園林植物修剪機(jī)器人制造技術(shù)

園林植物修剪機(jī)器人，是由支撐架、環(huán)形導(dǎo)軌、內(nèi)齒輪、底座固定滑塊、底盤(pán)外齒輪、齒輪連接軸、底座、水平旋轉(zhuǎn)座、運(yùn)動(dòng)桿臂、調(diào)整桿臂、修剪電機(jī)、旋刀固定機(jī)構(gòu)、旋刀夾持機(jī)構(gòu)、旋刀組成的，環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)外圈分別固定在支撐架上，內(nèi)齒輪焊接在支撐架內(nèi)側(cè)，底盤(pán)外齒輪由齒輪連接軸與底座連接，底座固定滑塊在環(huán)形導(dǎo)軌上，底座在底座固定滑塊上方固定，水平旋轉(zhuǎn)座在底座上方，運(yùn)動(dòng)桿臂連接在水平旋轉(zhuǎn)座上，運(yùn)動(dòng)桿臂與調(diào)整桿臂連接一起，修剪電機(jī)在調(diào)整桿臂末端槽內(nèi)，旋刀在旋刀夾持機(jī)構(gòu)上，旋刀夾持機(jī)構(gòu)由旋刀固定機(jī)構(gòu)固定在調(diào)整桿臂末端。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種園林植物修剪機(jī)器人。
技術(shù)介紹
目前城市綠化或公園都需要一些盆景植物，而且這些可觀賞植物都需要定期修剪，而且為保證外形美觀，需要將植物修剪成一些好看的形狀，需要花費(fèi)很多很多的人力物力，而且人工很難保證每一個(gè)修剪的園林植物外形的統(tǒng)一一致，從而使整體喪失美感。因此，迫切需要一種園林植物修剪機(jī)器人，但目前市場(chǎng)上沒(méi)有該類機(jī)器人
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述的不足，本專利技術(shù)提供了園林植物修剪機(jī)器人。本專利技術(shù)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的園林植物修剪機(jī)器人，是由支撐架、環(huán)形導(dǎo)軌、內(nèi)齒輪、底座固定滑塊、底盤(pán)外齒輪、齒輪連接軸、底座、水平旋轉(zhuǎn)座、運(yùn)動(dòng)桿臂、調(diào)整桿臂、修剪電機(jī)、旋刀固定機(jī)構(gòu)、旋刀夾持機(jī)構(gòu)、旋刀組成的，其特征在于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)外圈分別固定在支撐架上，內(nèi)齒輪焊接在支撐架內(nèi)側(cè)，底盤(pán)外齒輪由齒輪連接軸與底座連接，底座固定滑塊在環(huán)形導(dǎo)軌上，底座在底座固定滑塊上方固定，水平旋轉(zhuǎn)座在底座上方，運(yùn)動(dòng)桿臂連接在水平旋轉(zhuǎn)座上，運(yùn)動(dòng)桿臂與調(diào)整桿臂連接一起，修剪電機(jī)在調(diào)整桿臂末端槽內(nèi)，旋刀在旋刀夾持機(jī)構(gòu)上，旋刀夾持機(jī)構(gòu)由旋刀固定機(jī)構(gòu)固定在調(diào)整桿臂末端。本專利技術(shù)的有益之處是本專利技術(shù)所提供的園林植物修剪機(jī)器人可以按照固定步驟對(duì)園林植物進(jìn)行固定模式的修剪，可連續(xù)作業(yè)，為園林工人提供便利，運(yùn)用方便有效。附圖說(shuō)明圖I為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為內(nèi)齒輪的上視圖；圖3為旋刀固定機(jī)構(gòu)的正視圖；圖4為旋刀的立體圖。圖中，I、支撐架，2、環(huán)形導(dǎo)軌，3、內(nèi)齒輪，4、底座固定滑塊，5、底盤(pán)外齒輪，6、齒輪連接軸，7、底座，8、水平旋轉(zhuǎn)座，9、運(yùn)動(dòng)桿臂，10、調(diào)整桿臂，11、修剪電機(jī)，12、旋刀固定機(jī)構(gòu)，13、旋刀夾持機(jī)構(gòu)，14、旋刀。具體實(shí)施例方式如圖所示，園林植物修剪機(jī)器人，是由I、支撐架,2、環(huán)形導(dǎo)軌，3、內(nèi)齒輪，4、底座固定滑塊，5、底盤(pán)外齒輪，6、齒輪連接軸，7、底座，8、水平旋轉(zhuǎn)座，9、運(yùn)動(dòng)桿臂，10、調(diào)整桿臂，11、修剪電機(jī)，12、旋刀固定機(jī)構(gòu)，13、旋刀夾持機(jī)構(gòu)，14、旋刀組成的，其特征在于環(huán)形導(dǎo)軌2內(nèi)外圈分別固定在支撐架I上，內(nèi)齒輪3焊接在支撐架I內(nèi)側(cè)，底盤(pán)外齒輪5由齒輪連接軸6與底座7連接，底座固定滑塊4在環(huán)形導(dǎo)軌2上，底座7在底座固定滑塊4上方固定，水平旋轉(zhuǎn)座8在底座7上方，運(yùn)動(dòng)桿臂9連接在水平旋轉(zhuǎn)座8上，運(yùn)動(dòng)桿臂9與調(diào)整桿臂10連接一起，修剪電機(jī)11在調(diào)整桿臂10末端槽內(nèi)，旋刀14在旋刀夾持機(jī)構(gòu)13上，旋刀夾持機(jī)構(gòu)13由旋刀固定機(jī)構(gòu)12固定在調(diào)整桿臂10末端。當(dāng)該機(jī)器人工作時(shí)，將需要修剪的園林植物放在機(jī)器人的回轉(zhuǎn)中心。機(jī)器人會(huì)從初始位置開(kāi)始，底座7內(nèi)電機(jī)通過(guò)齒輪連接軸6帶動(dòng)底盤(pán)外齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，底盤(pán)外齒輪5與內(nèi)齒輪3的嚙合運(yùn)動(dòng)，精確控制機(jī)器人工作時(shí)的圓周運(yùn)動(dòng)，底座固定滑塊4下方的帶有凹槽的滾輪放置在環(huán)形導(dǎo)軌2上，對(duì)底座7的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。在水平旋轉(zhuǎn)座8、運(yùn)動(dòng)桿臂9和調(diào)整桿臂10的聯(lián)動(dòng)，精確控制旋刀14的運(yùn)動(dòng)路徑，走直線、曲線或是圓弧形狀對(duì)植物外表進(jìn)行固定造型，旋刀14可拆卸更換，使機(jī)器人對(duì)植物的修剪更加精細(xì)，旋刀固定機(jī)構(gòu)12—方面對(duì)旋刀夾持機(jī)構(gòu)13進(jìn)行固定，另一方面防止剃落的枝葉飛散，影響機(jī)器人工作，。修剪電機(jī)11帶動(dòng)旋刀14高速旋轉(zhuǎn)，旋刀14的高速旋轉(zhuǎn)對(duì)植物枝葉進(jìn)行剃剪，從而完成機(jī)器人修 剪植物工作。權(quán)利要求1.園林植物修剪機(jī)器人，其特征在于是由支撐架、環(huán)形導(dǎo)軌、內(nèi)齒輪、底座固定滑塊、底盤(pán)外齒輪、齒輪連接軸、底座、水平旋轉(zhuǎn)座、運(yùn)動(dòng)桿臂、調(diào)整桿臂、修剪電機(jī)、旋刀固定機(jī)構(gòu)、旋刀夾持機(jī)構(gòu)、旋刀組成的，環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)外圈分別固定在支撐架上，內(nèi)齒輪焊接在支撐架內(nèi)側(cè)，底盤(pán)外齒輪由齒輪連接軸與底座連接，底座固定滑塊在環(huán)形導(dǎo)軌上，底座在底座固 定滑塊上方固定，水平旋轉(zhuǎn)座在底座上方，運(yùn)動(dòng)桿臂連接在水平旋轉(zhuǎn)座上，運(yùn)動(dòng)桿臂與調(diào)整桿臂連接一起，修剪電機(jī)在調(diào)整桿臂末端槽內(nèi)，旋刀在旋刀夾持機(jī)構(gòu)上，旋刀夾持機(jī)構(gòu)由旋刀固定機(jī)構(gòu)固定在調(diào)整桿臂末端。全文摘要園林植物修剪機(jī)器人，是由支撐架、環(huán)形導(dǎo)軌、內(nèi)齒輪、底座固定滑塊、底盤(pán)外齒輪、齒輪連接軸、底座、水平旋轉(zhuǎn)座、運(yùn)動(dòng)桿臂、調(diào)整桿臂、修剪電機(jī)、旋刀固定機(jī)構(gòu)、旋刀夾持機(jī)構(gòu)、旋刀組成的，環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)外圈分別固定在支撐架上，內(nèi)齒輪焊接在支撐架內(nèi)側(cè)，底盤(pán)外齒輪由齒輪連接軸與底座連接，底座固定滑塊在環(huán)形導(dǎo)軌上，底座在底座固定滑塊上方固定，水平旋轉(zhuǎn)座在底座上方，運(yùn)動(dòng)桿臂連接在水平旋轉(zhuǎn)座上，運(yùn)動(dòng)桿臂與調(diào)整桿臂連接一起，修剪電機(jī)在調(diào)整桿臂末端槽內(nèi)，旋刀在旋刀夾持機(jī)構(gòu)上，旋刀夾持機(jī)構(gòu)由旋刀固定機(jī)構(gòu)固定在調(diào)整桿臂末端。文檔編號(hào)A01G3/08GK102939864SQ201210507428公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日專利技術(shù)者尹偉彬, 李鵬飛, 厲彥亮, 張朋朋, 曹玉明, 張應(yīng)志, 李保鑫, 石寶鋒 申請(qǐng)人:尹偉彬本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
園林植物修剪機(jī)器人，其特征在于：是由支撐架、環(huán)形導(dǎo)軌、內(nèi)齒輪、底座固定滑塊、底盤(pán)外齒輪、齒輪連接軸、底座、水平旋轉(zhuǎn)座、運(yùn)動(dòng)桿臂、調(diào)整桿臂、修剪電機(jī)、旋刀固定機(jī)構(gòu)、旋刀夾持機(jī)構(gòu)、旋刀組成的，環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)外圈分別固定在支撐架上，內(nèi)齒輪焊接在支撐架內(nèi)側(cè)，底盤(pán)外齒輪由齒輪連接軸與底座連接，底座固定滑塊在環(huán)形導(dǎo)軌上，底座在底座固定滑塊上方固定，水平旋轉(zhuǎn)座在底座上方，運(yùn)動(dòng)桿臂連接在水平旋轉(zhuǎn)座上，運(yùn)動(dòng)桿臂與調(diào)整桿臂連接一起，修剪電機(jī)在調(diào)整桿臂末端槽內(nèi)，旋刀在旋刀夾持機(jī)構(gòu)上，旋刀夾持機(jī)構(gòu)由旋刀固定機(jī)構(gòu)固定在調(diào)整桿臂末端。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尹偉彬，李鵬飛，厲彥亮，張朋朋，曹玉明，張應(yīng)志，李保鑫，石寶鋒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：尹偉彬，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：