本發明專利技術為應用于自動化裝配生產設備中的防錯檢測裝置，包括一套通過機械臂連接的能完成吸放裝配件的真空吸取模具，真空吸取模具與一套激光感測裝配件存在與否的檢測裝置并行安裝在同一固定板上，固定板向上連接機械臂，所述檢測裝置與真空吸取模具的中心距與自動化裝配生產設備中的相鄰兩裝配工件間距相當。本發明專利技術的產品能準確感知是否存在配件漏裝從而顯著提高了產品一次裝配合格率。結構簡單，安裝方便，靈活實用。既不影響生產節拍，又顯著提高了一次裝配合格率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化裝配生產線設備，具體為應用于自動化裝配生產設備中的防錯檢測裝置。
技術介紹
為了適應企業發展需求，進一步提高車間生產設備的自動化水平，我們為機油壓力報警器產品設計制造了自動化裝配鉚接機。但是投產半年多以來，車間質量管理人員通過解剖不合格產品，發現有漏裝“動觸點片”的情況。又經過一段時間的統計，漏裝率竟然高達O. 5%，這種情況下設備是不能正常使用的。機油壓力報警器自動化裝配鉚接機的各個裝配工位我們都安裝有防錯檢測裝置，就“動觸點片”裝配工位而言，我們在進料導軌處裝有工件感知傳感器，當有信號時，真空吸料裝置將“動觸點片”吸起來，經過水平移動后，放入殼體內。經過仔細觀察，我們發現問題就出在吸起工件后水平移動送料的過程中，由于“動觸點片”的外形結構很特殊，其內腔底部有突起的圓孔，真空吸料時會輕微漏氣，氣缸動作時的振動導致其掉落，這樣就存在裝配線上有動觸點片沒有被裝上的問題。由此類推，自動化裝配生產線上，均有裝配件被漏裝的可能。
技術實現思路
本專利技術的目的是解決現有自動化裝配生產線上漏裝配件的問題，提供一種準確感知是否存在配件漏裝的防錯檢測裝置，從而顯著提高產品一次裝配合格率。本專利技術的技術方案為一種應用于自動化裝配生產設備中的防錯檢測裝置，包括一套通過機械臂連接的能完成吸放裝配件的真空吸取模具，真空吸取模具與一套激光感測裝配件存在與否的檢測裝置并行安裝在同一固定板上，固定板向上連接機械臂，所述檢測裝置與真空吸取模具的中心距與自動化裝配生產設備中的相鄰兩裝配工件間距相當。所述的檢測裝置為在固定板的一端部有一孔，孔中套入丁字形銷，丁字形銷下端可深入到所述裝配件的位置，在固定板的上面有一個激光感測傳感器可感測丁字形銷的高度。所述機械臂結構為一水平氣缸的前端向下連接一豎直氣缸，豎直氣缸下連接固定板。所述裝配工件為機油壓力報警器，所述的裝配件為機油壓力報警器中的動觸點片。本專利技術提供了一種準確感知是否存在配件漏裝的自動化裝配生產設備中的防錯檢測裝置，從而顯著提高了產品一次裝配合格率。結構簡單，安裝方便，靈活實用。通過車間的生產、觀察、統計，得到一致好評，既不影響生產節拍，又顯著提高了一次裝配合格率。(據統計，安裝后廢品率降到了原來的1%)。附圖說明圖I為本專利技術的結構原理圖。圖中，I.水平氣缸，2.豎直氣缸，3.真空吸取模具，4.機油壓力報警器，5. 丁字形銷，6.激光感測傳感器，7.固定板。具體實施例方式一種應用于自動化裝配生產設備中的防錯檢測裝置，一水平氣缸I的前端向下連接一豎直氣缸2，豎直氣缸2下連接固定板7，一真空吸取模具3與一套激光感測裝配件存在與否的檢測裝置并行安裝在該固定板7上，固定板7向上連接豎直氣缸2，所述檢測裝置與真空吸取模具3的中心距與自動化裝配生產設備中的相鄰兩裝配工件間距相當；所述的檢測裝置為在固定板7的一端部有一孔，孔中套入丁字形銷5，丁字形銷5下端可深入到所述裝配件的位置，在固定板的上面有一個激光感測傳感器6可感測丁字形銷的高度6 ;所 述的裝配件為機油壓力報警器4中的動觸點片。工作原理 通過附圖可以看出，檢測裝置和真空吸取模具安裝在同一固定板上，丁字形銷隨著垂直缸一起動作。裝配動作開始垂直缸下落，真空吸取模具將一個動觸點片吸起后，垂直缸上升，然后通過水平氣缸向左移動，到達左限位后，垂直缸再下落，到達下限位后，真空吸取閥失電，同時真空閥排氣，將動觸點片放入報警器殼體內腔，垂直缸再上升，最后水平缸回到右限位。這時垂直缸再下落，丁字形銷探入報警器殼體內腔，如果動觸點片正確放入了殼體內腔，感知桿下端會與動觸點片接觸上，而且感知桿會被頂起一個高度，同時其右側的激光傳感器會檢測到感知桿的上升，并發出信號給PLC，說明動觸點片已裝配到位，反之則說明動觸點片沒有裝配到位。權利要求1.一種應用于自動化裝配生產設備中的防錯檢測裝置，包括一套通過機械臂連接的能完成吸放裝配件的真空吸取模具，其特征所述真空吸取模具與一套激光感測裝配件存在與否的檢測裝置并行安裝在同一固定板上，固定板向上連接機械臂，所述檢測裝置與真空吸取模具的中心距與自動化裝配生產設備中的相鄰兩裝配工件間距相當。2.如權利要求I所述的一種應用于自動化裝配生產設備中的防錯檢測裝置，其特征在于所述的檢測裝置為在固定板的一端部有一孔，孔中套入丁字形銷，丁字形銷下端可深入到所述裝配件的位置，在固定板的上面有一個激光感測傳感器可感測丁字形銷的高度。3.如權利要求I或2所述的一種應用于自動化裝配生產設備中的防錯檢測裝置，其特征在于所述機械臂結構為一水平氣缸的前端向下連接一豎直氣缸，豎直氣缸下連接固定板。4.如權利要求I所述的一種應用于自動化裝配生產設備中的防錯檢測裝置，其特征在于所述裝配工件為機油壓力報警器，所述的裝配件為機油壓力報警器中的動觸點片。全文摘要本專利技術為應用于自動化裝配生產設備中的防錯檢測裝置，包括一套通過機械臂連接的能完成吸放裝配件的真空吸取模具，真空吸取模具與一套激光感測裝配件存在與否的檢測裝置并行安裝在同一固定板上，固定板向上連接機械臂，所述檢測裝置與真空吸取模具的中心距與自動化裝配生產設備中的相鄰兩裝配工件間距相當。本專利技術的產品能準確感知是否存在配件漏裝從而顯著提高了產品一次裝配合格率。結構簡單，安裝方便，靈活實用。既不影響生產節拍，又顯著提高了一次裝配合格率。文檔編號B21C51/00GK102941247SQ20121043615公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月6日 優先權日2012年11月6日專利技術者安宏圖, 莊建友 申請人:曲阜天博汽車零部件制造有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種應用于自動化裝配生產設備中的防錯檢測裝置，包括一套通過機械臂連接的能完成吸放裝配件的真空吸取模具，其特征所述真空吸取模具與一套激光感測裝配件存在與否的檢測裝置并行安裝在同一固定板上，固定板向上連接機械臂，所述檢測裝置與真空吸取模具的中心距與自動化裝配生產設備中的相鄰兩裝配工件間距相當。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：安宏圖，莊建友，
申請(專利權)人：曲阜天博汽車零部件制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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