一種堆垛機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種堆垛機(jī)，包括，底板；平動組件，其包括第一驅(qū)動電機(jī)、第一滾珠絲桿、以及第一絲桿螺母；升降組件，其包底座、支架、第二驅(qū)動電機(jī)、第二滾珠絲桿、第二絲桿螺母；送料組件，其包括一固定在第二絲桿螺母上的安裝板、安裝在該安裝板上且自由端可沿底板寬度方向伸縮的氣缸、與氣缸自由端聯(lián)動的第一齒輪、與第一齒輪聯(lián)動且齒紋沿底板寬度方向排列的第二齒條、以及固定在第二齒條上的吸盤。其可以帶動物品同時(shí)在X、Y、Z方向活動，不需要重復(fù)多次的移動堆垛機(jī)，即可完成整個(gè)倉庫物品的堆放，不僅可以提高物品堆放的效率，可以節(jié)省人力，降低人工成本；同時(shí)，本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)小巧，能夠應(yīng)用于教學(xué)演示中。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種堆操機(jī)
技術(shù)介紹
本專利技術(shù)涉及物品存放用輔助裝置，具體涉及一種堆垛機(jī)。
技術(shù)介紹
一般的貨倉，在存放物品時(shí)，均需要采用堆垛機(jī)作為輔助設(shè)備，代替人工對物品進(jìn)行堆疊、碼放。現(xiàn)有的堆垛機(jī)大多具有一個(gè)升降裝置，以便于物品在不同高度的堆疊，很多時(shí)候，物品從放置區(qū)域移動到堆疊、碼放區(qū)域時(shí)，需要在一個(gè)立體空間內(nèi)被移動，其不僅是高度方向的移動，同時(shí)還需要在水平方向上平動，這個(gè)時(shí)候，僅僅具有一個(gè)升降裝置的堆垛機(jī)很難完成整個(gè)堆疊、碼放過程，往往需要整體移動堆垛機(jī)來實(shí)現(xiàn)物品在倉庫內(nèi)的存放，因此，使 用起來極為不便，且物品的堆疊、碼放效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)的目的旨在于提供一種堆垛機(jī)，其操作方便，能夠提高物品的堆疊、碼放效率，同時(shí)具有小巧、輕便的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案 一種堆垛機(jī),包括， 底板； 平動組件，其包括一安裝在底板上的第一驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)接在第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上沿底板長度方向延伸的第一滾珠絲桿、以及套設(shè)在第一滾珠絲桿上的第一絲桿螺母； 升降組件，其包括一固定在第一絲桿螺母上的底座、固定在底座上的支架、安裝在支架上的第二驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)接在第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上沿高度方向延伸的第二滾珠絲桿、以及套設(shè)在第二滾珠絲桿上的第二絲桿螺母； 送料組件，其包括一固定在第二絲桿螺母上的安裝板、安裝在該安裝板上且自由端可沿底板寬度方向伸縮的氣缸、與氣缸自由端聯(lián)動的第一齒輪、與第一齒輪聯(lián)動且齒紋沿底板寬度方向排列的第二齒條、以及固定在第二齒條上的吸盤。第一滾珠絲桿的兩端分別樞接在底板長度方向兩端的安裝座上，第一電機(jī)固定在底板長度方向的一端，第一絲桿螺母上固定有一第一滑塊，兩安裝板之間設(shè)置有兩沿底板的長度方向延伸的第一導(dǎo)向桿，第一滑塊滑動套設(shè)在兩第一導(dǎo)向桿上，底座固定在第一滑塊的上表面。支架的上端部固定安裝有一連接板，第二驅(qū)動電機(jī)的機(jī)體部分固定在連接板上，其轉(zhuǎn)軸朝下與第二滾珠絲桿聯(lián)接，連接板與底座之間設(shè)置有兩沿高度方向延伸的第二導(dǎo)向桿，第二絲桿螺母上固定有一第二滑塊，第二滑塊滑動套設(shè)在兩第二導(dǎo)向桿上，安裝板固定在第二滑塊上。送料組件還包括固定在氣缸自由端且齒紋沿底板寬度方向排列的第一齒條、樞接在安裝板上沿高度方向延伸的傳動軸、同步聯(lián)接在傳動軸上部的第二齒輪，第一齒條滑動連接于固定在安裝板上的第一滑軌上，該第一滑軌沿底板的寬度方向延伸，第一齒輪同步聯(lián)接在傳動軸的下部且與第一齒條嚙合，第二齒條滑動連接于固定在安裝板上的第二滑軌上，且該第二齒條與第二齒輪嚙合。第二齒輪與第一齒輪的半徑比至少為2:1。安裝板上、下表面分別固定有上軸瓦和下軸瓦，傳動軸的上下兩端分別通過軸承安裝在上軸瓦和下軸瓦上。該堆垛機(jī)還包括分別位于第一絲桿螺母行程兩端的兩水平傳感器，該兩水平傳感器的信號輸出端與第一驅(qū)動電機(jī)的控制端連接。·該堆垛機(jī)還包括分別位于第二絲桿螺母行程兩端的兩高度傳感器，該兩高度傳感器的信號輸出端與第二驅(qū)動電機(jī)的控制端連接。本專利技術(shù)的有益效果在于 本專利技術(shù)的堆垛機(jī)，其可以帶動物品同時(shí)在X、Y、Z方向活動，不需要重復(fù)多次的移動堆垛機(jī)，即可完成整個(gè)倉庫物品的堆放，不僅可以提高物品堆放的效率，可以節(jié)省人力，降低人工成本；同時(shí)，本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)小巧，能夠應(yīng)用于教學(xué)演示中。附圖說明圖I為本專利技術(shù)一種堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I所示堆垛機(jī)的安裝示意 圖3為圖2中送料組件的安裝示意 其中1、底板；2、平動組件；201、第一滑塊；202、第一絲桿螺母；203、第一驅(qū)動電機(jī)；204、安裝座；205、第一滾珠絲桿；206、第一導(dǎo)向桿；207、水平傳感器；3、升降組件；301、第二滑塊；302、底座；303、支架；304、連接板；305、第二驅(qū)動電機(jī)；306、第二滾珠絲桿；307、第二導(dǎo)向桿；308、第二絲桿螺母；309、高度傳感器；4、送料組件；401、安裝板；402、第二滑軌；403、滑動塊；404、第二齒條；405、吸盤；406、氣缸；407、第一齒條；408、第一滑軌；409、第一齒輪；410、傳動軸；411、第二齒輪；412、上軸瓦；413、下軸瓦。具體實(shí)施例方式下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本專利技術(shù)做進(jìn)一步描述 如圖1、2所示，為本專利技術(shù)一種堆垛機(jī)，其包括底板I、平動組件2、升降組件3、以及送料組件4，其中平動組件2用于帶動升降組件3整體在X方向(即底板I的長度方向)運(yùn)動，升降組件3則用于帶動送料組件4在Z方向(即高度方向)運(yùn)動，送料組件4帶動預(yù)堆疊、碼放的物品在Y方向(即底板I的寬度方向)運(yùn)動。以下具體介紹平動組件2、升降組件3、以及送料組件4的結(jié)構(gòu)請參見圖2，平動組件2包括一安裝在底板I上的第一驅(qū)動電機(jī)203、第一滾珠絲桿205、以及第一絲桿螺母202，第一滾珠絲桿205沿X方向延伸，其與第一驅(qū)動電機(jī)203的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器同步連接，第一絲桿螺母202套設(shè)在第一滾珠絲桿205上，由此，啟動第一驅(qū)動電機(jī)203后，即可使第一絲桿螺母202沿X方向平動。在底板I長度方向的兩端分別設(shè)置有一安裝座204，第一滾珠絲桿205的兩端分別通過軸承安裝在兩安裝座204上，由兩安裝座204為第一滾珠絲桿205提供支撐；在第一絲桿螺母202上固定有一第一滑塊201，兩安裝座204之間設(shè)置有兩個(gè)沿X向延伸的第一導(dǎo)向桿206，第一滑塊201的兩側(cè)分別滑動套設(shè)在兩第一導(dǎo)向桿206上，即，當(dāng)?shù)谝唤z桿螺母202沿X向滑動時(shí)，第一滑塊201也會隨之沿著X向滑動，并且，兩第一導(dǎo)向桿206對第一滑塊201起到導(dǎo)向作用，使第一滑塊201與第一絲桿螺母202在滑動時(shí)，不會偏擺。再如圖2，升降組件3包括底座302、支架303、連接板304、第二驅(qū)動電機(jī)305、第二滾珠絲桿306、第二絲桿螺母308，其中，底座302固定在第一滑塊201的上表面，支架303固定在底座302上并沿高度方向延伸，連接板304固定在支架303的上端部，第二驅(qū)動電機(jī)305的機(jī)體部分固定在連接板304上，其轉(zhuǎn)動軸朝下，第二滾珠絲桿306沿Z方向延伸，其上·端部通過一聯(lián)軸器與第二驅(qū)動電機(jī)305的轉(zhuǎn)動軸聯(lián)接，并且第二滾珠絲桿306上下兩端分別通過軸承安裝在連接板304和底座302上，第二絲桿螺母308套設(shè)在第二滾珠絲桿306上，在第二絲桿螺母308上固定有一第二滑塊301，在連接板304和底座302之間設(shè)置有兩個(gè)沿Z方向延伸的第二導(dǎo)向桿307，第二滑塊301的兩側(cè)分別滑動套設(shè)在兩第二導(dǎo)向桿307上，啟動第二驅(qū)動電機(jī)305，即可帶動第二絲桿螺母308和第二滑塊301沿Z方向活動，且兩第二導(dǎo)向桿307對第二滑塊301和第二絲桿螺母308的滑動起到導(dǎo)向作用。參見圖3，送料組件4包括安裝板401、氣缸406、第一齒條407、第一齒輪409、傳動軸410、第二齒輪411、第二齒條404、以及吸盤405，安裝板401側(cè)邊的折彎部固定在第二滑塊301的側(cè)面，氣缸406的缸體部分固定在安裝板401下表面，其自由端的伸縮方向與Y方向一致，第一齒條407的齒紋沿Y方向排列，其固定在氣缸406的自由端，并且第一齒條407滑動連接在固定于安裝板401下表面的第一滑軌408上，該第一滑軌408沿Y方向延伸，氣缸406伸縮時(shí)，可帶動第一齒條407在Y方向活動，第一齒輪409與第一齒條407嚙合，也就是說，啟動氣缸406本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種堆垛機(jī)，其特征在于，包括，底板；平動組件，其包括一安裝在底板上的第一驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)接在第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上沿底板長度方向延伸的第一滾珠絲桿、以及套設(shè)在第一滾珠絲桿上的第一絲桿螺母；升降組件，其包括一固定在第一絲桿螺母上的底座、固定在底座上的支架、安裝在支架上的第二驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)接在第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上沿高度方向延伸的第二滾珠絲桿、以及套設(shè)在第二滾珠絲桿上的第二絲桿螺母；送料組件，其包括一固定在第二絲桿螺母上的安裝板、安裝在該安裝板上且自由端可沿底板寬度方向伸縮的氣缸、與氣缸自由端聯(lián)動的第一齒輪、與第一齒輪聯(lián)動且齒紋沿底板寬度方向排列的第二齒條、以及固定在第二齒條上的吸盤。

【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：伊洪良，
申請(專利權(quán))人：伊洪良，
類型：發(fā)明
國別省市：