一種全自動拆碼垛一體機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全自動拆碼垛一體機，包括托盤進料部分，自動拆垛部分，XYZ系統等；所述自動拆垛部分外部為拆垛外框；橫向運輸部分和縱向運輸部分安裝在拆垛外框底部。所述XYZ系統的X軸系統安裝在調整用底座上；Z軸系統和Y軸系統設置在X軸系統上方。本實用新型專利技術提供的全自動拆碼垛一體機通過馬達帶動換向器和驅動絲桿，有效解決了力平衡問題，整機驅動結構非常穩定。調整用底座設計了4個斜槽，加楔形塊，安裝調試時非常簡單。自動拆垛部分中的拆垛機械手中設計有左右兩個水平手，可以通過驅動裝置驅動打開或閉合，在豎直方向上由兩個氣缸帶動，可以滿足托盤放下、打開、上升中、閉合、上升一個循環。使得整機結構比較簡單，便于操作。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于拆碼垛一體機
，尤其涉及全自動拆碼垛一體機。
技術介紹
在倉儲物流作業中，經常需要對托盤進行碼垛和拆垛作業，目前常用的技術手段是人工拆碼垛。托盤人工拆碼垛作業存在人工勞動強度大，作業效率低，垛型堆碼不整齊等問題，在規模較大的物流系統中已經不能滿足生產的需要。
技術實現思路
本技術針對現有拆碼垛作業中的人工拆碼垛方式中存在的人工勞動強度大，作業效率低，垛型堆碼不整齊以及在規模較大的物流系統中已經不能滿足生產的需要等問 題，提出一種全自動拆碼垛一體機。本技術是這樣實現的，一種全自動拆碼垛一體機，所述拆碼垛一體機包括托盤進料部分、自動輸送系統、紙箱進料部分、控制部分，所述拆碼垛一體機還包括自動拆垛部分，XYZ系統；所述自動拆垛部分外部為拆垛外框；橫向運輸部分和縱向運輸部分安裝在拆垛外框底部；所述自動拆垛部分的氣缸與驅動裝置相連；驅動裝置與水平手相連。所述XYZ系統的X軸系統安裝在調整用底座上；Z軸系統和Y軸系統設置在X軸系統上方；旋轉夾頭設置在支架上；所述XYZ系統的Y軸系統的馬達與換向器相連；馬達安裝在絲桿上。進一步，所述XYZ系統采用左右對稱的結構。進一步，所述調整用底座設有4個斜槽，加楔形塊。本技術提供的全自動拆碼垛一體機通過馬達帶動換向器和驅動絲桿，有效解決了力平衡問題，整機驅動結構非常穩定。調整用底座設計了 4個斜槽，加楔形塊，安裝調試時非常簡單。自動拆垛部分中的拆垛機械手中設計有左右兩個水平手，可以通過驅動裝置驅動打開或閉合，在豎直方向上由兩個氣缸帶動，可以滿足托盤放下、打開、上升中、閉合、上升一個循環。使得整機結構比較簡單，便于操作。附圖說明圖I是本技術提供的碼垛機總裝結構示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖I所示，本例中的全自動拆碼垛一體機，主要由托盤進料部分I、自動拆垛部分2、XYZ系統3、自動輸送系統4、紙箱進料部分5和控制部分6組成。操作流程為N個托盤由叉車或其他運輸工具放入托盤進料部分I處，啟動控制部分6控制自動拆垛部分2，在自動拆垛部分2由機構一個一個拆分開，根據XYZ系統3處需要有自動輸送機構輸送到位后，由XYZ系統3將紙箱送入紙箱進料部分5處，然后將送入的紙箱根據指令碼成一托盤后，由自動輸送系統4輸出，其后由叉車等工具搬離。托盤通過縱向運輸部分輸送到自動拆垛部分，經過拆卸后，通過橫向運輸部分輸送到XYZ系統3的運輸部分。XYZ系統在調整用底座上分別設有X軸系統、Z軸系統和Y軸系統。Y軸系統的Y軸驅動由馬達帶動換向器，換向器通過軸帶動另一端的換向器，同時驅動絲桿，左右兩端兩個絲桿同時驅動，有效解決了力平衡問題，整機驅動結構非常穩定。X軸系統結構類似，僅僅是水平擺放。拆垛機械手中設計有左右兩個水平手，可以通過驅動裝置驅動打開或閉合，在豎直方向上由兩個氣缸帶動，可以滿足托盤放下、打開、上升中、閉合、上升一個循環。本技術實施例提供的全自動拆碼垛一體機，XYZ系統3采用左右對稱的結構，通過馬達帶動換向器和驅動絲桿，有效解決了力平衡問題，整機驅動結構非常穩定。調整用底座設計了 4個斜槽，加楔形塊，安裝調試時非常簡單。自動拆垛部分2中的拆垛機械手中設計有左右兩個水平手，可以通過驅動裝置驅動打開或閉合，在豎直方向上由兩個氣缸帶動，可以滿足托盤放下、打開、上升中、閉合、上升一個循環。使得整機結構比較簡單，便于操作。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。權利要求1.一種全自動拆碼垛一體機，所述拆碼垛一體機包括托盤進料部分、自動輸送系統、紙箱進料部分、控制部分，其特征在于，所述拆碼垛一體機還包括自動拆垛部分，XYZ系統； 所述自動拆垛部分外部為拆垛外框；橫向運輸部分和縱向運輸部分安裝在拆垛外框底部；所述自動拆垛部分的氣缸與驅動裝置相連；驅動裝置與水平手相連。所述XYZ系統的X軸系統安裝在調整用底座上；Z軸系統和Y軸系統設置在X軸系統上方；旋轉夾頭設置在支架上；所述XYZ系統的Y軸系統的馬達與換向器相連；馬達安裝在絲桿上。2.如權利要求I所述的拆碼垛一體機，其特征在于，所述XYZ系統采用左右對稱的結構。3.如權利要求I所述的拆碼垛一體機，其特征在于，所述調整用底座設有4個斜槽，力口楔形塊。專利摘要本技術公開了一種全自動拆碼垛一體機，包括托盤進料部分，自動拆垛部分，XYZ系統等；所述自動拆垛部分外部為拆垛外框；橫向運輸部分和縱向運輸部分安裝在拆垛外框底部。所述XYZ系統的X軸系統安裝在調整用底座上；Z軸系統和Y軸系統設置在X軸系統上方。本技術提供的全自動拆碼垛一體機通過馬達帶動換向器和驅動絲桿，有效解決了力平衡問題，整機驅動結構非常穩定。調整用底座設計了4個斜槽，加楔形塊，安裝調試時非常簡單。自動拆垛部分中的拆垛機械手中設計有左右兩個水平手，可以通過驅動裝置驅動打開或閉合，在豎直方向上由兩個氣缸帶動，可以滿足托盤放下、打開、上升中、閉合、上升一個循環。使得整機結構比較簡單，便于操作。文檔編號B65G61/00GK202744019SQ201220352070公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月20日 優先權日2012年7月20日專利技術者惠小強 申請人:惠小強本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動拆碼垛一體機，所述拆碼垛一體機包括托盤進料部分、自動輸送系統、紙箱進料部分、控制部分，其特征在于，所述拆碼垛一體機還包括自動拆垛部分，XYZ系統；所述自動拆垛部分外部為拆垛外框；橫向運輸部分和縱向運輸部分安裝在拆垛外框底部；所述自動拆垛部分的氣缸與驅動裝置相連；驅動裝置與水平手相連。所述XYZ系統的X軸系統安裝在調整用底座上；Z軸系統和Y軸系統設置在X軸系統上方；旋轉夾頭設置在支架上；所述XYZ系統的Y軸系統的馬達與換向器相連；馬達安裝在絲桿上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：惠小強，
申請(專利權)人：惠小強，
類型：實用新型
國別省市：