號轉變為壓力控制信號，并將壓力控制信號傳遞給電液比例控制器5。電液比例控制器5用于在接收到壓力控制信號后，根據壓力控制信號對電液比例閥6的電壓值進行分析和運算，并將電壓值傳遞給電液比例閥6。電液比例閥6用于在接收到電壓值后，根據不同的電壓值控制液壓油的流量，從而控制液壓油缸7的伸縮量和伸縮力度，促使夾具2夾緊支架本體I進行固定。壓力傳感器3依次通過信號處理控制器4、電液比例控制器5、電液比例閥6與液壓油缸7連接，壓力傳感器3與液壓油缸7分別與夾具2連接。夾具2、壓力傳感器3、電液比例控制器5、電液比例閥6及液壓油缸7的數量至少為四組，該實施例采用的是四組。本技術提供的一種搬運支架用防擺動系統工作原理如下支架搬運車在對其支架本體搬I運行走時，由于支架搬運車與支架本體I的連接是通過鉸鏈連接的，在其行走時由于圖同的路況產生了支架的晃動，此時支架本體I對四組夾具2產生四個不同的壓力，進而導致四組夾具2連接的四組壓力傳感器3產生四個不同的壓力感應信號。壓力感應信號傳輸到四組信號處理控制器4，四組信號處理控制器4對這四個壓力感應信號分別進行處理與轉換成壓力控制信號后，并將壓力控制信號傳向四組電液比例控制器5。四組電液比例控制器5對接收的四個壓力控制信號進行分析和運算后，對四組電液比例閥6進行控制，使四組電液比例閥6獲得四組相應不同的電壓值，并將四組電壓值傳給四組電液比例閥6。四組電液比例閥6根據四組電壓值的大小，控制液壓油的流量，從而決定四個液壓油缸7的伸縮量與伸縮力度，促使四組夾具2夾緊支架本體I進行固定，使支架本體I達到平衡。電液比例閥6對相應的液壓油缸7進行充液施壓，施壓值越大對支架本體I的加緊力也就越大，從而使支架本體I的晃動就越小，支架本體I停止晃動后，不再向各個夾具2產生壓力，壓力傳感器3停止向信號處理控制器4傳輸信號，進而控制電液比例閥6停止工作，最后使支架本體I和支架搬運車為一體，保持支架本體I的平衡。本技術通過支架本體I晃動產生壓力反饋到信號處理控制器4，進而控制液壓油缸7伸縮量，大大減少了因支架本體I的晃動而引起車體不穩定的發生，使整個車體在運行中的損壞降低最小，并且提高了井下工作的安全系數，使使用者的人身安全等得到了保障。上述實施例為本技術較佳的實施方式，但本技術的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本技術的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實 用新型的保護范圍之內。權利要求1.一種搬運支架用防擺動系統，其特征在于，包括 用于傳遞支架本體晃動的壓力和在接收到外力后對支架本體進行固定的夾具； 用于在接收到所述夾具傳遞的壓力后，將壓力轉變為壓力感應信號并將信號輸出的壓力傳感器 '及 用于在接收到壓力傳感器傳輸的壓力感應信號后，經分析和運算獲得固定所述支架本體所需的壓力值大小，并根據壓力值控制所述夾具對支架本體進行固定的控制裝置； 所述夾具一端通過所述壓力傳感器與所述控制裝置連接，另一端直接與所述控制裝置連接。2.如權利要求I所述的搬運支架用防擺動系統，其特征在于，所述控制裝置包括 用于在接收到壓力傳感器傳輸的壓力感應信號后，將壓力感應信號轉變為壓力控制信號，并將壓力控制信號輸出的信號處理控制器； 用于在接收到信號處理控制器傳輸的壓力控制信號后，通過分析和運算獲得對應壓力值，并將壓力值輸出的電液比例控制器； 用于在接收到所述電壓值后，根據不同的電壓值控制液壓油的流量的電液比例閥 '及 用于根據液壓油流量對夾具施加外力對支架本體進行固定的液壓油缸； 所述壓力傳感器依次通過信號處理控制器、電液比例控制器、電液比例閥與液壓油缸連接，所述壓力傳感器和液壓油缸分別與所述夾具連接。3.如權利要求2所述的搬運支架用防擺動系統，其特征在于 所述夾具、壓力傳感器、電液比例控制器、電液比例閥及液壓油缸的數量至少為四組。專利摘要公開了一種搬運支架用防擺動系統，包括夾具、壓力傳感器及控制裝置；所述夾具一端通過所述壓力傳感器與所述控制裝置連接，另一端直接與所述控制裝置連接。本技術提供的一種搬運支架用防擺動系統與車輛結合，不僅使被搬運設備與搬運車輛形成整體，增加車輛在運行中的平穩性和設備的完好性，還能提高搬運設備使用效率。文檔編號B60P7/06GK2027431本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種搬運支架用防擺動系統，其特征在于，包括：用于傳遞支架本體晃動的壓力和在接收到外力后對支架本體進行固定的夾具；用于在接收到所述夾具傳遞的壓力后，將壓力轉變為壓力感應信號并將信號輸出的壓力傳感器；及用于在接收到壓力傳感器傳輸的壓力感應信號后，經分析和運算獲得固定所述支架本體所需的壓力值大小，并根據壓力值控制所述夾具對支架本體進行固定的控制裝置；所述夾具一端通過所述壓力傳感器與所述控制裝置連接，另一端直接與所述控制裝置連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁心良，張嵬亭，張雷剛，
申請(專利權)人：鄭州四維機電設備制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：