一種粉煤灰砂磚疊垛設備的電氣控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種粉煤灰砂磚疊垛設備的電氣控制裝置。其包括：可編程控制器、人機界面、升降電機組件、平移電機組件、夾持電磁氣閥、收攏電磁氣閥及磚坯到位傳感器。磚坯到位傳感器把磚坯到位的信息發送至可編程控制器，可編程控制器發出控制信號至升降電機組件、平移電機組件、夾持電磁氣閥及收攏電磁氣閥按程序進行相應的執行動作。本實用新型專利技術結構簡單，其采用可編程控制器結合人機界面對各執行機構進行智能化控制，自動化程度高，能準確反饋各執行機構的實時位置信息，控制精度高，奇偶層間的錯位均勻。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種粉煤灰砂磚疊垛設備的電氣控制裝置
本技術涉及一種電氣控制裝置，具體涉及一種一種粉煤灰砂磚疊垛設備的電氣控制裝置。
技術介紹
粉煤灰砂磚是一種以河沙、粉煤灰、煤矸石等工業廢渣及非粘土自然資源為原料， 與石灰通過一定的配方混合，混合后的原料經過一段時間的存腐，再將原料輸送到壓機，壓機將原料壓制成型后，通過粉煤灰砂磚疊垛設備將坯體疊垛在蒸養小車上，坯體在蒸養釜中經過一定壓力和時間的蒸養后，成為墻體磚。如圖1、2和3所示，粉所述粉煤灰砂磚疊垛設備包括有皮帶輸送裝置I和疊垛機械手2。所述皮帶輸送裝置I包括有輸送機架11和輸送皮帶12。所述疊垛機械手2包括有龍門機架21、機械手22、機械手升降機構23、機械手平移機構24、機械手夾持機構25及機械手收攏機構26等主要部分；動力方面，所述機械手升降機構23由升降電機驅動，所述機械手平移機構24由平移電機驅動，機械手夾持機構25 由夾持氣缸驅動，機械手收攏機構26由收攏氣缸驅動。現有粉煤灰砂磚疊垛設備的控制系統的有如下幾個缺點1、自動化程序不高，需要人工檢測來磚和對位；2、控制精度差，奇偶層間的錯位不均勻。
技術實現思路
本技術的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種自動化程度高、控制精度高的粉煤灰砂磚疊垛設備的電氣控制裝置。為了達到上述目的，本技術采用以下技術方案一種粉煤灰砂磚疊垛設備的電氣控制裝置，其包括可編程控制器；人機界面，其與可編程控制器電連接；升降電機組件，其包括升降電機、升降電機控制器及升降位置反饋器，所述升降電機控制器及升降位置反饋器電連接于可編程控制器與升降電機之間；平移電機組件，其包括平移電機、平移電機控制器及平移位置反饋器，所述平移電機控制器及平移位置反饋器電連接于可編程控制器與平移電機之間；夾持電磁氣閥，通過氣路與夾持氣缸連接，且與可編程控制器電連接；收攏電磁氣閥，通過氣路與收攏氣缸連接，且與可編程控制器電連接；及磚坯到位傳感器，其安裝在皮帶輸送裝置的磚坯到達定點位置上，且與可編程控制器電連接；磚坯到位傳感器把磚坯到位的信息發送至可編程控制器，可編程控制器發出控制信號至升降電機組件、平移電機組件、夾持電磁氣閥及收攏電磁氣閥按程序進行相應的執行動作。作為優選，所述升降電機控制器為變頻器；所述升降位置反饋器為編碼器，其安裝在升降電機的電機軸上。作為優選，所述平移電機為伺服電機；所述平移電機控制器為伺服控制器；所述平移位置反饋器為差分轉換器。作為優選，所述磚坯到位傳感器為磚坯到位光電傳感器。本技術結構簡單，其采用可編程控制器結合人機界面對各執行機構進行智能化控制，自動化程度高，能準確反饋各執行機構的實時位置信息，控制精度高，奇偶層間的錯位均勻。附圖說明圖I為粉煤灰砂磚疊垛設備結構示意圖。圖2為皮帶輸送裝置結構示意圖。圖3為疊垛機械手結構示意圖。圖4為磚坯疊垛示意圖。圖5本技術所述粉煤灰砂磚疊垛設備的電氣控制裝置電氣控制原理框圖。圖6為本技術所述粉煤灰砂磚疊垛設備的電氣控制裝置具體實施例的電氣控制原理框圖。以下結合附圖和具體實施方式來對本技術作進一步描述具體實施方式本技術所述的電氣控制裝置應用在粉煤灰砂磚疊垛設備上，如圖I至5所示， 所述粉煤灰砂磚疊垛設備包括有皮帶輸送裝置I和疊垛機械手2。所述皮帶輸送裝置I包括有輸送機架11和輸送皮帶12。所述疊垛機械手2包括有龍門機架21、機械手22、機械手升降機構23、機械手平移機構24、機械手夾持機構25及機械手收攏機構26等主要部分；動力方面，所述機械手升降機構23由升降電機331驅動，所述機械手平移機構24由平移電機 341驅動，機械手夾持機構25由夾持氣缸251驅動，機械手收攏機構26由收攏氣缸261驅動。本技術所述的電氣控制裝置包括可編程控制器31、人機界面32、升降電機組件33、平移電機組件34、夾持電磁氣閥35、收攏電磁氣閥36及磚坯到位傳感器37。所述升降電機組件33與機械手升降機構23連接，用于驅動機械手升降機構23執行上下升降動作；所述平移電機組件34與機械手平移機構24連接，用于驅動機械手平移機構24執行左右平移動作；所述夾持電磁氣閥35與夾持氣缸251連接，用于驅動機械手夾持機構25執行夾持磚還動作；所述收攏電磁氣閥36與收攏氣缸261連接,用于驅動機械手夾持機構25執行收攏磚坯動作，使磚坯緊密靠緊。具體如下所述人機界面32與可編程控制器31電連接，用于顯示、設定各種參數。具體為， 所述人機界面32通過MPI電纜與可編程控制器31連接，MPI意為多點接口。如圖5，所述升降電機組件33包括升降電機331、升降電機控制器332及升降位置反饋器333，所述升降電機控制器332及升降位置反饋器333電連接于可編程控制器31與升降電機331之間。如圖5，所述平移電機組件34包括平移電機341、平移電機控制器342及平移位置反饋器343，所述平移電機控制器342及平移位置反饋器343電連接于可編程控制器31與平移電機341之間。所述夾持電磁氣閥35通過氣路與夾持氣缸連接，且與可編程控制器31電連接。所述收攏電磁氣閥36通過氣路與收攏氣缸連接，且與可編程控制器31電連接。所如圖2和5所示，所述磚坯到位傳感器37安裝在皮帶輸送裝置的磚坯到達定點位置上，且與可編程控制器31電連接。磚坯到位傳感器把磚坯到位的信息發送至可編程控制器31，可編程控制器31發出控制信號至升降電機組件33、平移電機組件34、夾持電磁氣閥25及收攏電磁氣閥36按程序進行相應的執行動作。如圖6所示，作為優選，所述升降電機331為普通電機，而升降電機控制器332為變頻器332'，升降位置反饋器333為編碼器333'，其安裝在升降電機的電機軸上，可編程控制器31輸出控制信號至變頻器332'控制升降電機331工作，編碼器333'檢測電機軸并獲取位置信息反饋至可編程控制器31，可編程控制器31根據程序判斷機械手升降機構23是否執行到位，實現閉環控制。如圖6所示，作為優選，所述平移電機341為伺服電機341'，所述平移電機控制器 342為伺服控制器342'，所述平移位置反饋器343為差分轉換器343'。可編程控制器31輸出控制信號至伺服控制器342'控制伺服電機341' (平移電機)工作，差分轉換器343'獲取位置信息并反饋至可編程控制器31，可編程控制器31根據程序判斷機械手平移機構24是否執行到位，實現閉環控制。如圖6所示，作為優選，所述磚坯到位傳感器37為磚坯到位光電傳感器37'。應該指出的是，所述述升降電機組件也可以采用如平移電機組件所采用的伺服電機系統，同理，所述述平移電機組件也可以采用如升降電機組件所采用的普通變頻器電機控制系統。本技術的控制原理是磚坯4通過皮帶輸送裝置運輸，當磚坯到位光電傳感器檢測到磚坯是，機械手升降機構帶動機械手開始下行，，到達設定位置，夾持氣缸驅動機械手夾持機構夾持磚坯，經過延時，機械手上升，上升到位，機械手開始向左行走，同時收攏氣缸驅動機械手收攏機構收攏磚坯，使磚坯緊密靠住，當機械手左行到達設定位，機械手帶動磚坯下行，下行到位，機械手夾持機構松開，放置磚坯，然后機械手開始上行，上行到位后機械手右行回到初始位置，同時機械手收攏機構打開，準備下一次循本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種粉煤灰砂磚疊垛設備的電氣控制裝置，其特征在于包括：可編程控制器；人機界面，其與可編程控制器電連接；升降電機組件，其包括升降電機、升降電機控制器及升降位置反饋器，所述升降電機控制器及升降位置反饋器電連接于可編程控制器與升降電機之間；平移電機組件，其包括平移電機、平移電機控制器及平移位置反饋器，所述平移電機控制器及平移位置反饋器電連接于可編程控制器與平移電機之間；夾持電磁氣閥，通過氣路與夾持氣缸連接，且與可編程控制器電連接；收攏電磁氣閥，通過氣路與收攏氣缸連接，且與可編程控制器電連接；及磚坯到位傳感器，其安裝在皮帶輸送裝置的磚坯到達定點位置上，且與可編程控制器電連接；磚坯到位傳感器把磚坯到位的信息發送至可編程控制器，可編程控制器發出控制信號至升降電機組件、平移電機組件、夾持電磁氣閥及收攏電磁氣閥按程序進行相應的執行動作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：夏建華，王忠岐，
申請(專利權)人：廣東科達機電股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：